棒狀制品的直徑測量裝置及其下料分揀機構和分揀輥的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及棒狀制品的直徑測量裝置及其下料分揀機構。
【背景技術】
[0002]棒狀制品如煙草工業中卷煙和濾棒的直徑/圓周是卷煙質量控制重點關注的指標之一。現有的一種用于棒狀制品的直徑測量裝置如中國專利CN103217110A公開的“基于三維視覺技術的離線煙支或濾棒檢測裝置”，該檢測裝置包括支架和數據處理計算機，支架上設置有棒狀制品旋轉驅動組件、掃描攝像組件和引導組件，引導組件包括豎向設置的推桿、連接于推桿上的推動電機及移位氣缸，引導組件用于將豎向設置的待測棒狀制品由上至下引導至掃描攝像組件的掃描區域中，棒狀制品旋轉驅動組件包括轉動齒輪組、連接并驅動轉動齒輪組轉動的步進電機，轉動齒輪組包括相互嚙合傳動的第一轉動齒輪及第二轉動齒輪，第一轉動齒輪的樞軸連接于步進電機，棒狀制品旋轉驅動組件還包括相對滑動輪、三個夾持爪及夾緊氣缸，相對滑動輪設于第二轉動齒輪上，相對滑動輪的一端連接于三個夾持爪，另一端抵持于夾緊氣缸，棒狀制品旋轉驅動組件還包括夾持位置磁鐵及松開位置磁鐵，夾持位置磁鐵及松開位置磁鐵分設于相對滑動輪的兩側，分別用于在棒狀制品旋轉驅動組件夾持及松開煙支或濾棒的位置吸住相對滑動輪。上述檢測裝置在使用時，待測棒狀制品如卷煙或濾棒自上而下垂直落入推桿的開口端，由推桿引導待測棒狀制品進入掃描攝像組件的掃描區域，待測棒狀制品的中央部分進入到掃描攝像組件的掃描區域中心后，待測棒狀制品同時也處于棒狀制品旋轉驅動組件中，夾緊氣缸伸出帶動三個夾持爪沿徑向朝待測棒狀制品移動，從而將待測棒狀制品夾持住，然后棒狀制品旋轉驅動組件帶動待測棒狀制品繞自身軸線轉動，掃描攝像組件對待測棒狀制品進行掃描，掃描的結果經處理計算機計算后可得到待測棒狀制品的直徑。現有的這種檢測裝置的存在的問題在于:待測棒狀制品是豎向設置的，要想實現待測棒狀制品的繞自身軸線轉動，必需使用三個夾持爪對待測棒狀制品進行夾持定位，夾持爪的設置不僅導致棒狀制品旋轉驅動組件的結構相當復雜，同時夾持爪會對待測棒狀制品產生徑向擠壓，而由于卷煙或濾棒的材質較軟，夾持爪的擠壓很容易造成待測棒狀制品變形而增加物理上的測量誤差；另外，現有檢測裝置的引導組件無法實現待測棒狀制品的自動送料。
[0003]在引導組件之前還設置有下料分揀機構，下料分揀機構可以將料盒中的待測棒狀制品有序的分揀，每次將一支待測棒狀制品送入直徑測量裝置中進行測試，現有的下料分揀機構包括由動力輸出件驅動的分揀輥，分揀輥上繞周向間隔設置有多個長度沿分揀輥軸向延伸的用于容納待測棒狀制品的分揀槽，分揀槽的槽徑與待測棒狀制品的直徑適配，分揀輥每轉動一定的角度，就可以實現將一至棒狀制品輸送給引導組件。現有的這種分揀輥存在的問題在于:分揀槽的槽徑不能調節，對于直徑偏大或偏小的待測棒狀制品，使用分揀輥進行下料時，分揀槽可能會出現無法容納待測棒狀制品或容納多支待測棒狀制品的情況，導致下料失敗或滾輪卡死，針對這種情況，廠家只能通過更換分揀輥來實現對不同直徑的待測棒狀制品的分揀，這樣就會導致需要配置多個分揀輥，廠家的生產成本較高，同時每次更換分揀輥都需要對分揀輥進行拆卸，這也會增加操作人員的操作強度，降低工作效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種分揀槽直徑可調的分揀輥；本發明的目的還在于提供一種使用該分揀輥的下料分揀機構和棒狀制品的直徑測量裝置。
[0005]為了解決上述問題，本發明的中分揀輥的技術方案為:
分揀輥，包括軸線沿前后方向延伸的輥體，輥體的外周面上開設有長度沿前后方向延伸的定位安裝槽，分揀輥還包括至少兩個內徑不同的用于根據需要通過可拆連接結構吻合固定裝入所述定位安裝槽中的C形襯墊，C形襯墊的內凹部分構成待測棒狀制品裝入的分揀槽。
[0006]所述C形襯墊由金屬材料制成，所述可拆連接結構包括固設于所述定位安裝槽底部的磁鐵。
[0007]所述定位安裝槽的槽底開設有供所述磁鐵固定安裝的沉孔。
[0008]本發明中下料分揀機構的技術方案為:
下料分揀機構，包括由第二動力輸出件驅動的分揀輥，分揀輥包括軸線沿前后方向延伸的輥體，輥體的外周面上開設有長度沿前后方向延伸的定位安裝槽，分揀輥還包括至少兩個內徑不同的用于根據需要通過可拆連接結構吻合固定裝入所述定位安裝槽中的C形襯墊，C形襯墊的內凹部分構成待測棒狀制品裝入的分揀槽。
[0009]所述C形襯墊由金屬材料制成，所述可拆連接結構包括固設于所述定位安裝槽底部的磁鐵。
[0010]所述定位安裝槽的槽底開設有供所述磁鐵固定安裝的沉孔。
[0011]本發明中直徑測量裝置的技術方案為:
棒狀制品的直徑測量裝置，包括下料分揀機構，下料分揀機構包括分揀輥，分揀輥包括軸線沿前后方向延伸的輥體，輥體的外周面上開設有長度沿前后方向延伸的定位安裝槽，分揀輥還包括至少兩個內徑不同的用于根據需要通過可拆連接結構吻合固定裝入所述定位安裝槽中的C形襯墊，C形襯墊的內凹部分構成待測棒狀制品裝入的分揀槽。
[0012]所述C形襯墊由金屬材料制成，所述可拆連接結構包括固設于所述定位安裝槽底部的磁鐵。
[0013]直徑測量裝置還包括支架及其上設置的棒狀制品旋轉驅動組件，棒狀制品旋轉驅動組件包括左右間隔設置的左驅動輥和右驅動輥，左、右驅動輥水平設置，棒狀制品旋轉驅動組件還包括驅動左、右驅動輥同向同步轉動的第一動力輸出件，左、右驅動輥之間形成用于相應待測棒狀制品放置的放置凹部，左、右驅動輥均具有用于與所述待測棒狀制品的外周面摩擦滾動配合的外輥面。
[0014]上設置的棒狀制品旋轉驅動組件，其特征在于:棒狀制品旋轉驅動組件包括左右間隔設置的左驅動輥和右驅動輥，左、右驅動輥水平設置，棒狀制品旋轉驅動組件還包括驅動左、右驅動輥同向同步轉動的動力輸出件，左、右驅動輥之間形成用于相應待測棒狀制品放置的放置凹部，左、右驅動輥均具有用于與所述待測棒狀制品的外周面摩擦滾動配合的外輥面。
[0015]本發明的有益效果為:C形襯墊的內凹部分構成待測棒狀制品裝入的分揀槽，本發明中的C形襯墊有至少兩種，不同種類的C形襯墊的內徑不一致，以適用于不同直徑的待測棒狀制品分揀，當待測棒狀制品的直徑發生改變時，僅需拆掉C形襯墊，換上另一個內徑對應的C形襯墊即可，以實現分揀槽直徑的可調，同時由于不需更換分揀輥，也會降低操作人員的操作強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明中棒狀制品的直徑測量裝置的一個實施例的結構示意圖；
圖2是圖1中推板機構、導槽和左、右驅動輥的配合示意圖；
圖3是圖1中引導通道的結構示意圖；
圖4是圖3中分揀輥和C形襯墊的結構示意圖
圖5是本發明中棒狀制品的直徑測量裝置的一個實施例中各類C形襯墊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]棒狀制品的直徑測量裝置的實施例如圖1~5所示:包括支架和數據處理計算機18，支架上設置有棒狀制品旋轉驅動組件、掃描攝像組件和引導組件，支架包括底座14和立架3，掃描攝像組件包括相機I和鏡頭2，棒狀制品旋轉驅動組件包括左右間隔設置的左驅動輥12和右驅動輥，左、右驅動輥水平設置，左、右驅動輥均包括沿前后方向間隔設置的多個輥柱，棒狀制品旋轉驅動組件還包括驅動左、右驅動輥同向同步轉動的第一動力輸出件，第一動力輸出件包括傳動連接于左、右驅動棍之間的傳動帶，動力輸出件還包括通過驅動輪13與左驅動輥12傳動連接的驅動輥電機11。左、右驅動輥之間形成用于相應待測棒狀制品放置的放置凹部，左、右驅動輥均具有用于與所述待測棒狀制品的外周面摩擦滾動配合的外輥面。棒狀制品旋