一種蠅蛆分離用3r并聯振動篩的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及蠅蛆養殖行業中蠅蛆分離用振動篩分設備領域，尤其涉及一種基于并聯機構的3R三自由度蠅蛆分離用振動篩。
技術背景
[0002]目前，振動篩廣泛應用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業，主要是將物料分成兩種或多種粒度級別。傳統的振動篩主要有直線振動篩、圓振動篩和共振篩，在結構上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。多為一自由度，對篩分對象的適應性較差。傳統振動篩的特點是篩分效率較低、篩面上的物料分散度不高、篩面上的物料分布不均、透篩效果差，且總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。
[0003]利用蠅蛆處理禽畜糞便從而獲得優質蛋白質資源已經成為處理禽畜糞便的主要手段。在適宜的條件下大約飼養4天，蠅蛆體色開始變為微黃，這一轉化標志著蠅蛆已經成熟。如果蛆糞分離方法不當，不僅會造成人力、物力的浪費，養殖成本的升高，違背低成本養殖的初衷，還會造成蠅蛆蛋白的浪費，以及剩余蠅蛆化蛹后變成蒼蠅造成環境污染。目前，蠅蛆的分離方法很多，按是否有人工參與可分為人工分離法和自動分離法。人工分離法即利用各種工具，通過人工來實現蠅蛆與培養料(如豬糞)分離的方法；自動分離法，主要包括蠅蛆自然分離法和機械分離法，蠅蛆自然分離法主要是利用蠅蛆長大成熟后要找干燥陰暗的地方化蛹的習性來實現自動分離的目的。目前，報道的蛆糞分離技術有多種，總結起來都是利用了蠅蛆的負趨光性、向下性和趨干性等生物學習性，但是純機械的可控的分離法在國內外尚處于起步階段。
[0004]本發明涉及的蠅蛆分離用基于并聯機構的3R三自由度振動篩，能實現三自由度的轉動。避免了傳統振動篩分離糞蛆的不足，不僅能同時實現多自由度的篩分，糞蛆在篩網上能夠實現快速的分散，大大提高物料的透篩概率，而且整體剛度顯著提高，增加了振動篩的使用壽命。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中存在的缺陷和不足，本發明的目的旨在提供一種基于并聯機構的3R三自由度振動篩。該裝置能實現繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。本發明將并聯機構應用到振動篩中，多維振動篩分使得糞蛆的快速分散，大大提高篩分效率高，而且總體尺寸小，篩分性能穩定，整體剛度高等優點，對建立新的振動篩分理論，開發實用化的振動篩分設備具有重要的現實意義和應用價值。
[0006]本發明是通過以下技術方案實現的:一種基于并聯機構的3R三自由度振動篩，它包括第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、靜平臺和篩網。其中，篩網位于靜平臺的下方；第一振動支鏈的一端與靜平臺上的軌道一軸向重合，另一端與與篩網相連；第二振動支鏈的一端與靜平臺上的軌道二軸向重合，另一端與篩網相連；第三振動支鏈的一端與垂直于靜平臺的豎直桿相連，另一端與與篩網相連；所述軌道一、軌道二和豎直桿兩兩相互垂直。
[0007]所述第一振動支鏈包括轉動副R11、連桿L11、轉動副R12、連桿L12和球副S no轉動副R11的軸線與靜平臺上軌道一的軸向重合，轉動副R n通過連桿L η與轉動副R12相連接，轉動副R12通過連桿L 12和球副S η的一端相連接，球副S η的另一端與篩網相連接。轉動副Rn、轉動副R12的軸線互相平行。打開第一振動支鏈的動力源，轉動副R η可繞其軸線轉動，通過連桿Ln、轉動副R12、連桿L12和球副S ^之間的相互作用帶動篩網整體繞X軸做振動運動。
[0008]所述第二振動支鏈包括轉動副R21、連桿L21、轉動副R22、連桿L22和球副S 21。轉動副R21的軸線與靜平臺上軌道二的軸向重合，轉動副R21通過連桿L21與轉動副R22相連接，轉動副1^通過連桿L 22和球副S 21的一端相連接，球副S 21的另一端與篩網相連接。轉動副R21、轉動副R22的軸線互相平行。打開第二振動支鏈的動力源，轉動副R21可繞其軸線轉動，通過連桿L21、轉動副R22、連桿L22和球副S 21之間的相互作用帶動篩網整體繞Y軸做振動運動。
[0009]所述第三振動支鏈包括轉動副R31、連桿L31、轉動副R32、連桿L32和球副S 31。轉動副R31的軸線與垂直于靜平臺的豎直桿相連，轉動副R31通過連桿L31與轉動副R32相連接，轉動副R32通過連桿L 32和球副S 31的一端相連接，球副S 31的另一端與篩網相連接。轉動副R31、轉動副R32的軸線互相平行。打開第三振動支鏈的動力源，轉動副R31可繞其軸線轉動，通過連桿L31、轉動副R32、連桿L32和球副S 31之間的相互作用帶動篩網整體繞Z軸做振動運動。
[0010]第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈共同作用在篩網上，可使篩網繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。
[0011]第一振動支鏈上的轉動副Rn、第二振動支鏈上的轉動副R21和第三振動支鏈上的轉動副R31為各支鏈上的主動副。
[0012]本發明的有益效果是:本發明的一種基于并聯機構的3R三自由度振動篩能夠實現繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。其中繞X軸的振動篩分運動由轉動副Rn、連桿Ln、轉動副R12、連桿L12和球副S ^組成的支鏈實現；繞Y軸的振動篩分運動由轉動副R21、連桿L21、轉動副R22、連桿L22和球副S 21組成的支鏈實現；繞Z軸的振動篩分運動由轉動副R31、連桿L31、轉動副R32、連桿L32和球副S31組成的支鏈實現，三條支鏈共同作用在篩網可以使篩網整體實現繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。本發明將并聯機構應用到振動篩中，多維振動篩分使得糞蛆的快速分散，大大提高篩分效率高，而且總體尺寸小，篩分性能穩定，整體剛度高等優點，對建立新的振動篩分理論，開發實用化的振動篩分設備具有重要的現實意義和應用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1本發明的整體三維圖
圖2本發明繞X軸振動支鏈的三維圖圖3本發明繞Y軸振動支鏈的三維圖圖4本發明繞Z軸振動支鏈的三維圖圖中:101轉動畐Ij Rn，102連桿L11,103轉動副R12,104連桿L12,105球副S11, 201轉動副R21, 202 連桿 L21, 203 轉動副 R22, 204 連桿 L22, 205 球副 S21, 301 轉動副 R31, 302 連桿 L31, 303轉動畐Ij R32，304連桿L32，305球副S31，401靜平臺，402軌道一，403軌道二，404豎直桿，501篩網。
【具體實施方式】
[0014]本發明提及的一種基于并聯機構的3R三自由度振動篩由第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、靜平臺401和篩網501組成。篩網501位于靜平臺401的下方；第一振動支鏈的一端與靜平臺401上軌道一 402的軸向重合，另一端與篩網501相連；第二振動支鏈的一端與靜平臺401上軌道二 403的軸向重合，另一端與篩網501相連；第三振動支鏈的一端與垂直于靜平臺401的豎直桿404相連，另一端與篩網501相連；軌道一 402、軌道二403和豎直桿404兩兩垂直。第一振動支鏈包括轉動副R111l、連桿Ln102、轉動副R12103、連桿L12104和球副Sn105 ;第二振動支鏈包括轉動副R21201、連桿L21202、轉動副R22203、連桿L22204和球副S21205 ;第三振動支鏈包括轉動副R31301、連桿L31302、轉動副R32303、連桿L32304和球副S31305。三條支鏈共同作用在篩網501可以使篩網501整體實現繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。
[0015]轉動副R111l的軸線與靜平臺401上的軌道一 402軸向重合，轉動副R111l通過連桿Ln102與轉動副R12103相連接，轉動副R12103通過連桿L12104和球副Sn105的一端相連接，球副Sn105的另一端與篩網