一種貨物分揀系統以及貨物分揀方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及快遞、物流領域，具體而言，涉及一種貨物分揀系統以及貨物分揀方法。
【背景技術】
[0002]隨著快遞、物流行業的快速發展，許多提供物流服務的公司在貨物分揀中心都設置有貨物分揀系統，以應對數量龐大的貨物。目前正在使用的貨物分揀系統中，以貨物添加電子標簽的方式對貨物進行標識，由揀貨人員通過掃描電子標簽的獲得貨物的相關信息，對貨物進行分揀。采用這樣的方式，需要花費大量的人力資源，同時由于揀貨人員在分揀過程中參與度過高，導致發生錯誤的幾率也比較高。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種貨物分揀系統以及貨物分揀方法。
[0004]本發明實施例提供的一種貨物分揀系統，包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執行機構、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執行機構以及控制所述入口執行機構和所述出口執行機構的數據處理器，
[0005]所述主傳送帶設置有多個供貨物進入的入口以及多個供貨物送出的出口，每個所述入口設置有對應的所述入口執行機構，每個所述出口設置有對應的所述出口執行機構，
[0006]所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個貨位，每一個貨位設置有與該貨位對應的信息標識，
[0007]所述入口執行機構包括副傳送帶、讀取所述信息標識的第一信息標識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接，
[0008]所述出口執行機構包括將貨物從所述出口推出的推送裝置和讀取所述信息標識的第二信息標識讀取裝置，所述推送裝置和第二信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接，
[0009]所述數據處理器包括:
[0010]貨物信息接收單元，用于接收所述貨物信息獲取裝置獲取的貨物信息，獲得該貨物信息獲取裝置對應的入口編號，根據預設的分配規則，獲得貨物的出口編號；
[0011 ]貨位分配單元，用于通過預設的分配算法為貨物分配一個的貨位，將分配的貨位編號與獲得的入口編號、出口編號綁定；
[0012]入口執行機構控制單元，用于接收與所述入口編號對應的所述第一信息標識讀取裝置讀取的信息，當該第一信息標識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應的信息標識的信息時，控制與所述入口編號對應的副傳送帶向所述主傳送帶方向轉動；
[0013]出口執行機構控制單元，用于接收與所述出口編號對應的所述第二信息標識讀取裝置讀取的信息，當該第二信息標識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應的信息標識的信息時，控制與所述入口編號對應的推送裝置將該貨位上的貨物從所述主傳送帶上推出。
[0014]優選地，所述貨位分配單元分配貨位的方式為:
[0015]分別查看每一個貨位的貨位編號是否已經與入口編號、出口編號綁定；
[0016]從沒有綁定入口編號、出口編號的貨位編號中選擇一個貨位編號對應的貨位。
[0017]優選地，所述貨位分配單元優先選擇與所述貨物信息獲取裝置對應的入口距離最近且所述主傳送帶轉動時未經過該入口的貨位。
[0018]優選地，貨物信息獲取裝置為條形碼掃描器，用于掃描貨物表面的條形碼以獲取所述貨物信息。
[0019]優選地，所述信息標識為射頻識別標簽，所述第一信息標識讀取裝置以及所述第二信息標識讀取裝置均為對應的標簽閱讀器。
[0020]優選地，所述推送裝置包括推板、伸縮桿以及控制所述伸縮桿伸縮的驅動裝置。
[0021]優選地，所述貨物分揀系統還包括放置待分揀貨物的第一貨物槽以及接收分揀后貨物的第二貨物槽，所述第一貨物槽設置于所述入口處，所述第二貨物槽設置于所述出口處，所述第二貨物槽的數量與所述出口的數量相同，所述第二貨物槽與所述出口執行機構
——對應。
[0022]本發明實施例提供的一種貨物分揀方法，應用于貨物分揀系統，所述貨物分揀系統包括主傳送帶、將貨物送入所述主傳送帶的入口執行機構、將貨物從所述主傳送帶送出的出口執行機構以及控制所述入口執行機構和所述出口執行機構的數據處理器，
[0023]所述主傳送帶設置有多個供貨物進入的入口以及多個供貨物送出的出口，每個所述入口設置有對應的所述入口執行機構，每個所述出口設置有對應的所述出口執行機構，
[0024]所述主傳送帶沿其傳動方向劃分為多個貨位，每一個貨位設置有與該貨位對應的信息標識，
[0025]所述入口執行機構包括副傳送帶、讀取所述信息標識的第一信息標識讀取裝置以及獲取貨物信息的貨物信息獲取裝置，所述副傳送帶以及第一信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接，
[0026]所述出口執行機構包括推送裝置和讀取所述信息標識的第二信息標識讀取裝置，所述送裝置和第二信息標識讀取裝置分別與所述數據處理器連接，
[0027]所述方法包括:
[0028]所述數據處理器接收所述貨物信息獲取裝置獲取的貨物信息，獲得該貨物信息獲取裝置對應的入口編號，根據預設的分配規則，獲得貨物的出口編號；
[0029]所述數據處理器通過預設的分配算法為貨物分配一個的貨位，將分配的貨位編號與獲得的入口編號、出口編號綁定；
[0030]所述數據處理器接收與所述入口編號對應的所述第一信息標識讀取裝置讀取的信息，當該第一信息標識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應的信息標識的信息時，控制與所述入口編號對應的副傳送帶向所述主傳送帶方向轉動；
[0031]所述數據處理器接收與所述出口編號對應的所述第二信息標識讀取裝置讀取的信息，當該第二信息標識讀取裝置讀取到與分配的貨位編號對應的信息標識的信息時，控制與所述入口編號對應的推送裝置將該貨位上的貨物從所述主傳送帶上推出。
[0032]優選地，所述數據處理器分配貨位的方式為:
[0033]分別查看每一個貨位的貨位編號是否已經與入口編號、出口編號綁定；
[0034]從沒有綁定入口編號、出口編號的貨位編號中選擇一個貨位編號對應的貨位。
[0035]優選地，所述數據處理器優先選擇與所述貨物信息獲取裝置對應的入口距離最近且所述主傳送帶轉動時未經過該入口的貨位。
[0036]與現有技術相比，本發明提供的貨物分揀系統以及貨物分揀方法，將傳送貨物的主傳送帶劃分為多個貨位，并以信息標識進行區分。在對貨物進行分揀時，自動為貨物分配貨位，通過掃描信息標識的方式將待分揀貨物從入口送入主傳送帶上的貨位，再將貨物從對應的出口送出，實現對貨物的自動分揀。整個分揀過程由設備自動完成，節約了人力資源，同時由于分揀過程中揀貨人員的參與度較低，從而降低了分揀錯誤的幾率。
[0037]為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。通過附圖所示，本發明的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
[0039]圖1為本發明較佳實施例提供的貨物分揀系統的結構示意圖。
[0040]圖2為本發明較佳實施例提供的貨物分揀系統的方框示意圖。
[0041 ]圖3為本發明較佳實施例提供的主傳送帶的結構示意圖。
[0042]圖4為本發明較佳實施例提