蠶繭分選方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及蠶繭加工設備技術領域，尤其是一種逐個檢查蠶繭質量的方法。
【背景技術】
[0002]蠶繭，作為繅絲工業的原料，其質量直接影響到繅絲成品質量，但由于蠶繭之間容易相互粘結，因而無法通過機械對蠶繭進行逐個檢查。現有的檢測方式是對蠶繭檢測幾乎都是采用抽檢，即在一批蠶繭中出樣品進行檢測，檢測的結果來評定整批蠶繭的質量，檢測速度緩慢，同時不能很準確地分離出每個合格的蠶繭和不同瑕疵的蠶繭，以便分別進行處理，合格品內仍然有很多不良品存在。現有的逐個檢測的方式也只能通過人工檢測，效率極低勞動強度較大，并且容易產生漏檢的現象。蠶繭的檢測，已經成為繅絲工藝中的技術瓶頸，極大地阻礙了蠶繭的深加工。因而需要設計一套可以快速地逐個檢查蠶繭并分類的設備及方法，以滿足市場的需要。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的問題是提供一種蠶繭分選方法，以解決逐個對蠶繭進行質量檢測并進行分揀的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明的技術方案是:本蠶繭分選方法包括使用一種蠶繭分選機對蠶繭進行質量檢測并分離，所述蠶繭分選機包括機架，所述機架上設有下料裝置，所述機架于所述下料裝置的前方設有滾動剝離輥，所述機架于所述滾動剝離輥的前方設有多條間隔設有定位槽的輸送帶，所述機架于多條所述輸送帶上方架設有行進方向與所述輸送帶方向相反的分離刮輥;所述下料裝置包括下料漏斗和設于所述下料漏斗下部的由第一調速電機驅動的下料滾筒;所述滾動剝離輥包括由第二調速電機驅動的旋轉方向與所述主動刮輥軸相同的轉軸，在所述轉軸上設有多個與每條所述輸送帶相對應的旋轉撥片，當所述轉軸旋轉時，所述旋轉撥片與所述輸送帶表面相碰接;所述分離刮輥包括由第二調速電機驅動的主動刮輥軸和設在所述主動刮輥軸上的分離刮板皮帶，所述分離刮板皮帶于表面設有多個與每條所述輸送帶相對應的刮片，當所述分離刮板皮帶下行時，所述刮片與所述輸送帶表面相碰接;所述機架上設有工作平臺，所述工作平臺上于所述輸送帶的下方設有至少兩條由動力機驅動的輸送鏈，所述輸送帶與所述輸送鏈的前端設有擋板;在所述工作平臺上于所述下料裝置的后方設有一箱體，所有所述輸送鏈橫穿所述箱體，所述箱體于每條所述輸送鏈上方各安裝有一攝像機，所述攝像機連接有圖形處理器，所述箱體內設有燈;所述輸送鏈包括一條導軌，所述導軌下設有支架，所述導軌上設有一條鏈條，所述鏈條外罩有多個向上拱起的上表面標著數字條碼的條碼架，所述導軌兩側設有一排中心軸垂直于所述導軌的滾輪，所述滾輪外緣設有弧形環槽;所述輸送帶的凹槽正對下方所述輸送鏈的兩個所述滾輪之間的位置;所述機架于所述箱體的后方設有分撥裝置，所述分撥裝置的后方設有出料斗;所述分撥裝置包括在橫跨所有所述輸送鏈的多條并排設置的固定桿，所述固定桿的一側于所述輸送鏈的兩排滾輪的外側位置各設有一塊電磁鐵，所述電磁鐵于所述滾輪的一側設有撥叉；
包括以下步驟:
A、啟動所述第一調速電機和所述第二調速電機;將蠶繭放入所述下料漏斗內，所述蠶繭通過所述下料滾筒的導槽落在所述輸送帶上；
B、隨所述輸送帶前行的所述蠶繭被下行所述分離刮板皮帶上的所述刮片將所述蠶繭刮入所述輸送帶的所述定位槽中；所述滾動剝離輥的所述轉軸上的所述撥片會將經過所述分離刮輥后，仍位于所述輸送帶表面的所述蠶繭刮入后方的所述定位槽中；
C、所述定位槽中的所述蠶繭被所述輸送帶逐個分離并送至下個工序即完成所述蠶繭的分離；
D、所述輸送帶與所述輸送鏈同步，所述輸送帶的定位槽與所述輸送鏈兩滾輪之間的位置相對應，所述輸送帶上行部分的蠶繭在所述擋板的協助下落到所述輸送鏈上行部分兩滾輪之間，每個所述滾輪向一個方向旋轉，每兩個所述滾輪上的蠶繭則向著滾輪轉動方向相反的方向旋轉，通過控制所述滾輪的速度控制蠶繭旋轉的速度，使兩個所述滾輪弧形環槽上的蠶繭在經過整個所述箱體的時間段內至少自轉360°;蠶繭進入所述箱體的整個過程被所述攝像機掃描記錄，并連同所述條碼架上的數字條碼信息一同傳輸到所述圖像處理器進行處理；
E、蠶繭被所述輸送鏈帶出所述箱體后，將被檢測裝置檢驗不合格的蠶繭，按該蠶繭對應的所述條碼架上的數字條碼，通過控制所述分撥裝置的撥叉對該蠶繭進行撥離，合格的蠶繭留在所述輸送鏈上到所述出料斗出料。
[0005]上述技術方案中，更為具體的方案可以是:在所述下料滾筒外緣分布有多條導槽；所述機架于相鄰的兩條所述輸送帶之間設有倒“V”型的中間架;所述刮片和旋轉撥片由聚氨酯制成。
[0006]進一步的:所述轉軸通過第二傳動皮帶與所述第二調速電機相連接，所述第二調速電機通過第一傳動皮帶與所述主動刮輥軸相連接。
[0007]進一步的:所述支架的橫截面呈方框形;所述滾輪靠近所述導軌的一側設有倒角為44°至46°的錐面，所述滾輪遠離所述導軌的一側設有圓弧倒角;所述導軌的兩側設有從外向內向上傾斜并與所述滾輪錐面向抵接的斜面。
[0008]進一步的:所述箱體于所述工作平臺的兩側設有門。
[0009]輸送帶以滾動剝離輥為參照物行進的方向。
[0010]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
1、本蠶繭分選方法采用輸送鏈和主動刮輥及刮片的設計，可以將相粘結的蠶繭徹底地分離開，并按要求就位于輸送鏈上;蠶繭落入下料滾筒導槽處，下料滾筒在第二調速電機驅動下勻速旋轉，使蠶繭均勻地從導槽落入輸送帶上，粘結在一起的多個蠶繭得到初步分離；蠶繭在輸送帶上向前方行進，第一調速電機驅動主動刮輥軸反向于輸送帶旋轉，分離刮板皮帶下行時，刮片與輸送帶表面相碰接，將落在輸送帶表面的蠶繭刮入空缺的定位槽;如有蠶繭未被刮入定位槽，在輸送帶向前行進至滾動剝離輥時，也會被由轉軸帶動快速旋轉的旋轉撥片刮入后位空缺的定位槽；。
[0011]2、本蠶繭分選方法采用多條特殊設置的輸送鏈，將蠶繭逐個運輸到箱體中進行攝像掃描，再進行圖像處理，實現了自動化地對蠶繭的逐個檢測，可以針對每一個蠶繭是否合格進行后續處理，同時又保證了檢測速度;使用本蠶繭分選方法，在檢測正確率達到100%的基礎上，檢測速度相當于原來8至10人的工作量;輸送鏈上的每個滾輪旋轉方向相同，可以使在每兩個滾輪上的蠶繭不斷地向滾輪旋轉方向相反的方向旋轉，通過控制滾輪的速度控制蠶繭旋轉的速度，使每個蠶繭在經過整個箱體的時段內至少自轉360°，可以使每個蠶繭都得到全面的掃描，杜絕了檢測死角的產生，對每個蠶繭的檢測均能達到100%的準確;條碼架的設置，可以方便圖像控制器對每個蠶繭進行標識；
3、本蠶繭分選方法在檢測裝置之后設置了分撥裝置，將被檢測裝置檢驗不合格的蠶繭，按該蠶繭對應的條碼架上的數字條碼，通過控制分撥裝置的撥叉對該蠶繭進行撥離;每條固定桿下面均可以設置一個出料通道，可以使不同瑕疵的蠶繭分撥到不同的出料通道中。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例的主視圖；
圖2是本發明實施例的俯視圖；
圖3是本發明實施例的結構示意圖；
圖4是圖1的A處放大圖；
圖5是圖2的B處放大圖；
圖6是發明實施例輸送鏈的左視圖；
圖7是本發明實施例分撥裝置的主視圖；
圖8是本發明實施例分撥裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明實施例作進一步詳述:
本蠶繭分選方法包括使用一種蠶繭分選機對蠶繭進行質量檢測并分離，這種蠶繭分選機如圖1至圖8所示，它包括機架I，機架I上設有下料裝置2，下料裝置2包括下料漏斗2-1和設于下料漏斗2-1下部的由第一調速電機2-2驅動的下料滾筒2-3，在下料滾筒2-3外緣分布有多條導槽。
[0014]機架I于下料裝置2的前方設有滾動剝離輥5，機架I于滾動剝離輥5的前方設有八條間隔設有定位槽的輸送帶3，機架I于相鄰兩條輸送帶3之間的機架I上裝有倒“V”型的中間架4，中間架4兩側斜面對蠶繭有導向作用；在裝有八條輸送帶3的機架I上方架裝有行進方向與輸送帶3方向相反的分離刮棍，分離刮棍包括裝在機架I上主動刮棍軸9和從動刮棍軸11，在主動刮輥軸9和從動刮輥軸11環繞有分離刮板皮帶5，分離刮板皮帶5于表面設有多個與每條輸送帶3相對應的刮片5-1，當分離刮板皮帶5下行時，刮片5-1與輸送帶3表面相碰接;主動刮輥軸9通過第一傳動皮帶8與第二調速電機7相連接，第二調速電機7安裝在支架上;在分離刮輥前方的機架I上裝有滾動剝離輥6，滾動剝離輥6包括裝在機架I上的旋轉方向與主動刮輥軸9相同的轉軸6-1，轉軸6-1通過第二傳動皮帶10與第二調速電機7連接;在轉軸6-1上設有八個與每條輸送帶3相對應的旋轉撥片6-2，當轉軸6-1旋轉時，旋轉撥片6-2與輸送帶3表面相碰接，其中，刮片5