一種物件的自動分揀控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物流配送中心和流通中心的物件自動分揀控制領域，更具體的說，涉及一種物件的自動分揀控制系統。
【背景技術】
[0002]自動分揀系統，物流配送中心和流通中心的所必須的設施之一，物件自動分揀系統有巨大的市場潛力，能夠給客戶帶來很好的經濟效益。
[0003]近年來，物件自動分揀系統有了很大的提高，但自動控制水平較低、效率不高，存在以下一些缺點:
[0004]一、以往的物件自動分揀控制系統結構復雜、穩定性不好、可靠性不高，維修不方便、抗干擾能力不強，不能有效地保證物件自動分揀，因此，以往的物件自動分揀控制系統控制精度不高、實用性不強，難以達到準確控制的目的；
[0005]二、以往的物件自動分揀系統很少使用自動裝卸物件機、立體倉庫等先進的自動物流配送裝置作為該自動分揀控制系統的裝置，很少使用PLC控制器控制物件自動分揀，因此，自動化控制程度不是太高；
[0006]三、以往的物件自動分揀控制系統很少使用物件信息處理系統處理物件的分揀的問題，存在物件的等待、排隊現象，因此不能最大限度地保證物件的分揀信息處理。
[0007]四、以往的物件自動分揀控制系統很少使用物件分揀口，沒有將物件與物件分揀口向對應，因此不能最大限度地減少物件的分揀誤差。
【發明內容】
[0008]有鑒于此，本實用新型是為了克服上述不足，所要解決的技術問題是提供了一種物件的自動分揀控制系統。
[0009]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
[0010]本實用新型提供的一種物件的自動分揀控制系統，其包括:控制系統、分揀裝置、供件裝置、信息系統；所述的控制系統，包括以太網組網模塊、PLC控制器，所述的控制系統通過工業以太網組網模塊與PLC控制器連接，作為物件自動分揀系統的控制機構，實現物件的自動分揀。
[0011]所述的分揀裝置包括貨物架、物件分揀作業線、卷筒和出口裝置。
[0012]進一步的，所述的物件分揀作業線包括物件分揀機、機械手、物件分揀滑塊軌道，實現物件的分揀；所述的出口裝置包括物件出口軌道、存放由出口軌道滑落的物件收集箱。
[0013]所述的供件裝置包括搬運裝置、傳輸裝置及運輸裝置。
[0014]進一步的，所述的搬運裝置包括機械手、自動裝卸物件機；所述的傳輸裝置包括卷筒、滑塊機；所述的運輸裝置包括自動小車、立體倉庫。
[0015]所述的信息系統包括物件貼標裝置、物件信息處理系統、物件掃碼裝置。
[0016]所述的物件貼標裝置設有物件自動貼標機。
[0017]所述的物件掃碼裝置上設有物件自動掃碼機。
[0018]本實用新型發明與現有技術相比，具有以下優點及突出性效果:
[0019](I)本發明的一個顯著的特點是采用如機械手、自動裝卸物件機、自動小車、立體倉庫等先進的自動物流配送裝置作為該自動分揀控制系統的裝置，在PLC控制器的控制下保證物件自動分揀及運輸。
[0020](2)本發明的一個顯著的特點是采用物件信息處理系統處理物件的分揀有效地解決物件的等待、排隊、自動控制與PLC控制器的聯系的問題，最大限度地保證物件的分揀信息處理。
[0021](3)本發明一個顯著特點是確定物件分揀口，即將物件與物件分揀口對應，因此，確定物件分揀口是減小物件分揀誤差的一種有效的途徑，也是保證物件自動分揀的一種分揀的好辦法。
[0022]除了以上這些，本實用新型具有結構簡單，穩定性好、可靠性高，維修方便、易于使用及抗干擾能力強等特點，可以實現物件自動分揀，降低了生產成本，提高了生產效率，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。
[0023]本實用新型的其它優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研宄對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明所述的一種物件的自動分揀控制系統的結構示意圖；
[0025]圖2為本發明所述的一種物件的自動分揀控制系統的實現過程流程圖；
[0026]圖3為本發明所述的一種物件的自動分揀控制系統的分揀裝置開始運動的過程流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用的保護范圍。
[0028]如圖1所示，本實用新型發明包括控制系統1、分揀裝置2、供件裝置3、信息系統4 ;所述的控制系統1，包括以太網組網模塊、PLC控制器1-1，所述的控制系統通過工業以太網組網模塊與PLC控制器連接，作為物件自動分揀系統的控制機構，實現物件的自動分揀。
[0029]具體地，所述的PLC控制系統采用西門子S7-200系列可編程控制器。
[0030]進一步地，所述的控制系統I還包括觸摸屏，用于人機交互對話。
[0031]所述的以太網通訊模塊采用CP242-1。
[0032]所述的分揀裝置2包括貨物架2-1、物件分揀作業線2-2、卷筒2_3、出口裝置2_4。
[0033]進一步的，所述的物件分揀作業線2-2包括物件分揀機、機械手、物件分揀滑塊軌道，實現物件的分揀。
[0034]詳細地，所述的物件分揀機由三相異步電動機、傳送分揀機構、電磁開關、電感式傳感器、物件出口槽、物件傳輸槽、物件出口傳感器等組成。
[0035]具體地，所述的三相異步電動機，作為分揀裝置的動力源驅動傳輸裝置運動。
[0036]所述的傳送分揀機構上設有磁性開關、接近開關，是分揀機構的主要部件。
[0037]所述的電感式傳感器檢測金屬材料，檢測距離為2?4mm。
[0038]所述的物件出口傳感器，給PLC輸入一個信號，用于檢測物件是否到達傳輸帶。
[0039]所述的出口裝置2-4包括物件出口軌道、存放由出口軌道滑落的物件收集箱。
[0040]所述的供件裝置3包括搬運裝置3-1、傳輸裝置3-2、運輸裝置3_3。
[0041]進一步的，所述的搬運裝置3-1包括機械手、自動裝卸物件機；所述的傳輸裝置
3-2包括卷筒、滑塊機；所述的運輸裝置3-3包括自動小車、立體倉庫。
[0042]具體地，所述的機械手，包括機械手爪、磁性傳感器、接近開關、接近傳感器、伸縮氣缸、緩沖器、磁性開關，能完成整個搬運機構的四個自由度的運動，包括手爪的上下(左右)、手臂的旋轉運動、手爪的松緊運動、手臂的伸縮運動。
[0043]詳細地，所述的機械手爪上設有磁性傳感器，抓取和松開物件時由雙電氣控制閥控制，完成物件的抓取和放回原處。
[0044]所述的磁性傳感器，一端與PLC控制系統的輸入端相連，另一端與PLC控制系統的公共端相連，檢測氣缸是否準確到達伸出和回縮的位置，當檢測到氣缸到達一個準確的位置后給PLC發出