一種物品分揀系統及方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種物品分揀系統及方法。
【背景技術】
[0002]目前，物品自動分揀系統由于全部采用自動控制作業，因此它的分揀能力、分揀數量同人為分揀相比都比較大，效率也高很多。分揀系統大多能分揀幾十到幾百個種類物品，系統規模大，構造也很復雜，造價高，不適應小品種物流分揀。而小型一些的分揀小車，一般采用帶編碼器的異步電機，在分支處采用光通訊進行數據交互的軌道式結構，雖然這種小車分揀能力大，也能符合大型分揀項目的要求，但是系統復雜，造價也非常的高。
【發明內容】
[0003]基于此，本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種物品分揀系統及方法，該物品分揀系統適合小型物流分揀，且構造簡單造價較低。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種物品分揀系統，包括控制臺、主輸送道、對接架和多個支輸送道，主輸送道和對接架的一側相連，多個支輸送道和對接架上與主輸送道相對的另一側相連，對接架上設有能夠在對接架內平面式移動的轉換道，主輸送道上設有主道傳感器，每個支輸送道上都設有支道傳感器，轉換道上設有感應器，轉換道在對接架內移動的過程中能通過感應器對主道傳感器的感應與主輸送道對接，轉換道在對接架內移動的過程中能通過感應器對支道傳感器的感應與支輸送道對接，控制臺與主輸送道、支輸送道、轉換道、主道傳感器、支道傳感器、感應器分別電性連接。
[0006]優選的，所述主道傳感器包括減速傳感器FS和定位傳感器FP，減速傳感器FS和定位傳感器FP都設在所述主輸送道與所述對接架的連接處附近，所述轉換道在對接架內移動的過程中通過感應器感應減速傳感器FS減速、通過感應定位傳感器FP與所述主輸送道對接；所述支道傳感器包括減速傳感器S和定位傳感器P，減速傳感器S和定位傳感器P都設在所述支輸送道與所述對接架的連接處附近，所述轉換道在對接架內移動的過程中通過感應器感應減速傳感器S減速、通過感應定位傳感器P與所述支輸送道對接。
[0007]優選的，所述減速傳感器FS、定位傳感器FP、減速傳感器S、定位傳感器P都是光電傳感器，所述感應器是光電感應器。
[0008]優選的，所述主輸送道上或側邊設有用于掃描物品掃描碼的掃描器，所述轉換道上設有物品感應儀，掃描器、物品感應儀分別與所述控制臺電性連接。
[0009]優選的，所述主輸送道、支輸送道和轉換道都是輥筒式輸送道。
[0010]優選的，它還包括報警器，報警器與所述控制臺電性連接。
[0011]還提供一種物品分揀方法，包括如下步驟:當主輸送道上有物品需要分揀時，控制臺控制對接架上的轉換道向主輸送道移動，轉換道通過感應器對主道傳感器的感應與主輸送道對接，控制臺控制主輸送道將物品輸送至轉換道上，控制臺再控制帶著物品的轉換道向預設的支輸送道移動，轉換道通過感應器對支道傳感器的感應與該支輸送道對接，控制臺再控制轉換道將物品輸送至該支輸送道；控制臺再控制帶著物品的支輸送道將該物品輸送至預定區域儲存。
[0012]其中，轉換道與主輸送道對接的具體步驟為:轉換道在向主輸送道移動的過程中通過感應器先感應到減速感應器FS先減速，再通過感應定位傳感器FP與與主輸送道準確地對接；轉換道與支輸送道對接的具體步驟為:轉換道在向支輸送道移動的過程中通過感應器先感應到減速感應器S減速，再通過感應定位傳感器P與支輸送道準確地對接。
[0013]其中，物品在被主輸送道輸送至轉換道上之前還包括如下步驟:掃描器掃描物品上的掃描碼獲得掃描信息，將此掃描信息傳送給控制臺，控制臺根據該掃描信息將物品轉換至預設的支輸送道。
[0014]下面對前述技術方案的優點或原理進行說明:
[0015]上述物品分揀系統通過移動式轉換道將主輸送道上的物品輸送至多個支輸送道上，再通過支輸送道將物品輸送至正確的區域，從而達到快速分揀的目的，而該轉換道是在對接架內進行平面式移動，較容易實現，通過感應器與主道傳感器、支道傳感器的感應分別與主輸送道、分輸送道相對接，再通過控制臺按分揀方法進行控制，能夠在小型預區域內實現高精確度和快速性，可見該物品分揀系統是一種適合小型物流分揀，且構造簡單造價較低的分揀系統。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例所述的物品分揀系統的結構示意圖；
[0017]附圖標記說明:
[0018]10、主輸送道，11、定位傳感器FP，12、減速傳感器FS，13、掃描器，20、對接架，21、轉換道，211、感應器，212、物品感應儀，30、支輸送道，31、支輸送道一，311、減速傳感器S1,312、定位傳感器P1, 32、支輸送道二，321、減速傳感器S2，322、定位傳感器P2，33、支輸送道三，331、減速傳感器S3，332、定位傳感器P3，34、支輸送道四，341、定位傳感器P4，342、減速傳感器S4。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明:
[0020]如圖1所示，為一種物品分揀系統，它包括控制臺、主輸送道10、對接架20和四個支輸送道30，主輸送道10和對接架20的一側相連，四個支輸送道30都和對接架20上與主輸送道10相對的另一側相連，對接架20上設有通過拖鏈式導軌進行平面移動的轉換道21(圖1中顯示為向左或向右的直線運動，但也可根據情況設為弧線運動)，主輸送道10上設有主道傳感器，每個支輸送道30上都設有支道傳感器，轉換道21上設有感應器211，轉換道21在對接架20內移動的過程中能通過感應器211對主道傳感器的感應與主輸送道10對接，轉換道21在對接架20內移動的過程中能通過感應器211對支道傳感器的感應與支輸送道30對接，控制臺與主輸送道1、支輸送道30、轉換道21、主道傳感器、支道傳感器、感應器211分別電性連接。其中，主輸送道10、支輸送道30和轉換道21都是用于輸運物品的輥筒式輸送道，結構簡單、易用、易維護。
[0021]本實施例中，主道傳感器包括減速傳感器FS12和定位傳感器FPl I，減速傳感器FS12和定位傳感器FPl I都設在主輸送道10與對接架20的連接處附近，轉換道21在對接架20內移動的過程中通過感應器211感應減速傳感器FS12減速、通過感應定位傳感器FPll與主輸送道10進行對接；支道傳感器包括減速傳感器S和定位傳感器P，減速傳感器S和定位傳感器P都設在支輸送道30與對接架20的連接處附近，轉換道21在對接架20內移動的過程中通過感應器211感應減速傳感器S減速、通過感應定位傳感器P與支輸送道30對接。其中，四個支輸送道30分別設為支輸送道一 31、支輸送道二 32、支輸送道三33、支輸送道四34，支輸送道一 31與對接架20的連接處附近設有減速傳感器SJll和定位傳感器PJ12，支輸送道二 32與對接架20的連接處附近設有減速傳感器S2321和定位傳感器P2322，支輸送道三33與對接架20的連接處附近設有減速傳感器S3331和定位傳感器P3332，支輸送道四34與對接架20的連接處附近設有減速傳感器S4342和定位傳感器P