一種四方位貨物分揀裝置及方法
【專利說明】一種四方位貨物分揀裝置及方法 【技術領域】
[0001] 本發明屬于分揀系統領域，具體涉及一種四方位貨物分揀裝置及方法。 【【背景技術】】
[0002] 現有的分揀裝置有頂升輪分揀機、轉向輪分揀機、轉身臂分揀機、托盤式分揀機、 推塊式分揀機等，在這些分揀裝置對物流業的針對性不強，尤其物流中的復雜方位問題。 【
【發明內容】
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[0003] 本發明的目的在于克服上述不足，提供了一種四方位貨物分揀裝置及方法，具有 對貨物流動方向的針對性強的特點，適合于快速分揀的物流業中進行使用。
[0004] 為了達到上述目的，一種四方位貨物分揀裝置，包括底座和分揀平臺，分揀平臺背 部設置有定型導力框，定型導力框的兩側偏向分揀平臺邊緣的位置對稱設置有兩個滑道， 底座上固定有支撐柱，支撐柱的頂端通過球鉸與定型導力框連接，支撐柱的兩側的底座上 相向設置有兩個雙向選擇電磁鐵，兩個雙向選擇電磁鐵的輸出軸均連接有擺動片，擺動片 上開設有U型滑道，擺動片的U型滑道內通過傳力節連接有傳力桿，傳力節能夠在擺動片的 U型滑道內滑動，傳力桿的頂端通過萬向接頭設置有滑靴，滑靴置于分揀平臺背部的滑道 內。
[0005] 所述支撐柱的兩側設置有兩組導向裝置，傳力桿貫穿導向裝置，且能夠在導向裝 置內上下滑動。
[0006] 所述支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上。
[0007] 所述支撐柱支架通過固定螺栓固定在底座上。
[0008] 所述傳力節與傳力桿間通過螺紋連接。
[0009] 所述分揀平臺為交叉十字型的導向裝置，在分揀平臺的邊緣四個方向開口，其余 部分設置有擋板。
[0010] 所述定型導力框設置在分揀平臺背部的中央，定型導力框的四個邊與分揀平臺的 四個邊平行。
[0011] 所述分揀平臺背部的滑道為τ型滑道。
[0012] -種四方位貨物分揀裝置的使用方法，包括以下步驟：
[0013] 步驟一：雙向選擇電磁鐵11通過外部電路控制，通電后進行動轉，帶動輸出軸上 的擺動片轉動；
[0014] 步驟二：擺動片通過U型滑道將動力傳至傳力節，從而帶動傳力桿豎直方向移動；
[0015] 步驟三：傳力桿在豎直方向產生位移后，其上端與分揀平臺相連接的滑靴開始在 滑道內滑動；
[0016] 步驟四：滑靴滑動的同時帶動上部的滑道進行豎直方向的位移，支撐柱與連接球 鉸在該豎直方向位移的帶動下發生角度傾斜，此時分揀平臺發生傾斜，分揀平臺上的物件 沿滑道滑落。
[0017] 當貨物進行分揀時，在貨物掉落分揀平臺之前，分揀平臺將傾斜至該貨物相應的 傾斜方向。
[0018] 與現有技術相比，本發明通過雙向旋轉電磁鐵加電后產生扭矩旋轉，雙向旋轉電 磁鐵的扭矩通過擺動片轉換成豎直方向的作用力，傳力桿的將豎直方向的作用力傳遞至萬 向接頭，最終接在萬向接頭上的滑靴在定型導力框的滑道中滑動，并作豎直方向的位移，帶 動分揀平臺傾斜，本裝置將分揀動作分為了四個方向來進行，符合物流業中的分揀規則，并 且該分揀裝置可進行多級疊加分揀來完成更細的劃分，本裝置沒有復雜的分揀軌道和昂貴 的分揀臂，移動便捷，適合于現代物流業中高效、便捷的應用要求。
[0019] 進一步的，本發明設置有導向裝置，保證傳力桿的垂直運動。
[0020] 進一步的，本發明支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上，提高了支撐柱的穩定性。
[0021] 進一步的，本發明在分揀平臺的邊緣四個方向開口，其余部分設置有擋板，能夠防 止貨物從邊緣掉出。
[0022] 進一步的，本發明定型導力框設置在分揀平臺背部的中央，定型導力框的四個邊 與分揀平臺的四個邊平行，能夠將作用在定型導力框一個點上的力均勻地傳至框邊上的每 一個點，消除上方分揀平臺可能發生的形變，產生純傾斜。 【【附圖說明】】
[0023] 圖1為本發明的主視圖；
[0024] 圖2為本發明的側視圖；
[0025] 圖3為本發明分揀平臺的俯視圖。 【【具體實施方式】】
[0026] 下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0027] 參見圖1、圖2和圖3, 一種四方位貨物分揀裝置，包括底座12和分揀平臺1，分揀 平臺1背部設置有定型導力框2,定型導力框2的兩側偏向分揀平臺1邊緣的位置對稱設置 有兩個滑道，底座12上固定有支撐柱6,支撐柱6的頂端通過球鉸3與定型導力框2連接， 支撐柱6的兩側的底座12上相向設置有兩個雙向選擇電磁鐵11，兩個雙向選擇電磁鐵11 的輸出軸均連接有擺動片10,擺動片10上開設有U型滑道，擺動片10的U型滑道內通過傳 力節14連接有傳力桿8,傳力節14能夠在擺動片10的U型滑道內滑動，傳力桿8的頂端通 過萬向接頭5設置有滑靴5,滑靴5置于分揀平臺1背部的滑道內，支撐柱6的兩側設置有 兩組導向裝置9,傳力桿8貫穿導向裝置9,且能夠在導向裝置9內上下滑動，支撐柱6通過 支撐柱支架7固定在底座12上，支撐柱支架7通過固定螺栓13固定在底座12上，傳力節 14與傳力桿8間通過螺紋連接，分揀平臺1為交叉十字型的導向裝置，在分揀平臺1的邊緣 四個方向開口，其余部分設置有擋板，定型導力框2設置在分揀平臺1背部的中央，定型導 力框2的四個邊與分揀平臺1的四個邊平行，分揀平臺1背部的滑道為T型滑道。兩個滑 道分別布置在分揀平臺1出口的45°夾角方向，二者呈90°關系，即處于定型導力框2的 對角線方向。兩個滑靴4和中心球鉸3共同形成分揀平臺1的三個支撐點，通過對雙向旋 轉電磁鐵的控制實現分揀平臺的傾斜，可確定所需的分揀平面，進而完成分揀動作。
[0028] 本裝置的運作步驟為：雙向旋轉電磁鐵11加電后產生扭矩旋轉；雙向旋轉電磁鐵 11的扭矩通過擺動片10轉換成豎直方向的作用力，傳力桿8的將豎直方向的作用力傳遞至 萬向接頭5,最終接在萬向接頭5上的滑靴4在定型導力框2的滑道中滑動，并作豎直方向 的位移。通過定型導力框2的滑道，將單個的滑靴4受到的豎直力與球鉸3作為支點產生 的扭矩，將力均勻地分布在定型導力框2之