集成電路分選機測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及集成電路測試領域，尤其是一種集成電路分選機測試裝置。
【背景技術】
[0002]分選機的測試裝置用于準確抓取被試集成電路并準確進入測試位；分選機測試裝置的結構可從中國專利申請號:CN201520264263.3的實用新型公開的一種分選機測試裝置獲得了解；分選機的測試裝置具有形狀為L型的機架，安裝在機架側面的豎向運動裝置和安裝在型機架底端的取放器；傳統的分選機的測試裝置存在受力不對稱，機架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產生變形，縮短使用壽命的不足；因此，設計一種受力對稱，當測試壓力較大時不易產生變形，延長使用壽命的集成電路分選機測試裝置，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前的分選機的測試裝置存在受力不對稱，機架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產生變形，縮短使用壽命的不足，提供一種受力對稱，當測試壓力較大時不易產生變形，延長使用壽命的集成電路分選機測試裝置。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種集成電路分選機測試裝置，包括:上端設有橫向面板的機架；所述的集成電路分選機測試裝置還包括:設有位于橫向面板上側的橫向導板的橫向運動組件，兩個豎滑軌，兩個各通過一個豎滑軌與橫向導板相對兩側端連接的升降立桿，兩個各設有一個豎向導板的豎向運動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌；每個升降立桿的上端通過一個橫滑軌與一個豎向導板連接；；橫向面板設有立桿通孔；每個升降立桿的下端穿過立桿通孔與一個取放器連接。該集成電路分選機測試裝置使用時，橫向運動組件的橫向導板帶動兩個升降立桿橫向同步運動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向導板的相對兩側，當測試壓力較大時受力對稱，不易產生變形；每個豎向驅動裝置的豎向導板帶動一個升降立桿升降；該集成電路分選機測試裝置受力對稱，當測試壓力較大時不易產生變形，延長使用壽命。
[0005]作為優選，所述的橫向運動組件包括:與橫向面板樞接的橫向絲桿，與橫向絲桿螺紋連接的橫向螺母，橫向驅動裝置，設于橫向導板和橫向面板之間并與橫滑軌平行的至少一個橫導軌；橫向螺母與橫向導板連接。橫向運動組件結構簡單實用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導軌使升降立桿橫向運動精度高且平穩。
[0006]作為優選，所述的橫向驅動裝置包括:與橫向面板連接的橫向驅動步進電機，與橫向驅動步進電機的輸出軸連接的橫向驅動主動同步帶輪，與橫向絲桿一端連接的橫向驅動從動同步帶輪，分別與橫向驅動主動同步帶輪和橫向驅動從動同步帶輪傳動連接的橫向驅動同步帶。橫向驅動裝置由橫向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。
[0007]作為優選，所述的豎向運動組件包括:設有豎板并與橫向面板上端連接的立架，與豎板樞接的豎向絲桿，與豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母，豎向驅動裝置，設于豎向導板和豎板之間并與豎滑軌平行的兩個豎導軌；豎向螺母與豎向導板連接。豎向運動組件結構簡單實用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導軌使升降立桿豎向運動精度高且平穩。
[0008]作為優選，所述的豎向驅動裝置包括:與立架連接的豎向驅動步進電機，與豎向驅動步進電機的輸出軸連接的豎向驅動主動同步帶輪，與豎向絲桿一端連接的豎向驅動從動同步帶輪，分別與豎向驅動主動同步帶輪和豎向驅動從動同步帶輪傳動連接的豎向驅動同步帶。豎向驅動裝置由豎向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。
[0009]作為優選，所述的取放器包括轉接組件和吸嘴；轉接組件包括:兩個分別位于升降立桿相對兩側的轉塊，兩個分別位于升降立桿另兩側的補塊，分別與兩個補塊下端連接的底板，四個調節螺釘和四個調整螺釘；每個轉塊設有兩個調節通孔；調節通孔的直徑大于調節螺釘的螺桿直徑且小于調節螺釘頭部的直徑；每個調節螺釘的螺桿穿過一個調節通孔并與升降立桿螺紋連接；每個補塊設有兩個調整通孔；調整通孔的直徑大于調整螺釘的螺桿直徑且小于調整螺釘頭部的直徑；每個調整螺釘的螺桿穿過一個調整通孔并與一個轉塊的一端螺紋連接:吸嘴與底板下端連接。通過調節通孔與調節螺釘的螺桿之間具有的間隙和調整通孔與調整螺釘的螺桿之間具有的間隙，可以調整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。
[0010]作為優選，所述的集成電路分選機測試裝置還包括與升降立桿上端連接的調整塊；橫滑軌包括與豎向導板連接的滑軌體和與調整塊連接的滑塊。通過調節滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運動時不產生干涉。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該集成電路分選機測試裝置使用時，橫向運動組件的橫向導板帶動兩個升降立桿橫向同步運動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向導板的相對兩側，當測試壓力較大時受力對稱，不易產生變形；每個豎向驅動裝置的豎向導板帶動一個升降立桿升降；該集成電路分選機測試裝置受力對稱，當測試壓力較大時不易產生變形，延長使用壽命。橫向運動組件結構簡單實用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導軌使升降立桿橫向運動精度高且平穩。橫向驅動裝置由橫向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。豎向運動組件結構簡單實用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導軌使升降立桿豎向運動精度高且平穩。豎向驅動裝置由豎向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。通過調節通孔與調節螺釘的螺桿之間具有的間隙和調整通孔與調整螺釘的螺桿之間具有的間隙，可以調整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。通過調節滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運動時不產生干涉。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是橫向運動組件的結構示意圖；
圖3是豎向運動組件的結構示意圖；
圖4是轉接組件和升降立桿的結構示意圖；
圖5是調整塊和升降立桿的結構示意圖。
[0013]圖中:橫向面板-1、機架-2、橫向導板-3、豎滑軌-4、升降立桿-5、豎向導板-6、橫滑軌_7、橫向絲桿_8、橫向螺母-9、橫導軌-10、橫向驅動步進電機-11、橫向驅動主動同步帶輪-12、橫向驅動從動同步帶輪-13、橫向驅動同步帶-14、豎板-15、立架-16、豎向絲桿-17、豎向螺母-18、豎導軌-19、豎向驅動步進電機-20、豎向驅動主動同步帶輪-21、豎向驅動從動同步帶輪-22、豎向驅動同步帶-23、轉塊-24、補塊-25、底板-26、調節螺釘-27、調整螺釘-28、調整塊-29、滑軌體-30、滑塊-31、立桿通孔-32。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0015]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示:一種集成電路分選機測試裝置，包括:上端設有橫向面板1的機架2，設有位于橫向面板1上側的橫向導板3的橫向運動組件，兩個豎滑軌4，兩個各通過一個豎滑軌4與橫向導板3相對兩側端連接的升降立桿5，兩個各設有一個豎向導板6的豎向運動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌7 ;每個升降立桿5的上端通過一個橫滑軌7與一個豎向導板6連接；；橫向面板1設有立桿通孔32 ;每個升降立桿5的下端穿過立桿通孔32與一個取放器連接。
[0016]所述的橫向運動組件包括:與橫向面板1通過軸承樞接的橫向絲桿8，與橫向絲桿8螺紋連接的橫向螺母9，橫向驅動裝置，設于橫向導板3和橫向面