金屬沖壓件表面缺陷檢測機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及金屬沖壓件檢測領域，特別是涉及一種金屬沖壓件表面缺陷檢測機構。
【背景技術】
[0002]對硬盤磁碟表面進行檢測時，通常的方法是使用智能相機，這種相機采用了固定的檢測傳感器和固有的算法，適用于通用性的檢測；目前對于產品外觀檢測是視覺行業中的短板，雖然當前大多使用智能相機，但固定的通用性功能不能滿足各種類型的缺陷，對于精度要求高的尺寸測量或者微量的色澤反差，劃傷，壓印等不能有效檢測。當智能相機不能完成檢測時，只能使用大量的作業員進行肉眼的識別，采用純粹的人工檢測，但是密集型的使用作業人員將大幅提高生產成本，且作業效率低。而且現有的檢測機構只能針對一種特定尺寸的硬盤磁碟，通用性差。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種金屬沖壓件表面缺陷檢測機構，能夠減少作業人員數量，降低勞動強度，提高生產效率，檢測零件范圍廣，對應零件外形尺寸要求不高，通用性好，節省了硬件投資。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種金屬沖壓件表面缺陷檢測機構，包括:機架、進料機構、傳送機構、檢測機構、不合格品搬送機構和出料機構；所述傳送機構設置在機架上，所述進料機構與出料機構設置在傳送機構兩側，所述機架上位于進料機構與出料機構之間分布有若干工裝，所述檢測機構設置在傳送機構上方，檢測機構上設有工業相機，從底層開發工業相機，使用Halcon軟件，從基礎算法開始，針對外觀缺陷進行系統的分析，并對檢測區域進行分區處理；所述不合格品搬送機構設置在檢測機構與出料機構之間的機架上；所述不合格品搬送機構包括移出固定板、移出氣缸、移出導桿、移出滑塊、升降氣缸、夾爪固定板、夾爪氣缸、夾爪導桿、夾爪滑塊和夾爪；所述移出固定板設置在機架上，所述移出導桿設置在移出固定板上，移出滑塊可滑動的設在移出導桿上；所述移出氣缸固定在移出固定板上，且移出氣缸的活塞桿與移出滑塊連接固定；所述升降氣缸固定在移出滑塊上，夾爪固定板固定在升降氣缸的活塞桿上；所述夾爪導桿設在夾爪固定板上，夾爪滑塊可滑動的設置在夾爪導桿上；所述夾爪固定在夾爪滑塊上；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上，且夾爪氣缸的活塞桿與所述夾爪滑塊連接固定。
[0005]優選的，所述傳送機構包括前后送料機構和設置在前后送料機構上的夾持機構；所述機架上設有機架面板；所述前后送料機構包括前后送料板、前后送料氣缸和一對前后送料滑軌；兩根前后送料滑軌相互平行固定在機架面板上，前后送料板可滑動的卡在前后送料滑軌上；所述前后送料氣缸固定在機架面板上，且前后送料氣缸的活塞桿與前后送料板連接固定；所述夾持機構包括夾持驅動電機、正反牙滾珠絲桿、滾珠絲桿座、送料桿底座、送料桿、夾手、上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌；所述夾持驅動電機和滾珠絲桿座相互對應固定在所述前后送料板上，所述正反牙滾珠絲桿設置在滾珠絲桿座內，且正反牙滾珠絲桿軸線與前后送料滑軌垂直設置，夾持驅動電機與正反牙滾珠絲桿連接；所述正反牙滾珠絲桿兩端均套有一個滾珠絲桿螺母；所述前后送料板上固定有與正反牙滾珠絲桿軸線平行的夾持導向滑軌；所述送料桿底座有兩個，兩個送料桿底座相互平行且可滑動的設置在夾持導向滑軌上，送料桿底座與滾珠絲桿螺母連接固定，送料桿底座與夾持導向滑軌垂直設置；所述上下頂升氣缸和上下頂升導向滑軌固定在送料桿底座上，所述送料桿可滑動的設置在上下頂升導向滑軌上，下頂升氣缸與送料桿連接固定；所述夾手有若干個，夾手沿送料桿長度方向均勻分布在送料桿上。
[0006]優選的，所述進料機構包括進料導桿、進料皮帶輪、進料皮帶、張緊輪、張緊輪固定桿和進料驅動電機，所述進料導桿有若干根，進料導桿相互平行固定在機架上，進料皮帶輪設置在進料導桿上；所述張緊輪固定桿固定在對應進料導桿位置的機架上，張緊輪設置在張緊輪固定桿上；所述進料驅動電機固定在機架上，且進料驅動電機上設有主動皮帶輪，所述進料皮帶繞在主動皮帶輪、進料皮帶輪和張緊輪上，進料驅動電機驅動所述進料皮帶。
[0007]本發明的有益效果是:本發明能夠減少作業人員數量，降低勞動強度，提高生產效率，檢測零件范圍廣，通用性好。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明金屬沖壓件表面缺陷檢測機構一較佳實施例的立體結構示意圖；
圖2是所示金屬沖壓件表面缺陷檢測機構中不合格品搬送機構的立體結構示意圖；
圖3是所示金屬沖壓件表面缺陷檢測機構中傳送機構的立體結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機架；2、進料機構；3、傳送機構；4、檢測機構；5、不合格品搬送機構；6、出料機構；7、機架面板；31、前后送料板；32、前后送料滑軌；33、正反牙滾珠絲桿；34、滾珠絲桿座；35、送料桿底座；36、送料桿；37、夾手；38、上下頂升氣缸；39、上下頂升導向滑軌；51、移出固定板；52、移出導桿；53、升降氣缸；54、夾爪固定板；55、夾爪氣缸；56、夾爪導桿；57、夾爪。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括:
一種金屬沖壓件表面缺陷檢測機構，包括:機架1、進料機構2、傳送機構3、檢測機構4、不合格品搬送機構5和出料機構6 ;所述傳送機構3設置在機架1上，所述進料機構2與出料機構6設置在傳送機構3兩側，所述機架1上位于進料機構2與出料機構6之間分布有若干工裝，所述檢測機構4設置在傳送機構3上方，檢測機構4上設有工業相機，從底層開發工業相機，使用Halcon軟件，從基礎算法開始，針對外觀缺陷進行系統的分析，并對檢測區域進行分區處理，能靈活的對需檢測部進行選定；所述不合格品搬送機構5設置在檢測機構4與出料機構6之間的機架1上；進料機構將待檢測工件運送到傳送機構處，傳送機構將工件移至工裝上，并將工件移至下一工位，檢測機構對工件進行檢測，合格品移至出料機構，不合格品通過不合格品搬送機構搬運到廢料區；所述不合格品搬送機構5包括移出固定板51、移出氣缸、移出導桿52、移出滑塊、升降氣缸53、夾爪固定板54、夾爪氣缸55、夾爪導桿56、夾爪滑塊和夾爪57 ;所述移出固定板51設置在機架1上，所述移出導桿52設置在移出固定板51上，移出滑塊可滑動的設在移出導桿52上；所述移出氣缸固定在移出固定板51上，且移出氣缸的活塞桿與移出滑塊連接固定；所述升降氣缸53固定在移出滑塊上，夾爪固定板54固定在升降氣缸53的活塞桿上；所述夾爪導桿56設在夾爪固定板54上，夾爪滑塊可滑動的設置在夾爪導桿56上；所述夾爪57固定在夾爪滑塊上；所述夾爪氣缸55固定在夾爪固定板54上，且夾爪氣缸55的活塞桿與所述夾爪滑塊連接固定。升降氣缸53將夾爪57降到被檢測出不合格金屬沖壓件的工位上方，夾爪氣缸55帶動夾爪57夾住金屬沖壓件，升降氣缸53將金屬沖壓件升起，移出氣缸將金屬沖壓件移到廢料區，夾爪氣缸55松開夾爪57，最后移