一種上懸式離心機控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及上懸式離心機技術領域，尤其涉及一種上懸式離心機控制系統。
【背景技術】
[0002]上懸式離心機是一種間歇式重力、機械或人工卸料的離心機。主要由電機、轉動系統、機架、機殼、制動、糖閘、分蜜、洗滌和電控系統等組成。
[0003]其結構是傳動置于上方，由帶法蘭的立式電機通過彈性聯軸器直接驅動主軸運轉。轉鼓(開有許多排液孔的金屬薄壁筒體)固定在主軸的下端，主軸的上端借助一單列向心推力球軸承和一個短圓柱滾子軸承而懸掛在帶球面的軸承室中，并以球面支承于軸承室座上，球面之間襯有滑動墊以起到減磨作用，轉動系統固定在機架上。在轉鼓運行中當物料不平衡產生干擾力時，軸承室的球面可以作少許擺動，依靠橡膠緩沖墊的阻尼和減振作用，使主軸運轉的擺動幅度控制在一定范圍內。由于主軸系統的撓性結構，高速運行時具有自動對中的作用，從而使機器運行平穩、安全可靠。由于現有上懸式離心機的控制系統自動化程度較低，上懸式離心機高能耗高次品率，工作效率低，并且達不到安全生產。
【發明內容】
[0004]本發明的發明目的在于提供一種上懸式離心機控制系統，采用本發明提供的技術方案提高了上懸式離心機控制的自動化程度，進而實現高效安全節能、低損耗低次品率的生產。
[0005]為了達到上述發明目的，本發明提供一種上懸式離心機控制系統，包括電機、與所述電機連接的傳動系統和用于控制所述傳動系統的控制系統；所述控制系統包括PLC、和與所述PLC連接的人機界面部分；所述PLC的用戶程序包括能夠控制各種設備的通訊指令內容；所述人機界面部分包括觸摸屏和主機；所述觸摸屏用于檢測用戶觸摸位置，并將所述觸摸位置發送至主機；所述主機用于執行所述觸摸位置對應的功能；所述傳動系統為帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動系統，包括控制單元和分別與所述控制單元電性連接的變頻裝置、整流裝置、逆變裝置；所述控制單元設置有控制驅動的I/O以及與上位控制系統通訊的接口，用于控制所述傳動系統；所述變頻裝置輸入側連接到三相交流電網，輸出側饋電給所述電機，以進行變速控制；所述整流裝置用于為中間直流回路提供直流電源；所述逆變裝置集成有直流回路和為所述電機供電的逆變器。
[0006]本發明離心機采用交流變頻傳動，在周期自動循環操作中，變頻無級調速可以最大限度地滿足低速加料、高速分離、低速卸料對轉速的要求。節能效果顯著。電氣控制采用PLC進行編程，操作觸摸屏上即可對各個工序進行時間設置，并能顯示各工序的實時工作狀態，操作靈活、簡捷方便。進而實現了各工序的全自動循環操作，實現設備的高效安全節能、低損耗低次品率的生產。
[0007]可選的，所述觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；所述觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，然后將相關信息傳送至所述觸摸屏控制器；所述觸摸屏控制器從所述觸摸檢測部件上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再傳送給主機。
[0008]可選的，所述PLC包括位邏輯、計數器、定時器和數學運算模塊。
[0009]可選的，所述PLC通過PPI協議與觸摸屏通訊，通過PR0FIBUS或PR0FINET協議與所述變頻裝置通訊。
[0010]可選的，所述逆變裝置之間通過公共直流母線相連。
[0011]可選的，所述電機通過所述逆變裝置及LCL濾波器與電網電性連接。離心機在降速時采用發電制動，并將轉鼓的機械能轉化為電能，通過逆變裝置及LCL濾波器使其成為無污染的綠色電能反饋電網。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發明實施例結構框圖；
[0014]圖2為本發明實施例控制系統結構框圖；
[0015]圖3為本發明實施例傳動系統結構框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，本實施例公開了一種上懸式離心機控制系統，包括電機10、與電機10連接的傳動系統20和用于控制傳動系統20的控制系統30。
[0019]如圖2所示，控制系統包括PLC31、和與PLC31連接的人機界面部分32。
[0020]其中PLC31，即可編程序控制器的用戶程序包括能夠控制各種設備的包括位邏輯、計數器、定時器、復雜數學運算以及其它智能模塊通訊指令內容，能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。
[0021]人機界面部分32包括觸摸屏33和主機34，為了操作上的方便，采用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤，觸摸屏用于檢測用戶觸摸位置，并將觸摸位置發送至主機，主機用于執行觸摸位置對應的功能。與傳統的鍵盤和鼠標輸入方式相比，觸摸屏輸入更直觀，配合識別軟件，觸摸屏還可以實現手寫輸入。
[0022]觸摸屏33由安裝在顯示器屏幕前面的觸摸檢測部件35和觸摸屏控制器36組成，當手指或其它物體觸摸安裝在觸摸屏33時，所觸摸的位置由觸摸屏檢測部件35檢測，然后將相關信息通過接口(如RS — 232串行口，USB等)傳送至觸摸屏控制器36。對顯示屏進行操作可對各個工序進行時間設置，并能顯示各工序的實時工作狀態，操作靈活、簡捷方便。
[0023]傳動系統20為帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動系統，可實現帶有上位運動控制功能的多軸傳動。具有各種按功能分級的控制部件，不僅可用于矢量和伺服控制，而且還可進行U/f控制，通過標準化的接口，可快速地將這些變頻調速裝置隨意連接組成應對多電機復雜驅動的各種解決方案。
[0024]如圖3所示，該傳動系統20包括控制單元21和分別與控制單元21電性連接的變頻裝置22、整流裝置23、逆變裝置24。
[0025]控制單元21設置有控制驅動的I/O以及與上位控制系統通訊的接口，用于控制傳動系統。用戶可以按照要控制的傳動數量和需求的性能水平來選擇控制裝置，同時根據再生回饋能力以及能量回饋的需求來選擇整流裝置。控制裝置和功率裝置之間的連接使用全新的通訊鏈接DRIVE-CLiQ。
[0026]變頻裝置22輸入側連接到三相交流電網，輸出側饋電給電機，以進行變速控制，采用交流變頻傳動，在周期自動循環操作中，變頻無級調速可以最大限度地滿足低速加料、高速分離、低速卸料對轉速的要求。系統產生的再生能量可通過制動電阻轉換成熱能耗散掉。
[0027]另外PLC具有兩個通訊口，PLC的一個通訊口與觸摸屏通過PPI協議通訊，PLC的另一個通訊口與變頻裝置通過PR0FIBUS或PR0FINET協議通訊。
[0028]整流裝置23用于實現集中整流，并為中間直流回路提供直流電源，針對不同的應用場合，提供各種性能的整流裝置。例如有基本整流裝置、回饋整流裝置和有源整流裝置三種:<