一種外墻瓷磚分級輸送裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及瓷磚生產技術領域，具體涉及一種外墻瓷磚分級輸送裝置。
【背景技術】
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[0002]在建筑施工中，裝飾瓷磚是進行外裝飾和地面鋪裝的主要原材料，隨著建筑工程的高度發展，裝飾瓷磚被越來越多的使用。瓷磚的生產經歷了選料—配料—球磨制漿—噴霧造粉—壓制成型—干燥—印花(滲花)—化工料—配料—球磨—燒成—拋光、磨邊—分級—打蠟—包裝—入庫等工藝，其中分級輸送過程是十分重要的一步，該過程需要對瓷磚進行分級，區分合格品和不合格品。
[0003]長期以來，瓷磚的分級輸送通常是采用人工方式進行的，這樣流水線式的生產方式往往要求工人24小時不間斷地工作，這樣不僅耗費了大量的勞動力，提高了生產成本，而且工作效率較低，很難提高產量。隨著瓷磚機械行業的迅速發展，利用機械設備代替人工進行分級輸送已經成為一種趨勢，如何能夠開發出一種可高效、安全的分級輸送裝置，是瓷磚生產領域的急需解決的難題。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種外墻瓷磚分級輸送裝置，該裝置能夠自動對瓷磚的合格品和不合格品進行區分輸送，避免了人工的24小時不間斷工作，大幅度解放勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生廣效率大幅提尚。
[0005]本發明的技術解決措施如下:
[0006]—種外墻瓷磚分級輸送裝置，包括送料小車、合格品輸送機、不合格品回收小車、分級輸送單元以及控制系統，送料小車位于合格品輸送機和不合格品回收小車之間，分級輸送單元位于合格品輸送機的正上方，控制系統與分級輸送單元電連接，分級輸送單元包括CCD相機和伸縮升降機械手，CCD相機對送料小車內待分級瓷磚進行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統，通過控制系統的上位機進行分析待分級瓷磚是否為合格品，如果為合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至合格品輸送機，如果為不合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至不合格品回收小車。
[0007]作為上述技術方案的優選，伸縮升降機械手包括固定支架，固定支架安裝在合格品輸送機側面，固定支架上固定連接有伸縮臂，伸縮臂的端部安裝有真空抓取部，真空抓取部下部連接有升降臂，升降臂的下端固定連接有安裝板，多個真空吸盤安裝在安裝板上。
[0008]作為上述技術方案的優選，真空吸盤由真空裝置提供壓力，真空裝置為真空栗，真空栗通過密封管路與真空吸盤連接，密封管路上設置有氣體流量閥。
[0009]作為上述技術方案的優選，不合格品回收小車包括回收車廂，回收車廂的下部四角設置有回收行走輪，不合格品回收小車將不合格瓷磚輸送至配料站，對不合格瓷磚進行重復利用，送料小車輸送車廂，輸送車廂的下部四角設置有輸送行走輪，輸送車廂四面上均設置有可自由轉動的滑輪，滑輪為彈性滑輪，能夠對瓷磚進行緩沖。
[0010]作為上述技術方案的優選，合格品輸送機包括皮帶和輸送滾筒，輸送滾筒為兩個，皮帶纏繞輸送滾筒設置，輸送滾筒經由電機驅動，帶動皮帶傳動，合格瓷磚被輸送至打蠟包裝處。
[0011 ]作為上述技術方案的優選，真空吸盤包括安裝座，安裝座上開設有滑槽，滑槽內部設置有滑塊，滑塊上開設有真空管路，滑塊的遠離安裝座的外側端部固定安裝有吸盤，和吸盤內部設置有與真空管路連接的氣流分布件，吸盤具有多個氣流出口，滑塊靠近安裝座的內側端部設置有與真空管路連通的內嵌部，內嵌部和安裝座之間設置有伸縮彈簧，真空管路還設有控制氣流通斷的截止閥，截止閥為伸縮式的截止閥，由閥門彈簧控制伸縮。
[0012]作為上述技術方案的優選，安裝座為彈性材料制成，吸附瓷磚的過程中，滑塊不斷壓縮伸縮彈簧，并帶動吸盤進入滑槽，瓷磚在吸盤的作用下接觸安裝座。
[0013]作為上述技術方案的優選，控制系統由PC控制器、基于PC的運動控制卡、伺服電機驅動器、繼電器和上位機組成，PC控制器用于接受CCD相機傳來的圖像信號，并將圖像信號傳遞給上位機。
[0014]本發明的有益效果在于:該裝置能夠自動對瓷磚的合格品和不合格品進行區分輸送，避免了人工的24小時不間斷工作，大幅度解放勞動力，并提高生產效率，降低生產成本，還能確保瓷磚的不破碎、不損傷，使得生產效率大幅提高。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為真空吸盤未吸附瓷磚時的結構示意圖；
[0017]圖3為真空吸盤吸附瓷磚時的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0018]為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做出詳細的說明。
[0019]如圖1所示，外墻瓷磚分級輸送裝置包括送料小車31、合格品輸送機5、不合格品回收小車32、分級輸送單元以及控制系統6，送料小車31位于合格品輸送機5和不合格品回收小車32之間，分級輸送單元位于合格品輸送機5的正上方，控制系統6與分級輸送單元電連接，分級輸送單元包括CCD相機和伸縮升降機械手，CCD相機對送料小車31內待分級瓷磚進行照片拍攝，并將照片傳遞給控制系統6，通過控制系統6的上位機進行分析待分級瓷磚是否為合格品，如果為合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至合格品輸送機5，如果為不合格品，伸縮機械手將瓷磚抓取移送至不合格品回收小車32。
[0020]如圖1所示，伸縮升降機械手包括固定支架10，固定支架10安裝在合格品輸送機5側面，固定支架10上固定連接有伸縮臂11，伸縮臂11的端部安裝有真空抓取部12，真空抓取部12下部連接有升降臂13，升降臂13的下端固定連接有安裝板14，多個真空吸盤2安裝在安裝板14上。
[0021]真空吸盤2由真空裝置16提供壓力，真空裝置16為真空栗，真空栗通過密封管路與真空吸盤2連接，密封管路上設置有氣體流量閥15。
[0022]不合格品回收小車32包括回收車廂，回收車廂的下部四角設置有回收行走輪，不合