一種折扇竹骨的初級選材設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械自動化設備領域，具體涉及一種折扇竹骨的初級選材設備。
【背景技術】
[0002]折扇是一種用竹木做扇骨、韌紙或綾絹做扇面的能折疊的扇子；用時須撒開，成半規形，聚頭散尾。折扇最早起源于中國，竹木做扇骨，韌紙做扇面，扇面上還要題詩作畫。折扇表現出了中華柔情氳氤的詩畫美境。
[0003]折扇經過歷經中國古代幾百年的歷史作為中國傳統手工制品的代表之一，沿用至今的制作工藝依然保留全手工制作，但隨著現在社會的發展，需求量不斷加大，純手工制作的已經遠遠不能滿足現在大眾消費者的需求。
[0004]在折扇的制作過程中，最初的竹料選材是最基本也是最關鍵的工藝步驟。傳統的選材工藝依賴于人工作業，判定竹料的長短與彎度是否適合，但帶來的勞動強度巨大，選材的精細度則依賴于工人的工作經驗和仔細認真度。由此，難以保證選材質量的恒定，也注定在折扇一開始在制作過程中，即產生了影響折扇質量的因素。本專利技術旨在將折扇的竹料初步選材過程，實現機械自動化、質量標準化，規范行業內的選材標準，使其既可保持穩定的產品質量，又可以滿足對產品的大批量生產需求。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種折扇竹骨的初級選材設備，本發明的目的在于使折扇的初級選材實現全套自動化，提升選材的速率，維持選材標準的統一恒定。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:提供一種折扇竹骨的初級選材設備，包括竹料長度初選設備和竹料彎度初選設備；竹料長度初選設備和竹料彎度初選設備之間通過階梯式選擇輸料裝置連接；
所述的竹料長度初選設備包括機架，在機架下方設置傳送帶，在機架上設置長度感應探頭，所述的長度感應探頭包括一個以上的前端探頭和兩個以上的后端探頭；還包括長度初選控制器，所述的長度初選控制器連接前端和后端探頭；
所述的竹料彎度初選設備包括機架，在機架下方設置傳送帶，在機架上設置彎度探測裝置，所述的彎度探測裝置包括三個以上的彎度探頭，所述的彎度探頭包括弧形探針，弧形探針的上端鉸接在機架上，弧形探針的下端鉸接滑動導柱的下端，滑動導柱的上端連接并支撐平衡桿；平衡桿的兩端連接位移計量裝置；還包括竹料旋轉裝置，所述的竹料旋轉裝置包括兩個機械手卡爪，兩個機械手卡爪通過氣動裝置控制卡爪的開合，機械手卡爪連接旋轉電機，并同旋轉電機一起安裝在升降裝置上，所述的升降裝置安裝在機架上；
所述的階梯式選擇輸料裝置能將滿足長度要求的竹料，輸送到竹料彎度初選設備位置進行彎度檢測；不符合長度要求的竹料輸送到下移級長度檢測裝置再次甄選。
[0007]所述的長度感應探頭包括兩個前端探頭和六個后端探頭，按照竹料的傳送方向由前向后分別為第一前端探頭、第二前端探頭和第一、二、……、六后端探頭；其中第一前端探頭連接控制第四、五、六后端探頭；第二前端探頭連接全部后端探頭。
[0008]所述的位移計量裝置包括齒輪傳動指示表和標尺導套，在標尺導套內插裝帶有齒條的標尺導柱，在標尺導套的側面開設兩個條孔，平衡桿的端部通過其中一個條孔連接標尺導柱，標尺導柱的齒條通過另一個條孔嚙合連接齒輪傳動指示表；當平衡桿的端部發生移動時，帶動標尺導柱在標尺導套內上下移動，繼而帶動齒輪傳動指示表的齒輪組轉動，同時帶動指針轉動到表盤的相應數值處。
[0009]彎度探測裝置還包括兩個以上的復位穩壓器，所述的復位穩壓器包括龍門形安裝架，龍門形安裝架安裝在機架上，平衡桿位于龍門形安裝架的通孔中，在龍門形安裝架的上方設置內螺紋彈簧導套，在內螺紋彈簧導套中設置彈簧，彈簧的下端通過彈簧下擋頭連接平衡桿，彈簧的上端通過上擋頭連接標尺，在標尺上方設置旋把，上擋頭通過螺紋連接內螺紋彈簧導套；通過旋轉旋把，能控制上擋頭在內螺紋彈簧導套內的位置。
[0010]彎度探測裝置還包括豎直滑動導向裝置，所述的豎直滑動導向裝置包括滑動導套，滑動導套安裝在機架上，在滑動導套內設置三個以上的內齒輪，在滑動導柱的外壁上設置導向齒條，導向齒條嗤合內齒輪。
[0011]還包括彎度選材控制器，所述的彎度選材控制器包括位置傳感器和液晶顯示屏，彎度選材控制器連接齒輪傳動指示表，并能通過位置傳感器將齒輪傳動指示表的實時指示值顯示在液晶顯示屏上。
[0012]竹料彎度初選設備的傳送帶的數量為兩條，每條傳送帶包括一根傳送條、一個電動滾筒和一個從動滾筒，傳送條套裝在電動滾筒和從動滾筒上，電動滾筒和從動滾筒安裝在傳送帶支架上，傳送帶支架連接落料電機，落料電機安裝固定在機架上；彎度選材控制器連接并控制落料電機；在正常傳動狀態下，兩條傳送帶并排水平設置傳送；當彎度選材控制器檢測到不符合彎度數值的竹料，彎度選材控制器控制落料電機帶動傳送帶支架向兩側旋轉，竹料能從傳送帶上下落至下方的待處理料倉。
[0013]所述的階梯式選擇輸料裝置的輸料方向與竹料長度初選設備的傳送帶的傳送方向相垂直，并將竹料由下而上傾斜30-60度角進行輸送；所述的階梯式選擇輸料裝置包括兩組以上的輸送帶對接而成，在輸送帶上每隔20-30mm設置一個條形擋塊；其中至少包含一組自由轉動輸送帶，所述的自由轉動輸送帶能夠由長度初選控制器控制轉動，當檢測到不滿足長度要求的竹料，長度初選控制器能夠控制自由轉動輸送帶向下擺動，將竹料從階梯式選擇輸料裝置上卸下；還包括一個頂料裝置，所述的頂料裝置包括氣缸和頂桿，頂桿對齊竹料彎度初選設備的傳送帶上表面，當竹料由階梯式選擇輸料裝置輸送到與竹料彎度初選設備的傳送帶上表面齊平時，頂桿將竹料頂出至竹料彎度初選設備的傳送帶上。
[0014]竹料長度初選設備、竹料彎度初選設備和階梯式選擇輸料裝置組成一級預選組，至少包含兩組預選組；在第2、3、4……N預選組中的竹料長度初選設備上設置接料板，接料板的下端安裝在竹料長度初選設備傳送帶的側面，接料板的上端承接上一級選料組的階梯式選擇輸料裝置的自由轉動輸送帶的下擺位置。
[0015]本發明的有益效果是:
1.本設備由竹料長度初選設備和竹料彎度初選設備兩部分組成，折扇所需的竹料經過采伐分段后，逐一進入初級選材設備。竹料長度初選設備通過在機架設置多個長度感應探頭，感應探頭分前后兩部分設置，通過前部數個探頭和后部數個探頭之間不同的組合使用，可進行不同長度距離的探測，進一步來對竹料進行長度的初級選材。竹料彎度初選設備通過在竹料的運行過程中，設置多個彎度探頭，自竹料前進過程中，順序撥動第一、二、……、末端探頭，同時探頭隨竹料彎度的變化上下移動，移動的距離由位移計量裝置直觀的反映出來，并且通過設備上設置的機械手，對筒形的竹料進行旋轉，避免因竹料在輸送過程中，因放置方位的不同而可能帶來的探測不準確，令彎度檢測的更加全面。
[0016]本設備中的竹料長度初選設備為多循環過程同步進行，設備之間設有階梯式選擇輸料裝置。例如生產線同時需要生產三種不同長度的折扇，那初選時，即可以同時啟動三臺竹料初選設備，通過階梯式選擇輸料裝置，將竹料按照三種不同長度要求的進行初選，一方面提升了生產效率，另一方面避免了資源浪費。該設備設計精巧，布局合理，機械自動化程度高，避免了因為勞動者手工制作所可能帶來的效率低下，質量參差不齊的現象。非常適合在行業進行推廣應用，便于該傳統產品的整體行業技術改造。
[0017]2.在竹料長度初選設備的感應探頭設置上，將其分成前后兩部分，包括兩個前端探頭和六個后端探頭，通過第一前端探頭配合最后三個后端探頭，來對長距竹料進行初選；通過第二前端探頭配合全部六個后端探頭，來對短距及中距竹料進行初選。這樣的設置，既方便了具體的生產操作，又可以使設備滿足不同長度折扇的檢測要求。
[0018]3.竹料彎度初選設備中設置了位移計量裝置，可以很方便的對竹料的彎度及筒徑直觀的標示出來，該裝置采用齒輪傳動，以確保采集數據的精確。
[0019]4.為了彎度探測過程始終保持在受力狀態下完成，不至于出現因機械磨損或機械傳動帶來彎度探測失真，在彎度探測裝置中，加入了復位穩壓器，由安裝在機架上的龍門形安裝架，龍門形安裝架開設通孔，平衡桿位于通孔中。在龍門形安裝架的上方設置內螺紋彈簧導套，在內螺紋彈簧導套中設置彈簧，由彈簧始終給平衡桿施加壓力，使平衡桿始終處于受力的狀態下，而彈簧所施加的壓力大小通過標尺上方設置旋把調節。平衡