一種檢測傳輸快件的載體間異?？旒姆椒把b置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及自動化分揀機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測傳輸快件的載體間異常快件的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，環(huán)形自動化分揀機在快件從導(dǎo)入臺進入傳輸快件的載體的過程中可能會出現(xiàn)快件因為外形不規(guī)則、重量過輕而無法準確坐落到傳輸快件的載體皮帶范圍內(nèi)，會有一部分超出傳輸快件的載體皮帶，坐落在傳輸快件的載體與傳輸快件的載體之間的百葉結(jié)構(gòu)或其他傳輸快件的載體間的連接部分上。一般快件在傳輸快件的載體皮帶上傳輸有三種情況:第一種是快件完全在百葉上；第二種是快件橫跨前后兩個傳輸快件的載體；第三種是快件在一個傳輸快件的載體以及百葉上且分揀機系統(tǒng)中存在此快件的記錄。第一種和第二種為異常情況，定義為“傳輸快件的載體間異?？旒?，第三種情況為正常導(dǎo)入的情況。
[0003]由于環(huán)形自動化分揀機主線的運轉(zhuǎn)時速達到2m/s，傳輸快件的載體經(jīng)過某一點的時間非常短，快件導(dǎo)入的頻率較大，每個導(dǎo)入臺可以達到3000件/小時，整套分揀機可達10多個導(dǎo)入臺。一旦出現(xiàn)傳輸快件的載體間異常件而不及時排除，則前后兩架傳輸快件的載體無法繼續(xù)導(dǎo)入快件，會對自動化分揀機的生產(chǎn)能力造成較大的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實施例的目的在于提出一種檢測異常快件的方法及裝置，旨在解決如何檢測傳輸快件的載體間異?？旒膯栴}。
[0005]為達此目的，本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種檢測異?？旒姆椒?，所述方法包括:
[0007]若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；
[0008]若在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)所述光信號未在所述兩個傳輸快件的載體間傳輸，則確定所述快件為異?？旒?。
[0009]優(yōu)選地，所述方法在確定所述快件為異?？旒螅€包括:
[0010]獲取所述兩個傳輸快件的載體的編號；
[0011]根據(jù)預(yù)設(shè)的自動排除模式和所述兩個傳輸快件的載體的編號鎖定所述兩個傳輸快件的載體，將所述異?？旒魉椭令A(yù)設(shè)的存儲位置。
[0012]優(yōu)選地，所述方法在確定所述快件為異?？旒?，還包括:
[0013]若所述異常快件在自動化分揀機轉(zhuǎn)完一圈后未被自動排除，則切換到人工排除模式，所述人工排除模式用于指示人工排除所述異?？旒?。
[0014]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0015]記錄所述異?？旒娜罩拘畔?，所述信息包括但不限于所述兩個傳輸快件的載體的編號、自動排除模式和/或人工排除模式的信息。
[0016]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0017]若所述快件的厚度未超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過所述異常件感應(yīng)器、攝像掃描系統(tǒng)和灰度儀檢測系統(tǒng)共同檢測所述快件是否異常。
[0018]一種檢測異?？旒难b置，所述裝置包括:
[0019]第一獲取單元，用于若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；
[0020]確定單元，用于若在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)所述光信號未在所述兩個傳輸快件的載體間傳輸，則確定所述快件為異常快件。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0022]第二獲取單元，用于獲取所述兩個傳輸快件的載體的編號；
[0023]自動排除模式單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的自動排除模式和所述兩個傳輸快件的載體的編號鎖定所述兩個傳輸快件的載體，將所述異?？旒魉椭令A(yù)設(shè)的存儲位置。
[0024]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0025]人工排除模式單元，用于若所述異常快件在自動化分揀機轉(zhuǎn)完一圈后未被自動排除，則切換到人工排除模式，所述人工排除模式用于指示人工排除所述異?？旒?。
[0026]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0027]記錄單元，用于記錄所述異常快件的日志信息，所述信息包括但不限于所述兩個傳輸快件的載體的編號、自動排除模式和/或人工排除模式的信息。
[0028]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0029]檢測單元，用于若所述快件的厚度未超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過所述異常件感應(yīng)器、攝像掃描系統(tǒng)和灰度儀檢測系統(tǒng)共同檢測所述快件是否異常。
[0030]本發(fā)明實施例通過若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；若在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)所述光信號未在所述兩個傳輸快件的載體間傳輸，則確定所述快件為異常快件，從而實現(xiàn)高效檢測異?？旒哪康?。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明檢測異常快件的方法第一實施例的方法流程示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明檢測異?？旒姆椒ǖ诙嵤├姆椒鞒淌疽鈭D；
[0033]圖3是本發(fā)明檢測異常快件的方法第三實施例的方法流程示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明檢測異?？旒姆椒ǖ谒膶嵤├姆椒鞒淌疽鈭D；
[0035]圖5是本發(fā)明檢測異?？旒姆椒ǖ谖鍖嵤├姆椒鞒淌疽鈭D；
[0036]圖6是本發(fā)明檢測異常快件的裝置的功能模塊示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明檢測異?？旒难b置的功能模塊示意圖；
[0038]圖8是本發(fā)明檢測異常快件的裝置的功能模塊示意圖；
[0039]圖9是本發(fā)明檢測異?？旒难b置的功能模塊示意圖；
[0040]圖10是本發(fā)明檢測異常快件的裝置的功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明實施例，而非對本發(fā)明實施例的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0042]實施例一
[0043]參考圖1，圖1是本發(fā)明檢測異?？旒姆椒ǖ谝粚嵤├姆椒鞒淌疽鈭D。
[0044]在實施例一中，所述檢測異?？旒姆椒ò?
[0045]步驟101，若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；
[0046]具體的，若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度例如大于等于10mm，對于較厚的快件，在滑槽組之后、供件臺之前的導(dǎo)軌兩側(cè)安裝傳輸快件的載體間異常感應(yīng)器，該異常感應(yīng)器為一組水平照射的對射光電。
[0047]步驟102，若在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)所述光信號未在所述兩個傳輸快件的載體間傳輸，則確定所述快件為異?？旒?br>[0048]具體的，位于兩個傳輸快件的載體之間的快件經(jīng)過傳輸快件的載體間異常件感應(yīng)器時，檢測到快件，且發(fā)出的光電信號位于兩個傳輸快件的載體的脈沖之間，在預(yù)設(shè)的時間例如3分鐘之內(nèi)，檢測發(fā)出的光電信號依然無法再兩個傳輸快件的載體之間傳輸，則可以斷定此快件阻塞在傳輸快件的載體傳輸帶之間，確定此快件為異?？旒?。
[0049]本發(fā)明實施例通過若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；若在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)所述光信號未在所述兩個傳輸快件的載體間傳輸，則確定所述快件為異?？旒?，從而實現(xiàn)高效檢測異常快件的目的。
[0050]實施例二
[0051]參考圖2，圖2是本發(fā)明檢測異?？旒姆椒ǖ诙嵤├姆椒鞒淌疽鈭D。
[0052]在實施例二中，所述檢測異?？旒姆椒ò?
[0053]步驟201，若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度，則通過異常件感應(yīng)器獲取所述快件經(jīng)過兩個傳輸快件的載體間的光信號，所述異常件感應(yīng)器安裝在滑槽組之后、供件臺之前；
[0054]具體的，若快件的厚度超過預(yù)設(shè)的厚度例如大于等于10mm，對于較厚的快件，在滑槽組之后、供件臺之前的導(dǎo)軌兩側(cè)安裝傳輸快件的載體間異常感應(yīng)器，該異常感應(yīng)器為一組水平照射的對射光電。
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