羽毛球羽毛片電腦控制視覺檢測自動分揀設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種羽毛球加工設備制造領域，更具體地說，它涉及一種羽毛球羽毛片電腦控制視覺檢測自動分揀設備。
【背景技術】
[0002]羽毛球運動在運動休閑中使用的非常的廣泛，且由于羽毛球在使用的過程中，空氣流動對于羽毛球的運動軌跡產生較大的影響，從而羽毛球制造的過程中一個羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，從而需要羽毛分揀裝置分揀，設備的工作過程為，從振動盤自動送出的羽毛沿著第一滑道進行移動，到達夾具上，夾具將羽毛夾取再進行抬升，再通過各個角度的攝像機進行快速攝像，并將圖像送入電腦，再將羽毛的圖像進行分析比對，確定類別參數后再將羽毛放置到第二滑道上進行移動，通過電腦對比的信息指令對于羽毛進行分類，如目前專利網上公開的羽毛自動分揀設備及分揀方法(申請號為200910192350.1)這種分揀設備雖然能進行分揀，但由于夾取時兩側的夾片向中心移動，從而容易導致羽毛受到兩側施加的滑動力，從而導致羽毛與基準線產生偏移，且羽毛在夾持的過程中一端抵觸在抬升板上，從而第一滑道產生的輸送力也會不斷的作用在羽毛側面，從而導致羽毛產生跳動，從而導致夾持后產生角度的傾斜，從而導致攝像機拍取的圖片與基準線誤差，從而大大降低了對比的效果，導致測試與分配不準確，且單通道工作效率不高。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種便于羽毛夾取，提高對比精確度的羽毛球羽毛片電腦控制視覺檢測自動分揀設備。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種羽毛球羽毛片電腦控制視覺檢測自動分揀設備，包括支撐架，所述支撐架前后依次設有震動盤組、羽毛球羽毛檢測輸送系統、羽毛投遞分選機，所述羽毛球羽毛檢測輸送系統上設有羽毛球羽毛檢測專用夾具，所述羽毛球羽毛檢測專用夾具包括固定支架，所述固定支架上設有固定板，所述固定板上設有抬升器，所述抬升器上設有抬升板，所述抬升板上設有夾持器，所述抬升板上設有供夾持器驅動的推動器，所述推動器上設有推動桿，所述夾持器包括相互抵觸的第一夾片組、第二夾片組，所述羽毛球羽毛檢測輸送系統依次包括首段輸送帶、中段輸送帶、尾段輸送帶，所述羽毛球羽毛檢測專用夾具設置在中段輸送帶上，所述第一輸送帶位于第二輸送帶上方，所述第一夾片組固定連接在推動桿上，所述第二夾片組固定連接在抬升板上，所述抬升板底部設有夾持器底部抵觸有支撐板，所述抬升板遠離夾持器一側設有供支撐板滑動的第一伸縮器，所述中段輸送帶靠近首段輸送帶一端設有穩定器，所述穩定器包括底座、第二伸縮器、定位壓板，所述底座固定連接在中段輸送帶上，所述定位壓板通過第二伸縮器與底座連接，所述第二伸縮器供定位壓板向抬升板推動，所述定位壓板與中段輸送帶之間設有供羽毛通過的間隙。
[0005]本發明進一步設置為:所述首段輸送帶上設有方向檢測設備，所述首段輸送帶與中段輸送帶之間以及中段輸送帶與尾段輸送帶之間均設有漏料設備，所述漏料設備包括頂板、支撐桿、固定架、第三伸縮器，所述第三伸縮器固定連接在固定架上，所述支撐桿固定連接在第三伸縮器上，所述第三伸縮器供支撐桿豎直移動，所述頂板遠離方向檢測設備一端與支撐桿固定連接。
[0006]本發明進一步設置為:所述羽毛投遞分選機包括帶電機的分選機本體，所述分選機本體上套設有轉盤組，所述轉盤組與電機相連接，所述轉盤組包括若干層分揀轉盤，每層所述分揀轉盤上均帶有供單根羽毛放置的數量相等的凹槽，且每層所述分揀轉盤上的凹槽于豎直方向上成直線設置，所述凹槽背離轉盤組中心一側開有槽口，所述分選機本體于每層所述分揀轉盤的內側設有若干吹氣管，所述分選機本體沿所述轉盤組的外周設有若干與吹氣管相匹配的導向管，所述導向管的寬度大于凹槽的槽口寬度，所述凹槽與尾段輸送帶相通。
[0007]本發明進一步設置為:所述第一夾片組與第二夾片組之間設有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧套設在推動桿上。
[0008]本發明進一步設置為:所述抬升板頂部設有下壓器，所述下壓器上設有下壓板，所述下壓板上設有與支撐板抵觸的下壓桿，所述下壓桿貫穿下壓板，所述下壓桿靠近下壓板一端設有限位臺階，所述下壓桿上套設有復位彈簧，所述復位彈簧兩端分別抵觸在限位臺階與下壓板上，所述下壓桿遠離限位臺階一端螺紋連接有調節螺母，所述下壓桿292底部設有擠壓板296。
[0009]本發明進一步設置為:所述頂板底部設有弧形滑道，所述頂板兩側均設有擋板。
[0010]本發明進一步設置為:所述中段輸送帶、尾段輸送帶上均設有擋料器，所述擋料器包括固定座，所述固定座上設有第四伸縮器，所述第四伸縮器靠近輸送道一端固定連接有抵觸板。
[0011]本發明進一步設置為:所述首段輸送帶、中段輸送帶、尾段輸送帶均至少設有四組。
[0012]本發明進一步設置為:所述固定支架上設有45度反射鏡。
[0013]本發明進一步設置為:所述方向檢測設備包括光纖光柵檢測組、閉合器，所述閉合器設置在靠近漏料設備一端，所述閉合器包括閉合架、閉合板、閉合氣缸，所述閉合架固定連接在首段輸送帶上，所述閉合氣缸固定連接在閉合架上，所述閉合板固定連接在閉合氣缸上。
[0014]綜上所述，本發明具有以下有益效果:羽毛沿著中段輸送帶進行移動，直到羽毛根部抵觸在抬升板上，且羽毛根部的側面與第二夾片組進行接觸，從而推動器推動推動桿進行移動，從而推動桿帶動第一夾片組向第二夾片組進行移動，從而第一夾片組將羽毛根部完全與第二夾片組進行抵觸，從而使羽毛跟部完全被第一夾片組與第二夾片組進行夾持，且由于第二夾片組不會產生移動，從而在第一夾片組移動的過程中不會帶動羽毛根部產生移動，從而有效的避免了在第一夾片組移動的過程中導致羽毛產生位移而產生角度的偏差，且由于羽毛根部在抵觸在抬升板上時，羽毛進入了支撐板上，且上部有擠壓板壓住羽毛根部導致羽毛根部四面均被夾持，保證測量精度，從而中段輸送帶的輸送作用不會影響到羽毛，從而有效的避免了羽毛受到中段輸送帶的輸送作用而在夾持的過程中產生跳到，從而有效的保證了夾持的有效性，而當第一夾片組與第二夾片組有效的夾持羽毛后，通過抬升器有效的進行抬升，從而通過攝像機有效的捕捉羽毛的影像進行檢測，檢測完畢后抬升板下降復位，再通過第一伸縮器有效的拉動支撐板進行滑動，從而支撐板有效的移開夾持器下方，再通過推動桿的滑動使第一夾片組移開，從而羽毛失去了夾持器與支撐板的支撐作用，從而羽毛豎直下落到位于中段輸送帶下方的尾段輸送帶進行有效的移動分配，從而有效的提高了夾取的有效性，也提高了檢測的精確性，且在夾持的過程中，第二伸縮器也會推動定位壓板隨著羽毛向抬升板一端滑動，從而羽毛抵觸在抬升板之后直到羽毛完全被夾持住之前，羽毛上面受到定位壓板的抵觸作用，從而有效的防止羽毛產生跳動。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例的俯視圖；
圖2為本發明實施例羽毛球羽毛檢測專用夾具的立體圖；
圖3為圖2中A的放大圖；
圖4為本發明實施例羽毛球羽毛檢測輸送系統的立體圖；
圖5為本發明實施例漏料設備的立體圖；
圖6為本發明實施例羽毛投遞分選機的立體圖；
圖7為圖6中C的放大圖。
[0016]附圖標記:1、震動盤組；2、羽毛球羽毛檢測輸送系統；3、羽毛投遞分選機；21、固定支架;22、中段輸送帶；222、第一輸送帶；223、第二輸送帶；23、首段輸送帶；24、固定板；25、抬升器;251、抬升板;26、夾持器;261、第二夾片組;262、第一夾片組；27、推動器;271、推動桿;272、拉伸彈簧;28、支撐板;281、第一伸縮器;29、下壓器;291、下壓板;292、下壓桿；293、限位臺階;294、復位彈簧;295、調節螺母;296、擠壓板;51、支撐架;521、方向檢測設備；5211、光纖光柵檢測組;5212、閉合架;5213、閉合板;5214、閉合氣缸;53、攝像機;54、尾段輸送帶;55、漏料設備;551、頂板;5511、弧形滑道;552、支撐桿;553、第三伸縮器;554、固定架；56、擋板;57、擋料器;571、第四伸縮器;572、抵觸板;573、固定座;31、分選機本體;32、電機；33、轉盤;331、凹槽;3311、槽口 ； 34、連接桿;35、固定桿;36、吹氣管；37、導向管;61、底座；62、第二伸縮器;63、定位壓板;64、反射鏡。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0018]—種羽毛球羽毛片電腦控制視覺檢測