兩平移一轉動三自由度混聯振動篩的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種振動篩分設備領域，特別涉及一種兩平移一轉動三自由度混聯振動篩。
【背景技術】
[0002]目前，振動篩在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和農業、糧食加工等行業廣泛應用，主要是用于顆粒物料的分級。現有振動篩的單位時間內的實際篩分效率較低，篩面上的物料分散度不高，篩面上的物料分布不均，透篩效果差；且對于潮濕細顆粒級粘性物料等難篩分物料的篩分效果一直不理想，篩孔容易被堵塞，通過提高振動篩的振動強度的處理辦法常又容易受到篩箱剛度的限制，篩面上物料分散、分層和層間運動缺乏足夠的動力。此外，現有振動篩的振動自由度較少，多是1-2個自由度且自由度固定，對篩分對象的適應性較差。本發明的第一發明人設計的申請號為201110295715.0的中國專利公開了一種四自由度混聯振動篩由于采用垂直布置的移動副作為驅動副，無法實現振動篩的高頻振動。本發明的第一發明人設計的專利號為201110100682.X的中國專利公開了一種三自由度混聯振動篩盡管理論上能實現空間三個方向的振動，但其垂直方向由一個采用慣性激振方式的振動電機提供動力，振動電機的慣性振動會對兩個水平方向的振動產生干擾，且該技術方案的振動自由度中缺少轉動自由度，篩分效果受到限制。本發明的第一發明人設計的專利號為200920143613.5的中國專利公開了一種四自由度混聯振動篩，可以實現空間三維移動和一個轉動，在轉動自由度方面該技術方案僅能產生繞垂直軸的轉動；該專利所述的技術方案中垂直方向的振動由直線電機驅動，而直線電機運動時需要克服自身重力產生的負載，不易實現高頻振動；該專利所述振動篩的結構布局不合理，無法用于工業化生產中大量顆粒物料的篩分作業。本發明的第一發明人設計的專利號為201310752446.5的中國專利公開了一種可變自由度并聯振動篩，能夠實現空間最多兩個移動三個轉動共五個自由度的振動，但是其篩網的運動自由度過多，結構復雜，而實際生產中并不需要過多的運動自由度；此外，該振動篩篩網繞平行于篩面長度方向的水平軸的轉動需要依賴兩條SPS結構的中位振動鏈協同運動實現，使得該轉動振動頻率和篩面負載均受限。
[0003]本發明涉及的兩平移一轉動三自由度混聯振動篩，最多能實現空間兩個移動一個轉動共三個自由度的振動，且各振動方向的振幅、頻率以及篩面傾角和振動自由度等參數均可調節，能克服現有振動篩的技術缺陷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種兩平移一轉動三自由度混聯振動篩，特別是能使篩體實現空間兩個移動一個轉動共三個自由度的振動，能克服現有振動篩的技術缺陷，提高篩分質量和篩分作業的單位時間處理量，同時降低設備的制造成本和運行功耗。
[0005]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。
[0006]一種兩平移一轉動三自由度混聯振動篩，包括支撐架、橫向激振裝置、篩體、回轉激振裝置、垂向激振裝置、輔助限位鏈、彈簧、吊環螺栓和料斗。其中，所述的支撐架包括底支架、頂支架，所述的頂支架位于底支架的上方且與底支架通過螺釘相固連。在底支架上設有用于支撐篩下物料箱的料箱架，在頂支架的頂部設有主支梁和輔支梁，在頂支架的底部設有方形連接板，在方形連接板上設有兩個對稱布置的滑塊支座；所述的橫向激振裝置用于使篩體產生橫向往復振動，其底部固定安裝在頂支架的方形連接板上，其頂部與篩體通過螺釘相連接；所述的吊環螺栓安裝在頂支架的主支梁上，所述的彈簧的上端勾掛在吊環螺栓下端的吊環上，彈簧的下端勾掛在篩體上；所述的回轉激振裝置安裝在篩體的底部一偵牝用于使篩體產生繞平行于篩體長度方向的水平軸的往復擺動；所述的垂向激振裝置對稱安裝在篩體的頂部，由兩臺規格相同且軸線相互平行的振動電機組成，兩臺振動電機同步反向轉動時可使篩體產生垂直方向的往復振動；所述的輔助限位鏈有兩組，用于限定篩體的運動自由度，同時增強篩體的運動穩定性。輔助限位鏈的頂部安裝在頂支架的輔支梁上，輔助限位鏈的底部與篩體通過螺釘相連接；所述的料斗固定安裝在頂支架上。
[0007]所述的篩體包括外篩框、內篩框、篩網架、篩網、角度鎖緊器、連接梁、支撐梁和吊耳。其中，在外篩框的前端設有水平方向的短腰形孔，在外篩框的后端設有垂直方向的長腰形孔。所述的內篩框置于外篩框內，在內篩框的中部設有加強橫梁，在內篩框的左右兩側設有四個呈對稱布置的彈簧固定座，用于固定復位彈簧。內篩框的前端設有前定位軸，且前定位軸與內篩框通過螺紋相連接，內篩框的后端設有后定位軸。所述的前定位軸位于外篩框的短腰形孔內并可沿著短腰形孔滑移，所述的前定位軸通過鎖緊螺釘固定在外篩框上；所述的后定位軸位于外篩框的長腰形孔內，并可沿著長腰形孔滑移，所述的后定位軸與外篩框通過角度鎖緊器相連接。用于固定、安裝篩網的篩網架位于內篩框的正上方，在篩網架的底部一側設有兩根振動傳遞梁，在篩網架的中部設有中轉軸，且所述的中轉軸的兩端與內篩框通過鉸鏈相連接，所述的振動傳遞梁的一端與中轉軸通過焊接的方式相固連，所述的篩網架兩側邊與內篩框通過四根復位彈簧相連接。所述的篩網安裝在篩網架上，篩網與篩網架之間通過螺釘或壓塊相連接。所述的連接梁位于外篩框的頂部中間位置，用于安裝垂向激振裝置和輔助限位鏈，且所述的連接梁與外篩框通過螺釘相連接；所述的支撐梁位于外篩框的前端頂部，且與外篩框通過焊接的方式相固連；所述的吊耳位于外篩框的兩側的頂面，且與外篩框固連。
[0008]所述的橫向激振裝置包括橫向驅動電機、換向器、左橫向驅動機構、右橫向驅動機構、橫向傳動軸和橫向振動鏈。其中，所述的橫向驅動電機通過聯軸器與換向器相連接，為左橫向驅動機構和右橫向驅動機構提供橫向振動動力；所述的橫向振動鏈有兩組，且對稱布置在頂支架的方形連接板上；所述的換向器左側的輸出軸通過左橫向驅動機構與橫向振動鏈相連接，換向器右側的輸出軸通過萬向聯軸器與橫向傳動軸相連接；所述的橫向傳動軸通過兩個橫向軸承座安裝在方形連接板上，橫向傳動軸的右端通過右橫向驅動機構與橫向振動鏈相連接。
[0009]所述的左橫向驅動機構與右橫向驅動機構結構完全相同，均為曲柄滑塊機構，且左橫向驅動機構與右橫向驅動機構對稱布置在頂支架的方形連接板上。所述的右橫向驅動機構包括可調偏心輪、驅動連桿、滑塊組件和Ω形導軌。其中，所述的可調偏心輪安裝在橫向傳動軸的右端，且與橫向傳動軸通過平鍵相連接，在可調偏心輪的外側設有可滑移鉸鏈，用于調節可調偏心輪的偏心距，且可滑移鉸鏈與可調偏心輪之間通過鎖緊螺釘相連接；所述的驅動連桿的一端與可調偏心輪通過可滑移鉸鏈相連接，其另一端與滑塊組件通過鉸鏈相連接；所述的滑塊組件與Ω形導軌通過直線軸承相連接，所述的Ω形導軌固定安裝在頂支架底部的滑塊支座上，在Ω形導軌的兩端設有防撞塊。
[0010]所述的橫向振動鏈用于將左橫向驅動機構與右橫向驅動機構產生的橫向直線往復振動傳遞給外篩框，包括第一橫向連桿、第二橫向連桿、第三橫向連桿和橫向耳座。其中，所述的第一橫向連桿的底部通過螺釘固定安裝在左橫向驅動機構或右橫向驅動機構的滑塊組件上，第一橫向連桿的頂部與