一種軟膠囊檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及膠囊檢測領域，具體涉及一種能平穩有序出料、并進行自動檢測的軟膠囊檢測機。
【背景技術】
[0002]目前的軟膠囊檢測機，一般通過振動盤以及相應導軌輸出被檢測的膠囊至傳送帶，然而，通過振動盤進行輸出時，輸出并不穩定，可能導致膠囊之間的間距參差不齊，也有可能導致兩個膠囊連在一起，不易分開。輸送檢測膠囊的裝置并不穩定有效，常常會出現膠囊沒有在預設軌道中穩定運作。現有技術的軟膠囊檢測機的進料裝置，一般包括進料罩和排列轉盤，相對于空心膠囊檢測機來說，在檢測運轉過程中容易夾破、漏液等，夾破的藥液，留在轉盤上、通過轉盤上的孔，流到轉盤底層的托架上，容易對其它軟膠囊產生二次污染，被擠扁的軟膠囊外衣，也被擠壓到轉盤下面，粘連在轉盤托架上，時間長了容易造成跑料不暢，造成接下來跑料的軟膠囊更容易堵塞擠破的不良循環。
[0003]并且，現有的軟膠囊檢測機都是應生產廠家應客戶需求，是針對對于某一類的藥品檢測的特殊要求而專門的對應機型，這些機型的通用性較差，使用客戶假設需要更換另外一種藥品檢測時就無可奈何，只能通知廠家開發對應的機型，不僅周期長，適用面窄，大大的延誤了制藥廠的藥品開發周期，降低了生產效率。
[0004]現有技術中的軟膠囊檢測機都很難進行均勻、穩定的出料。存在的主要問題有:
[0005]I)不能適應多個品種(空心膠囊、軟膠囊)和不同型號的膠囊；
[0006]2)進料裝置的轉盤不可拆卸，或拆卸但無法快速定位；
[0007]3)進料裝置的進料罩不易拆卸或拆卸工作繁瑣，滿足不了軟膠囊檢測機轉盤即時清潔更換的要求；
[0008]4)進料裝置都很難進行均勻、穩定的出料；
[0009]5)轉盤托架的結構不合理，曲面不流暢，傳統的轉盤上方的擋邊結構的強制改變膠囊軌跡的硬性碰撞，膠囊的入模率低，破損率高；
[0010]6)轉盤不易于清洗、清潔。
【發明內容】
[0011]本發明的發明目的是提供一種軟膠囊檢測機，能夠滿足不同型號的膠囊檢測，并且易于清洗、清潔，能夠行均勻、穩定的出料，提高了檢測結果的準確性和檢測效率的穩定性。
[0012]本發明的具體的技術方案是一種軟膠囊檢測機，包括下料裝置、進料裝置、傳送裝置、擋料整理機構、視覺檢測裝置、剔廢通道組件、成品通道組件和機殼，其特征在于，
[0013]所述的下料裝置包括下料漏斗、振動器和下料導軌，
[0014]所述的進料裝置包括進料罩、可拆轉盤和吸附落料機構，所述的可拆轉盤包括轉盤本體、轉盤主軸和自定位下壓板，轉盤本體圓周處均布膠囊排列通槽，所述的自定位下壓板與轉盤主軸的一端采用鍵連接，自定位下壓板上表面具有定位凸塊，轉盤本體具有與自定位下壓板上的定位凸塊相配合的通孔，所述的進料罩包括罩子側板和罩子頂板組成的罩子本體和翻轉鉸鏈，進料罩放下時不與轉盤本體發生干涉，所述的吸附落料機構用于將可拆轉盤排列好的膠囊平穩地落料到下一級傳送裝置的傳送帶上，
[0015]所述的傳送裝置用于將膠囊傳送至檢測工位，
[0016]所述的擋料整理機構位于檢測工位之前，規范整理膠囊在傳送裝置的傳送帶上的位置，
[0017]所述的視覺檢測裝置在檢測工位對膠塞的外觀、尺寸、顏色缺陷進行檢測，
[0018]所述的剔廢通道組件位于檢測工位之后，對檢測不合格的膠囊進行剔除，
[0019]所述的成品通道組件位于傳送裝置的傳送帶末端，
[0020]所述的下料裝置的下料導軌將膠囊導入進料裝置的進料罩上的進料通孔中。
[0021]更進一步地，所述的進料裝置的進料罩還包括支撐桿、氣動桿和氣動桿支撐柱，所述的罩子側板與罩子頂板形成罩子本體通過翻轉鉸鏈安裝在機架上，所述的罩子本體放下時搭在支撐桿的一端上，所述的氣動桿活塞的自由端和缸體的尾端分別鉸接在罩子頂板的上表面和氣動桿支撐柱的一端，所述的支撐桿和氣動桿支撐柱的另一端分別固定安裝在機架上，
[0022]所述的進料裝置的可拆轉盤還包括轉盤托架，所述的轉盤托架安裝在轉盤本體的下部并與轉盤本體具有間隙，在轉盤本體的膠囊排列通槽下，所述的轉盤托架具有托板區域和落料區域。
[0023]更進一步地，所述的可拆轉盤的轉盤托架的托板區域為轉盤本體的膠囊排列通槽掃過的環狀平面區域，在該區域膠囊進入轉盤本體的膠囊排列通槽并排列整齊，所述的轉盤托架上表面具有膠囊排列凹槽和位于膠囊排列凹槽內的吸風通槽，所述的膠囊排列凹槽與轉盤托架的托板區域的平面相交形成一條推動膠囊的凸棱，該推動膠囊的凸棱與轉盤本體的膠囊排列通槽運動方向夾角小于90度。
[0024]更進一步地，所述的進料裝置的吸附落料機構包括落料斜面部件、落料導向桿和吸附裝置，所述的落料斜面部件具有光順的膠囊滾動表面，該膠囊滾動表面的一端與轉盤托架的托板區域的末端連接，膠囊滾動表面的另一端位于下一級傳送裝置的傳送帶的上方，使膠囊平穩地落在傳送帶上，所述的落料導向桿位于膠囊在傳送帶上的下落處，規范整理膠囊在傳送帶上的運動方向，所述的吸附裝置位于膠囊在傳送帶上的下落處的傳送帶下方，產生向下的吸附氣流，
[0025]所述的落料斜面部件光順的膠囊滾動表面為平面或剖面輪廓線為擺線的空間曲面，該膠囊滾動表面的一端與轉盤托架的托板區域的末端固定連為一體，膠囊滾動表面的另一端具有與傳送帶運動方向垂直的端面折線。
[0026]更進一步地，所述的傳送裝置還包括配合傳動的鏈條和鏈輪，所述的傳送帶由多根滾柱排列組成，所述的鏈輪帶動傳送帶運動。
[0027]更進一步地，所述的視覺檢測裝置包括攝像機和多塊獨立的反射鏡，每塊獨立的反射鏡與一個被檢測的膠囊頭部對應。
[0028]更進一步地，所述的剔廢通道組件和所述的成品通道組件分別包括與壓縮空氣連接的噴氣管和膠囊通道。
[0029]本發明的有益效果是本發明的軟膠囊檢測機，I)能適應多個品種(空心膠囊、軟膠囊)和不同型號的膠囊；2)進料裝置的轉盤可拆卸，且拆卸后能夠快速定位；3)進料裝置的進料罩易于打開或拆卸，能夠滿足轉盤即時清潔更換的要求；4)進料裝置的到下一級傳送裝置的傳送帶，具有光滑的斜面，能使膠囊平穩落料在傳送帶上，能夠均勻、穩定的出料；5)提高了膠囊的入模率。精巧合理的轉盤托架上的凹槽，提高了膠囊的入模率，使檢測效率進一步提高。減少了膠囊的破損率。轉盤托架上的凹槽具有推動膠囊平躺凸棱，曲面過渡流暢，結合膠囊在圓盤罩子中的旋轉，使膠囊能順暢的進入轉盤通槽中，減少了膠囊因運轉摩擦等產生的破損。特別是針對軟膠囊產品，能明顯的減少檢測過程中造成的破損現象，提高產品合格率，減少因軟膠囊破損而造成的二次污染；6)進料裝置的轉盤易于清洗、清潔。
[0030]本發明的軟膠囊檢測機的保證了對膠囊的高質量檢測效果，避免了膠囊檢測機易發生錯檢、漏檢、誤剔、漏剔的問題，提高了檢測結果的準確性和檢測效率的穩定性。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發明的軟膠囊檢測機的外形示意圖；
[0032]圖2為本發明的軟膠囊檢測機的立體結構示意圖(去除機殼)；
[0033]圖3為本發明的軟膠囊檢測機的進料裝置的立體結構示意圖(進料罩輪廓為虛線)；
[0034]圖4為本發明的進料裝置的可拆轉盤的爆炸立體結構示意圖；
[0035]圖5為本發明的進料裝置的可拆轉盤的轉盤本體正視圖；
[0036]圖6為本發明的進料裝置的可拆轉盤的自定位下壓板正視圖；
[0037]圖7為本發明的進料裝置的可拆轉盤的轉盤托架正視圖；
[0038]圖8為本發明的進料裝置的進料罩抬起時的立體結構示意圖；
[0039]圖9為本發明的進料裝置的吸附落料機構的立體結構示意圖；
[0040]圖10為本發明的進料裝置的吸附落料機構的正視圖；
[0041]圖11為本發明的進料裝置的吸附落料機構的落料斜面部件和落料導向桿立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本發明的技術方案作進一步地描述。
[0043]如圖1-2所示，本發明的一種軟膠囊檢測機，包括下料裝置1、進料裝置2、傳送裝置