一種pcb板分切后自動化分類出料生產(chǎn)線的制作方法

本發(fā)明涉及一種分類出料生產(chǎn)線，尤其是一種pcb板分切后自動化分類出料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的pcb板生產(chǎn)線中，關(guān)于pcb板的分切作業(yè)后，需要將分切后的各個子單元和邊框分別分類放置到不同的出料線中，出料線上布置有用于碼料的tray盤，現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用的是通過機(jī)械手實現(xiàn)的產(chǎn)品和托盤的搬運，如專利一種分板裝置和分板方法（專利號：cn114620436b），不僅操作耗時會較長，使得出料效率大大降低，而且若機(jī)械手進(jìn)行長距離搬運輸送時，也極易發(fā)生物料或托盤掉落的風(fēng)險；機(jī)械手本身的設(shè)備成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題面，本發(fā)明的目的是提供一種pcb板分切后自動化分類出料生產(chǎn)線，通過設(shè)置分布合理的過渡組件，來達(dá)到托盤自動的分類上料和分切后的pcb板元件子單元對應(yīng)分類出料，出料效率更好，且出料穩(wěn)定性也更好。

2、本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種pcb板分切后自動化分類出料生產(chǎn)線，包括并排分布的分切產(chǎn)品過渡輸送線、托盤上料線、托盤出料線和至少一組ng料線，所述托盤上料線、托盤出料線和ng料線的一端還布置有一組托盤過渡線，所述托盤過渡線的輸送方向與托盤上料線、托盤出料線和ng料線的輸送方向垂直設(shè)置且與產(chǎn)品下料線的輸送方向平行設(shè)置，所述產(chǎn)品下料線至少設(shè)有一組，且為跨設(shè)分布在分切產(chǎn)品過渡輸送線、托盤上料線、托盤出料線和ng料線的兩側(cè)；

4、所述分切產(chǎn)品過渡輸送線用于接收分切后的pcb板元件子單元并將其輸送至產(chǎn)品下料線下方，所述托盤上料線用于將堆疊的托盤依次上料至過渡線上，所述過渡線用于將接收的托盤分別輸送至托盤出料線和ng料線上，所述產(chǎn)品下料線則用于將由所述分切產(chǎn)品過渡輸送線上吸取的pcb板元件子單元對應(yīng)放入托盤出料線或ng料線中的托盤內(nèi)；

5、至此，則可實現(xiàn)托盤的自動分類上料，在此過程中，無需復(fù)雜機(jī)械手的參與，因此也無托盤掉落的風(fēng)險，故而穩(wěn)定性和出料效率也能夠大大提高。

6、優(yōu)選的，所述托盤上料線包括兩組相對分布的支撐槽道一以及位于支撐槽道一之間的頂推件一和夾推件一，所述支撐槽道一接料端的上方固定有四組導(dǎo)料槽一和四組由支撐氣缸一驅(qū)動往返的頂推塊一，四組導(dǎo)料槽一用于限位在托盤的邊角以進(jìn)行托盤堆疊的位置限位，所述頂推件一用于頂撐堆疊的托盤并撐托其下降使得最底層的托盤置于支撐槽道一上，所述頂推塊一用于在托盤下降一個層高時由支撐氣缸一驅(qū)動伸出以間隔支撐在最底層托盤的上方，來實現(xiàn)堆疊托盤與其最底層托盤的分離，所述夾推件一則用于將置于支撐槽道一上的最底層托盤推動至托盤過渡線上；

7、至此，支撐槽道一只起到與托盤過渡線對接和對于托盤進(jìn)行支撐限位的作用，其組合與之獨立的頂推件一和夾推件一來實現(xiàn)分盤和輸送動作，各個部件之間相互獨立性更好，結(jié)構(gòu)成本較低，也更便于后期的維護(hù)。

8、優(yōu)選的，所述頂推件一包括頂推缸一和安裝在頂推缸一驅(qū)動端的頂料塊一，所述頂料塊一用于在頂推缸一的驅(qū)動下向上沿導(dǎo)料槽一頂推堆疊的托盤，所述夾推件一包括滑軌一、滑接配置在滑軌一上的滑塊一以及安裝在滑塊一上且朝向托盤過渡線一端錯位延伸的撐料板一，所述滑軌一的一側(cè)安裝有由電機(jī)一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳送皮帶一，所述撐料板一的一側(cè)連接有固定在傳送皮帶一上的連接板一，所述連接板一用于帶動撐托有托盤的撐料板一滑入托盤過渡線上，因為撐料板一為朝向托盤過渡線一端錯位延伸，因此則可確保托盤過渡線和滑軌一不發(fā)生干涉的情況下，撐料板一也能夠滑到托盤過渡線上，以備托盤過渡線承接，且也可保證托盤過渡線的承接為無動力承接，以降低承接成本，所述撐料板一的兩端通過鉸接安裝有兩組夾頭一，所述夾頭一由鉸接在撐料板一下方的夾缸一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)抱合以實現(xiàn)對托盤的夾持，且在帶動托盤置入對接的托盤過渡線上后則外擴(kuò)放松對于托盤的夾持，并旋轉(zhuǎn)至托盤水平下方，至此，則可確保在撐料板一返回時，夾頭一不會與進(jìn)入托盤過渡線的托盤發(fā)生干涉，使得撐料板一可以順利返回。

9、優(yōu)選的，所述托盤出料線和ng料線的結(jié)構(gòu)相同，分別用于承接檢測合格的pcb板元件子單元向托盤的上料和承接檢測不合格的pcb板元件子單元向托盤的上料，且均包括兩組相對分布的支撐槽道二以及位于支撐槽道二之間的頂推件二和夾推件二，所述夾推件二用于夾取托盤過渡線上的托盤運動至支撐槽道二上，所述支撐槽道二的上方固定有四組導(dǎo)料槽二和四組由支撐氣缸二驅(qū)動往返的頂推塊二，四組導(dǎo)料槽二用于限位在托盤的邊角以進(jìn)行托盤堆疊的位置限位，所述頂推件二用于頂撐支撐槽道二上的托盤沿導(dǎo)料槽二上升，直至上升至頂推塊二上方以備再次伸出的頂推塊二支撐限位。

10、優(yōu)選的，所述頂推件二包括頂推缸二和安裝在頂推缸二驅(qū)動端的頂料塊二，所述頂料塊二用于在頂推缸二的驅(qū)動下向上沿導(dǎo)料槽二頂推托盤，所述夾推件二包括滑軌二、滑接配置在滑軌二上的滑塊二以及安裝在滑塊二上且朝向托盤過渡線一端錯位延伸的撐料板二，所述滑軌二的一側(cè)安裝有由電機(jī)二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的傳送皮帶二，所述撐料板二的一側(cè)連接有固定在傳送皮帶二上的連接板二，所述連接板二用于支撐由托盤過渡線上過渡的托盤并將其帶動由托盤過渡線送入滑軌二上，因為撐料板二為朝向托盤過渡線一端錯位延伸，因此則可確保托盤過渡線和滑軌二不發(fā)生干涉的情況下，撐料板二也能夠滑到托盤過渡線上，以備托盤過渡線承接，且也可保證托盤過渡線的承接為無動力承接，以降低承接成本，所述撐料板二的兩端鉸接安裝有兩組夾頭二，一組夾頭二由鉸接在撐料板二下方的夾缸二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)外擴(kuò)，并由托盤過渡線上的托盤下方通過，用于配合另一組夾頭二分置于托盤兩側(cè)，并在夾缸二的驅(qū)動下再次旋轉(zhuǎn)夾持定位托盤以將托盤帶入滑軌二上。

11、優(yōu)選的，所述托盤過渡線包括由過渡直線模組驅(qū)動的兩組過渡槽道，所述過渡槽道用于在過渡直線模組驅(qū)動下與支撐槽道一對接以接收滑入的托盤或與和支撐槽道二對接以將接收的托盤由夾推件二夾取送入支撐槽道二內(nèi)；

12、至此，在實際操作中，托盤自動化接料和上料的流水線則為，首先將堆疊碼放的托盤置于托盤上料線的接料端，托盤上料線的接料端即為四組導(dǎo)料槽一的限位區(qū)域內(nèi)，當(dāng)需要進(jìn)行托盤的自動上料時，僅需要啟動托盤上料線中的頂推缸一，使得頂料塊一支撐在托盤的最底層，且頂推塊一縮回，使得頂料塊一帶動托盤下降，且在下降一個托盤層高時，頂推塊一再次伸出間隔支撐在最底層托盤和倒數(shù)第二層托盤之間，頂料塊一繼續(xù)帶動最底層托盤下降直至托盤置于支撐槽道一上，繼而夾推件一帶動托盤靠近托盤過渡線，直至將托盤送入對接的過渡槽道內(nèi)，此時過渡槽道則可在過渡直線模組驅(qū)動下與支撐槽道二對接，繼而夾推件二則可帶動托盤滑動至產(chǎn)品下料線下方，且當(dāng)有多個ng料線時，則在每個ng料線的產(chǎn)品下料線下方均由夾推件二推送一托盤，用于接收ng的產(chǎn)品；

13、且由于堆疊碼料的托盤相同，其上是適應(yīng)多組pcb板元件子單元放置的槽腔，檢測合格的pcb板元件子單元被一一放入托盤出料線上的托盤槽腔內(nèi)，而不合格的pcb板元件子單元則被一一放入ng料線上的托盤槽腔內(nèi)，ng料線可以設(shè)置多組，每組用于分裝不同種類的不合格產(chǎn)品，如一條ng料線可以容置分切不合格產(chǎn)品，另外設(shè)置一條ng料線可以容置封裝不合格產(chǎn)品，且在放置的過程中，夾推件二還用于推動托盤移位，以使得一行槽腔滿料后，可以移動下一行槽腔至產(chǎn)品下料線下方，整體靈活性更好，使用較為便捷，且維護(hù)成本也較低，整體過程托盤可以持續(xù)性的輸送等待，因此可以大大縮小出料過渡的時間。

14、優(yōu)選的，所述產(chǎn)品下料線包括一組橫跨分布在分切產(chǎn)品過渡輸送線、托盤上料線、托盤出料線和ng料線兩側(cè)的龍門架一，所述龍門架一的橫梁上布置有一組橫向直線模組一，其驅(qū)動端驅(qū)動一組沿橫向滑移往返的吸附組一，至此，由于分切產(chǎn)品過渡輸送線是為了提供出料用的出料過渡緩存位，夾推件一將托盤出料線和ng料線上的托盤推拉至龍門架一下方時，則分別處于合格或不合格產(chǎn)品接料位，此時過渡緩存位、產(chǎn)品接料位處于同一直線上，產(chǎn)品分類出料時，則可確保準(zhǔn)確且快速的進(jìn)行，從而可以節(jié)省中間過渡的時間，以此來提高出料效率。

15、優(yōu)選的，所述吸附組一包括對應(yīng)pcb板分切后的一排元件子單元吸附的多組緩沖吸頭，每組緩沖吸頭的頂端連接有一組空心軸桿，所述空心軸桿的端部連接吸附管，且其外安裝連接塊以連接在一組升降皮帶上，所述升降皮帶通過皮帶輪安裝在吸附安裝架上，且在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下帶動緩沖吸頭升降；

16、所述連接塊為轉(zhuǎn)接安裝在空心軸桿外，所述吸附安裝架上還安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)皮帶傳動連接一組安裝在空心軸桿外的轉(zhuǎn)接帶輪，所述帶輪通過鍵連接安裝在空心軸桿外，且所述吸附安裝架上還安裝有一組將轉(zhuǎn)接帶輪沿軸向抵壓在吸附安裝架上的限位壓片，故而通過啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，則可重新調(diào)整吸附元件子單元的放置至托盤槽腔內(nèi)的角度，同時也能夠不影響各個緩沖吸頭在空心軸桿的驅(qū)動下升降。

17、優(yōu)選的，所述分切產(chǎn)品過渡輸送線的一端處于龍門架一下方，用于提供出料用的出料過渡緩存位，其另一端則處于龍門架二下方，用于提供分切后產(chǎn)品上料用的分切過渡緩存位，所述龍門架二上通過橫向直線模組二驅(qū)動連接有一組吸附組二，且所述分切產(chǎn)品過渡輸送線包括兩組驅(qū)動直線模組，兩組驅(qū)動直線模組的驅(qū)動端各通過安裝板連接有一組升降滑道，兩組升降滑道相對設(shè)置，且各滑接安裝有一組用于對位至吸附組一下方的吸附治具，且所述安裝板上還安裝有一組升降驅(qū)動缸，所述升降驅(qū)動缸與吸附治具驅(qū)動相連以實現(xiàn)兩組吸附治具在運動重疊時上下錯位分布，所述吸附治具上布置有用于對位一組pcb板分切后元件子單元的吸附槽，且用于在出料過渡緩存位和分切過渡緩存位之間往返輸料；

18、至此，通過分切產(chǎn)品過渡輸送線則可實現(xiàn)分切后產(chǎn)品上料可出料的同時進(jìn)行，以此來提高效率。

19、優(yōu)選的，所述吸附組二用于吸附分切治具上分切后的pcb板轉(zhuǎn)移至分切過渡緩存位，以備吸附治具接料，其包括由吸附缸一驅(qū)動升降的吸盤二，所述吸盤二上布設(shè)有用于對應(yīng)一組pcb板分切的邊框吸嘴和子單元吸嘴，所述邊框吸嘴用于吸附一組pcb板分切后的邊框，所述子單元吸嘴用于吸附對應(yīng)邊框內(nèi)的各個pcb板元件子單元，且所述分切治具與所述分切產(chǎn)品過渡輸送線之間還設(shè)置有一組邊框廢料盒，所述吸盤二運動至邊框廢料盒上方時，則邊框吸嘴放松吸附使得pcb板分切后的邊框脫離至邊框廢料盒內(nèi)；

20、至此，一組pcb板在分切治具上完成分切后，吸附組二吸附分切后的pcb板，先經(jīng)過邊框廢料盒，進(jìn)行pcb板分切后邊框的落料，再運動至分切過渡緩存位，一組吸附治具運動至過渡緩存位的吸盤二下方，對應(yīng)承接pcb板分切后元件子單元，吸附治具繼而再運動至出料過渡緩存位，以供吸附組一吸附出料，由于吸附組一需要對于pcb板分切后元件子單元一一對應(yīng)出料，故而耗時較長，因此另一組吸附治具可同步至分切過渡緩存位進(jìn)行再次的元件子單元承接。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、在本發(fā)明中，一組pcb板在分切治具上完成分切后，吸附組二吸附分切后的pcb板，先經(jīng)過邊框廢料盒，進(jìn)行pcb板分切后邊框的落料，再運動至分切過渡緩存位，一組吸附治具運動至過渡緩存位的吸盤二下方，對應(yīng)承接pcb板分切后元件子單元，吸附治具繼而再運動至出料過渡緩存位，以供吸附組一吸附出料，由于吸附組一需要對于pcb板分切后元件子單元一一對應(yīng)出料，故而耗時較長，因此另一組吸附治具可同步至分切過渡緩存位進(jìn)行再次的元件子單元承接；

23、與此同時，托盤也同步完成上料的操作，具體為，首先將堆疊碼放的托盤置于托盤上料線的接料端，托盤上料線的接料端即為四組導(dǎo)料槽一的限位區(qū)域內(nèi)，當(dāng)需要進(jìn)行托盤的自動上料時，僅需要啟動托盤上料線中的頂推缸一，使得頂料塊一支撐在托盤的最底層，且頂推塊一縮回，使得頂料塊一帶動托盤下降，且在下降一個托盤層高時，頂推塊一再次伸出間隔支撐在最底層托盤和倒數(shù)第二層托盤之間，頂料塊一繼續(xù)帶動最底層托盤下降直至托盤置于支撐槽道一上，繼而夾推件一帶動托盤靠近托盤過渡線，直至將托盤送入對接的過渡槽道內(nèi)，此時過渡槽道則可在過渡直線模組驅(qū)動下與支撐槽道二對接，繼而夾推件二則可帶動托盤滑動至產(chǎn)品下料線下方，且當(dāng)有多個ng料線時，則在每個ng料線的產(chǎn)品下料線下方均由夾推件二推送一托盤，用于接收ng的產(chǎn)品；

24、且由于堆疊碼料的托盤相同，其上是適應(yīng)多組pcb板元件子單元放置的槽腔，檢測合格的pcb板元件子單元被一一放入托盤出料線上的托盤槽腔內(nèi)，而不合格的pcb板元件子單元則被一一放入ng料線上的托盤槽腔內(nèi)，ng料線可以設(shè)置多組，每組用于分裝不同種類的不合格產(chǎn)品，如一條ng料線可以容置分切不合格產(chǎn)品，另外設(shè)置一條ng料線可以容置封裝不合格產(chǎn)品，且在放置的過程中，夾推件二還用于推動托盤移位，以使得一行槽腔滿料后，可以移動下一行槽腔至產(chǎn)品下料線下方，整體靈活性更好，使用較為便捷，且維護(hù)成本也較低，整體過程托盤可以持續(xù)性的輸送等待，因此可以大大縮小出料過渡的時間；且由于分切產(chǎn)品過渡輸送線是為了提供出料用的出料過渡緩存位，夾推件一將托盤出料線和ng料線上的托盤推拉至龍門架一下方時，則分別處于合格或不合格產(chǎn)品接料位，此時過渡緩存位、產(chǎn)品接料位處于同一直線上，產(chǎn)品分類出料時，則可確保準(zhǔn)確且快速的進(jìn)行，從而可以節(jié)省中間過渡的時間，以此來提高出料效率；

25、在吸附組一進(jìn)行吸附pcb板分切后的元件子單元置于對應(yīng)的托盤上時，由于其是包括對應(yīng)pcb板分切后的一排元件子單元吸附的多組緩沖吸頭，且各個緩沖吸頭還可以進(jìn)行相互獨立的升降和旋轉(zhuǎn)調(diào)位，因此則可保證效率的同時，也能夠確保各個靈活性也更好，即，由于緩沖吸頭和空心軸桿的軸向組合，則可大大縮小單元組件的占地空間，因此其能夠適應(yīng)一排元件子單元的同時吸附，但在出料放置時，則又可根據(jù)檢測到的各個元件子單元的具體合格與否情況，來送入不同的托盤內(nèi)。