模塊控制旋轉門，將采血管輸送至預先設置的傳輸支線方向，控制分配擋板使采血管進入相應的滑槽。此過程要通過設置在傳輸主線、傳輸支線上的光電感應器來反饋給控制模塊傳輸過程中的運行情況，如果出現錯誤或者故障，控制模塊通過控制這些光電感應器下游的開合擋板暫停采血管的輸送。
[0033]分揀裝置運行時，收縮臂會將收縮式旋轉滑槽置于工作位置。然后分揀模塊會根據控制模塊的命令控制旋轉軸置于滑槽的下方，當采血管從滑槽中落入后，重力感應器反饋接收信號。旋轉軸根據指令調整旋轉方位，隨即打開斗式擋板，將采血管輸送到相應的樣本分揀盒。此過程中斗式擋板上的光電感應器V，用來反饋樣本輸送信息，一方面用于控制模塊計算分血數量和分血時間，另一方面用于反饋控制模塊控制斗式擋板關閉。
[0034]需要即時卸載樣品時，或者根據控制模塊程序預設，達到分揀盒最大載量或者達到分揀樣品最大分揀時間而需要卸載樣品時，收縮式旋轉滑槽復位到傳輸直線沿線梁架49底部，同時釋放滑輪卡位，再利用托盤下方的滑輪裝置，將整個托盤水平移出分揀區進行卸載。安裝分揀盒是通過托盤上的分類卡釘和分揀盒對應的卡位來安置，這樣便于控制模塊識別檔位。
[0035]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本發明進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發明權利要求書所限定的范圍。
[0036]本發明受國家自然科學基金青年科學項目(N0.81201356)資助。
【主權項】
1.一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:包括上樣模塊、RFID感應模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊和控制模塊；所述上樣模塊用于控制上樣速度，將血樣傳輸至RFID感應模塊；所述RFID感應模塊用于識別采血管上的信息，并將信息傳輸至控制模塊；控制模塊用于對整個分揀過程進行控制和統計；所述線性傳輸模塊用于將采血管傳輸至分揀模塊；所述分揀模塊用于對采血管進行分揀，然后傳輸至裝卸模塊；裝卸模塊用于卸載米血管。2.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述上樣模塊包括指示燈、上樣口、光電感應器1、控速傳輸帶、閘門；采血管分揀裝置開始工作時，指示燈開啟，各模塊處于工作狀態；將采血管放入上樣口擋板傳輸帶的槽內，采血管單個有序進入控速運輸帶，打開閘門，采血管進入RFID感應模塊。3.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述RFID感應模塊包括雙滾軸、RFID感應器、推手、滑軌、回收傳輸線、回收站；采血管進入RFID感應模塊后到達雙滾軸上，通過雙滾軸滾動帶動采血管滾動，RFID感應器識別采血管的條碼信息，將未能識別的采血管傳輸入回收站，能識別的采血管通過推手推入線性傳輸模塊，同時將采血管信息傳輸至控制模塊。4.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述線性傳輸模塊包括傳輸線、光電感應器I1、開合擋板I1、間隙底板、旋轉門、光電感應器II1、開合擋板III;傳輸線包括傳輸主線和傳輸支線，所述傳輸支線至少具有兩條；采血管進入線性傳輸模塊，在傳輸主線上傳輸；線性傳輸模塊通過旋轉門的調控將采血管傳輸至不同的傳輸支線；所述光電感應器II和光電感應器III分別設置在傳輸主線和傳輸支線上，用于采集采血管運輸的實時情況，發送反饋信息至控制模塊；光電感應器II和光電感應器III的下游分別設置有開合擋板II和開合擋板III，出現故障時，通過控制開合擋板II和開合擋板III暫停采血管的輸送；所述傳輸支線上設置有多個分配檔板和滑槽。5.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述分揀模塊包括分配擋板、滑槽、收縮式旋轉滑槽；傳輸支線的出口設置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對采血管進行一級分揀；所述滑槽為向下傾斜的結構，滑槽將采血管傳輸至收縮式旋轉滑槽，然后通過收縮式旋轉滑槽將采血管傳輸至裝卸模塊，對采血管進行二級分揀。6.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述分揀模塊包括分配擋板、滑槽、采集平臺、伸縮式機械抓手；傳輸支線的出口設置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對采血管進行一級分揀；所述滑槽為向下傾斜的結構，下方連接有水平結構的采集平臺，伸縮式機械抓手抓取采集平臺的采血管，將其傳輸至裝卸模塊，對采血管進行二級分揀； 所述伸縮式機械抓手包括伸縮臂、環形軌道、機械抓手。7.根據權利要求5所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述收縮式旋轉滑槽包括收縮臂、旋轉體、梯形滑槽和斗式擋板；收縮臂用于將收縮式旋轉滑槽置于滑槽的下方，采血管通過滑槽然后進入梯形滑槽，梯形滑槽的出口設有斗式擋板；旋轉體左右旋轉，將梯形滑槽置于裝卸模塊的上方，然后打開斗式擋板，采血管進入裝卸模塊。8.根據權利要求5所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述滑槽上設置有光電感應器IV，用于監控采血管的傳輸流程，發送反饋信息至控制模塊；光電感應器IV的下游設置有開合擋板IV，出現故障時，通過控制開合擋板IV暫停采血管的輸送。9.根據權利要求7述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述梯形滑槽上設置有重力感應器，用于反饋采血管接收信號；所述斗式擋板內部設置有光電感應器V，用于對傳輸的采血管數量和處理時間進行統計。10.根據權利要求1所述的一種血樣自動分揀和統計裝置，其特征在于:所述裝卸模塊包括若干個樣本分揀盒、分類卡釘、托盤、滑軌和滑輪；收縮式旋轉滑槽將采血管傳輸至不同的樣本分揀盒，樣本分揀盒上設置有分類卡孔，托盤上設置有分類卡釘；樣本分揀盒設置在托盤上面并與托盤上的分類卡釘對應，托盤下面設有滑輪和滑軌。
【專利摘要】本發明涉及一種血樣自動分揀和統計裝置，屬于醫療器械技術領域。該裝置包括上樣模塊、RFID感應模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊和控制模塊；上樣模塊用于控制上樣速度，將采血管傳輸至RFID感應模塊；所述RFID感應模塊用于識別采血管上的信息，并將信息傳輸至控制模塊；控制模塊用于對整個分揀過程進行控制和統計；所述線性傳輸模塊用于將采血管傳輸至分揀模塊；所述分揀模塊用于對采血管進行分揀，然后傳輸至裝卸模塊；裝卸模塊用于卸載采血管。本發明提供的一種血樣自動分揀和統計裝置，能夠實現血樣的自動化二級分揀，實時統計樣本數量和分血處理時間，從而準確、高效地完成血樣的分揀工作，達到及時檢驗的目的。
【IPC分類】B07C5/38, B07C5/02, B07C5/34
【公開號】CN105344617
【申請號】CN201510642956
【發明人】李毅, 孟凡飛, 張立群, 周良瓊, 湯濤, 吳杰紅, 劉飛, 蒲曉允
【申請人】中國人民解放軍第三軍醫大學第二附屬醫院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月30日