剎車片綜合檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種剎車片綜合檢測裝置。
【背景技術】
[0002]“剎車片”是制動器襯片的俗稱，是接觸制動鼓(盤)的摩擦材料。剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊組成。當汽車剎車時，制動器襯片就會受到壓力，與制動鼓(盤)接觸產生摩擦力，從而使得車輛達到減速的目的。
[0003]剎車片是車輛制動系統重要的安全件，它的質量直接影響到車輛的制動性能，威脅駕乘人員的生命財產安全。隨著汽車工業的快速發展，800多家剎車片廠生產的剎車片質量檢測不可小覷。
[0004]剎車片的檢測主要有缺陷和尺寸，但目前我國絕大多數的汽車制動系統企業仍停留在手工人眼檢測為主，量具檢測為輔的初級階段，工作效率低，工作量大，并且檢測結果還受環境、人為誤差的影響。
[0005]剎車片綜合檢測系統裝置不僅提高企業檢測自動化水平，減少人為檢測誤差；而且可以節省大量人力、物力，提高檢測效率。
[0006]申請號為200910100386.2的專利公開了一種剎車片質量自動檢測裝置，包括剎車片傳送機構、多點式自動敲擊模塊、聲音采集處理模塊和剎車片篩選模塊。剎車片傳送模塊采用窄帶傳送帶將剎車片傳輸帶后面的采音以及篩選部分。剎車片上托裝置將運輸到敲擊位置的剎車片向上托起到敲擊錘下方并且能夠恰好被敲擊錘敲到，多點式自動敲擊錘自動依次進行多個位置點的敲擊并由聲音采集模塊的拾音器采集到聲音信號進入到計算機中處理從而判斷剎車片好壞，最后根據處理結果由篩選模塊來對質量有缺陷的剎車片進行剔除。雖然整個檢定過程可以快速、自動、準確的篩選出質量有缺陷的剎車片，但是這個裝置只能檢測剎車片的質量不能檢測剎車片其他質量指標，而對于剎車片檢測來說，剎車片的尺寸是否合格，是否有缺陷才是最影響剎車片安全性能的。
【發明內容】
[0007]針對現有檢測存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、操作簡單方便實用的剎車片綜合檢測裝置。
[0008]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，包括主機架和設置在主機架兩側的第一傳送機架與第二傳送機架，所述的第一傳送機架和第二傳送機架位置處于同一條直線上，所述的主機架上方安置有抓取機器手和圖像采集裝置；
[0009]所述的抓取機器手包括由兩個手臂鏈接組成的關節臂和推動關節臂運動的電動推桿，所述關節臂的兩端分別設置了夾持裝置和旋轉立柱，所述的旋轉立柱通過一底座座盤固定在主機架上，所述的底座座盤上設置有一圓形凹槽與旋轉立柱配合，并且通過底座座盤內設有的電機來驅動旋轉立柱轉動；
[0010]所述的圖像采集裝置由支撐架和固定在支撐架上的活動桿組成，所述的支撐架遠離活動桿的一端固定在主機架，所述的活動桿上從下至上依次設置有光源固定裝置、攝像頭緊固夾具，所述的光源固定裝置上設置有光源發生裝置和固定攝像頭的攝像頭緊固夾具，同時在光源固定裝置上方通過粗調旋鈕將攝像頭緊固夾具固定在活動桿上，所述的攝像頭緊固夾具中設置有由細調旋鈕、長條齒輪和圓形齒輪組成的攝像頭的細調結構，還包括攝像頭夾板和攝像頭裝夾旋鈕，所述的攝像頭夾具以及在其正下方的主機架上放置有一剎車片放置平臺剎，車片放置平臺上設置有驅動攝像頭的第二驅動裝置；
[0011]所述的第一傳送機架與第二傳送機架上設置有由托輥、設置在托輥的輸送帶和驅動輸送帶運作的第一驅動裝置組成的傳送機構，所述的輸送帶用于放置剎車片。
[0012]優選的，所述的主機架下方設置有防震小輪，防止主機架受旁邊第一傳送機架與第二傳送機架的影響而震動。
[0013]優選的，所述的第一傳送機架與第二傳送機架下方設置有小車輪，用于傳送結構的移動，以便更快捷地與其他裝置配合使用。
[0014]優選的，所述的主機架旁設置有一廢品箱，用于不合格剎車片的堆放。
[0015]優選的，所述的底座座盤內設有的電機來驅動旋轉立柱能帶動抓取機器手360度旋轉。
[0016]優選的，所述的夾持裝置設置有小型電機和小齒輪，利用小型電機帶動小齒輪的嚙合張開來控制手的夾持和松開。
[0017]優選的，所述的夾持裝置表面設置有保護膜，用于防止損壞剎車片。
[0018]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0019]利用傳送機構來運送剎車片，以及機器手來搬運，整個檢測過程可以自動操作，節省人力，提高檢測效率，整個檢測過程是利用圖像采集系統采集圖像之后進行圖像處理，減少因人為因素而帶來的誤差，提高檢測精度。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0021]圖1是本發明的立體結構圖；
[0022]圖2是本發明中機械手的立體結構圖；
[0023]圖3是本發明中機械手的仰視圖；
[0024]圖4是本發明中圖像采集系統的立體結構圖；
[0025]圖5是本發明中攝像頭緊固裝置的立體結構圖；
[0026]圖中:1、第一傳送機架，2、第二傳送機架，21、輸送帶，22、第一驅動裝置，23、托車昆，
3、主機架，4、抓取機器手，41、底座座盤，42、電動推桿，43、夾持裝置，431、小型電機，432、小齒輪，433、保護膜，44、旋轉立柱，45、關節臂，5、圖像采集裝置，51、攝像頭，52、光源發生裝置，53、剎車片放置平臺，54、第二驅動裝置，55、攝像頭緊固夾具，551、攝像頭夾板，552、攝像裝夾旋鈕，553、粗調旋鈕，554、細調旋鈕，555、長條齒輪，556、圓形齒輪，56、光源固定裝置，57、支撐架，58、活動桿，6，、廢品箱，7、剎車片，8、防震小輪，9、小車輪
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0028]請參閱圖1-5，本發明提供一種技術方案:一種剎車片綜合檢測裝置，包括主機架3和設置在主機架3兩側的第一傳送機架1與第二傳送機架2，第一傳送機架1和第二傳送機架2位置處于同一條直線上，主機架3上方安置有抓取機器手4和圖像采集裝置5，抓取機器手4包括由兩個手臂鏈接組成的關節臂45和推動關節臂45運動的電動推桿42，關節臂45的兩端分別設置了夾持裝置43和旋轉立柱44，旋轉立柱44通過一底座座盤41固定在主機架3上，底座座盤41上設置有一圓形凹槽與旋轉立柱44配合，并且通過底座座盤41內設有的電機來驅動旋轉立柱44轉動，圖像采集裝置5由支撐架57和固定在支撐架上的活動桿58組成，支撐架57遠離活動桿58的一端固定