Cob光組件自動測試分選機的圖像識別上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及COB光組件檢測設備，尤其涉及一種具體涉及COB光組件自動測試分選機的圖像識別上料機構的圖像識別上料機構。
【背景技術】
[0002]目前大多數的COB光組件測試分選機測試COB光組件時，上料工序一般通過人工將COB光組件放在指定的位置上，或按照一定規律擺放在專用上料盤上，然后再進行COB光組件測試。具體操作規程如下:C0B光組件經過烘箱硬化后，首先把整片的COB光組件分離成單顆器件，并將其擺放在托盤上，然后將整個托盤的COB光組件拿到測試區，由人工擺放在專用上料盤上，再進行測試。這種需要人工擺放的方式，不但生產效率低，人工成本高，而且COB光組件產品規格繁多，都需要專用的夾具和上料盤，都會增加廠家的生產環節成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對COB光組件測試分選機測試COB光組件時人工上料存在的各種前述問題，而提出了一種自動上料方案。
[0004]一種COB光組件自動測試分選機的圖像識別上料機構，其特征是:它包括可安裝在COB光組件自動測試分選機上的底板，設于底板上方的X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置、R軸旋轉裝置和圖像識別裝置；其中，X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置為可在底板上方分別對應作X — Y — Z三個坐標軸方向作直線運動的移動裝置；X軸移動裝置設于Y軸移動裝置上方，其運動軌跡垂直交叉；Y軸移動裝置上設有支承盛放COB光組件的托盤的Y軸移動平臺；Ζ軸移動裝置設于X軸移動裝置上并可隨X軸移動裝置一起作水平直線運動；R軸旋轉裝置設于Z軸移動裝置上并可隨Z軸移動裝置一起作升降直線運動；圖像識別裝置固定在X軸移動裝置上方并與Y軸移動平臺相對，R軸旋轉裝置上設有吸取COB光組件的吸盤組件。
[0005]作為上述方案的進一步說明，Y軸移動裝置的作用是對盛放COB光組件的托盤進行位置調整；圖像識別裝置的作用是對托盤上的COB光組件進行定位；X軸移動裝置、Z軸移動裝置和R軸旋轉裝置作用是控制吸盤組件對托盤上的COB光組件進行抓取和輸送到指定位置中去。
[0006]前述Y軸移動裝置包括固定在底板上的Y軸支座，設于Y軸支座上的Y軸滑軌、Y軸絲杠、驅動Y軸絲杠運動的Y軸電機，以及設于Y軸滑軌并由Y軸絲杠控制其運動的Y軸滑塊；γ軸移動平臺是固定在Y軸滑塊上，Y軸移動平臺設于Y軸滑塊上。
[0007]前述X軸移動裝置包括固定在底板上的、并橫跨在Y軸移動裝置上方的X軸支座，設于X軸支座上的X軸滑軌，設于X軸滑軌的X軸滑塊，設于X軸支座上的并驅動X軸滑塊運動的主要由X軸同步帶、X軸同步輪、X軸電機組成的單軸移動裝置。
[0008]前述Z軸移動裝置是包括固定于X軸滑塊上的Z軸滑軌和Z軸氣缸，可在Z軸滑軌上滑動的并由Z軸氣缸驅動的Z軸滑塊。Z軸移動裝置是固定在X軸滑塊上，可沿X軸方向移動。
[0009]前述R軸旋轉裝置包括設置于Z軸滑塊上的R軸旋轉座、設置在R軸旋轉座上的R軸電機和旋轉軸；R軸電機和旋轉軸通過R軸同步帶連接的R軸同步輪組傳動，旋轉軸通過軸承安裝在R軸旋轉座內；旋轉軸內設有可可隨旋轉軸一起旋轉的吸盤座，所述吸盤組件設置在吸盤座內并從吸盤座的下端伸出吸盤，吸盤組件和吸盤座之間設有固定有吸盤行程緩沖的內置彈簧，吸盤座的上端設有可通過氣管與真空連接的旋轉接頭。R軸旋轉裝置是固定在Z軸滑塊上，可沿Z軸方向移動。
[0010]前述圖像識別裝置包括固定在底板上并與X軸支座平行的攝像頭支架、設于攝像頭支架上的攝像頭和光源，攝像頭設置在攝像頭支架頂部，光源設置在攝像頭下方。
[0011 ] 工作過程說明:(I)將擺放好COB光組件的托盤放在Y軸移動平臺上，COB光組件放在托盤上可無序擺放，但器件相互之間無重疊而且器件發光面需朝上；(2)通過攝像頭對托盤上的COB光組件進行圖像識別，計算出被拾取COB光組件需要X軸、Y軸的移動距離和R軸旋轉角度，通過Y軸移動裝置驅動Y軸移動平臺沿Y軸方向移動，X軸移動裝置驅動Z軸移動裝置沿X軸方向移動，使得R軸旋轉裝置的吸盤組件在被拾取COB光組件的正上方；(3)接著Z軸氣缸帶動R軸旋轉裝置向下運動，吸盤組件的吸盤貼住COB光組件的上表面，打開真空并吸住COB光組件，然后Z軸氣缸帶動R軸旋轉裝置向上運動，上升到位后通過R旋轉裝置旋轉吸盤座，使得COB光組件旋轉，同時通過X軸移動裝置，將COB光組件移動到轉盤機構的吸座正上方；(4) Z軸氣缸帶動R軸旋轉裝置向下運動，將COB光組件放在COB光組件自動測試分選機的吸座上，吸盤組件真空關閉，通過COB光組件自動測試分選機的吸座內真空將COB光組件的底部吸住，R軸旋轉裝置向上運動，完成了一次COB光組件取放。再通過圖像識別其他COB光組件的位置，依次將COB光組件吸取并放在轉盤機構的吸座上。當托盤上COB光組件吸取完后，將空托盤從Y軸移動平臺上拿走，并將放滿COB光組件的托盤放在Y軸移動平臺上即可。
[0012]本實用新型的優點是:基于圖像識別，通過X — Y — Z三向直角坐標移動裝置，將托盤上COB光組件拾取，并放在轉盤機構的吸座上，這樣上料方式的生產效率高，不再需要人工擺放，而且產品規格通用性強，不需增加額外的專用夾具或上料盤，只需用廠家流轉各生產環節的托盤即可。可代替人工上料，降低勞動強度，降低人工成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為COB光組件自動測試分選機的圖像識別上料機構的安裝狀態示意圖
[0014]圖2為COB光組件自動測試分選機的圖像識別上料機構的立體圖。
[0015]圖3為圖1中的Y軸移動裝置和圖像識別裝置的結構圖。
[0016]圖4為圖1中的X軸移動裝置和Z軸移動裝置結構圖。
[0017]圖5為圖1中的R軸旋轉裝置的結構圖。
[0018]標號說明:1、底板2、X軸移動裝置 3、Y軸移動裝置 4、Ζ軸移動裝置 5、R軸旋轉裝置6、圖像識別裝置7、Y軸移動平臺 8、吸盤組件9、COB光組件自動測試分選機10、托盤21、X軸支座22、X軸滑軌23、X軸滑塊24、X軸同步帶25、X軸同步輪 26、X軸電機31、Y軸支座32、Y軸滑軌33、Y軸絲杠34、Y軸電機35、Y軸滑塊35 41、Z軸滑軌42、Z軸氣缸43、Z軸滑塊51、R軸旋轉座52、R軸電機53、旋轉軸54、R軸同步帶55、R軸同步輪組56、內置彈簧57、旋轉接頭58、吸盤座59、軸承61、攝像頭支架62、攝像頭63、光源91、吸座92、轉盤機構。
【具體實施方式】
[0019]下