本發明涉及螺絲篩選領域,特別是一種自動化的螺絲篩選、清除不合格螺絲的設備。
背景技術:
傳統對于螺絲的品質篩選需透過人工進行,極為費時而且不夠準確,后有一些提供自動篩選取代人工篩選的方式,其中常見的兩種自動篩選機為簡易型的篩選機和影像式螺絲篩選機。簡易型的篩選機只做頭部直徑的篩選,工作原理是采用一對相向轉動且由高向低傾斜安裝的設定相對距離由寬到窄的滾筒,當螺絲經震動盤整列排隊后會頭部向上整齊的進入滾筒縫隙,這時螺絲頭部直徑過大將會在滾筒的開始部位掉落,相反頭部直徑過小將會在滾筒的尾部仍然不掉落,只有頭部直徑與滾筒縫隙吻合的待篩選產品才會在中部掉落,從而達到依據頭部直徑篩選的目的。
現有技術中,由于分料器和軌道是分別安裝在振動器的振動端和固定端,所以分料器和軌道之間會有較大的振動縫隙,存在振動盲區,特別是小螺絲或軌道上只剩下少量螺絲時更容易造成卡螺絲。因為自動鎖螺絲機的螺絲排列、輸送、分配、定位等等,都是設備自行完成的,所以對螺絲要求是很嚴格的,但市場上的螺釘普遍存在有異物、混料、大小高度超標等問題造成自動鎖螺絲機特別容易卡料而且需要較專業人員來排除卡阻,就制約自動螺絲機的普及和發展。
技術實現要素:
為解決上述問題,本實用新型提供一種螺絲機防卡組件,本組件可在螺絲機工作時,軌道和分料器之間暢順,不卡螺絲。
為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種螺絲機防卡組件,包括安裝在螺絲機內且用于排列輸送螺絲的軌道,所述軌道底部安裝有用于對軌道提供震動的直線振動器,所述軌道的第一端為入螺絲端,第二端與分料器對接,所述直線振動器與分料器通過連接裝置固定連接,且在直線振動器在帶動軌道震動時,軌道第二端與分料器的入料口同步震動。
進一步的,所述連接裝置為桿狀的分料器固定支架,該分料器固定支架包括豎直設置的第一臂,連接在第一臂上端的且水平設置的第二臂,連接在第一臂下端且水平設置的第三筆,且所述第二臂和第三臂位于第一臂反向的兩側;所述直線振動器安裝在第一臂和第二臂之間,所述分料器安裝在第一臂和第三臂之間。
進一步的,所述分料器具有凹槽狀的入料口,所述軌道的第二端插入到入料口內。
進一步的,所述軌道為兩個豎直設置且水平方向長度延伸的片狀體,兩個片狀體之間為容納螺絲桿部的空間,兩個片狀體之間的距離與螺絲桿部的直徑相匹配。
進一步的,所述軌道安裝有壓條,所述壓條下部平直,壓條的下部位于兩個片狀體之間空間的上方,且所述壓條的下部與所述軌道定部表面之間的距離與所述螺絲的長度匹配。
進一步的,所述螺絲機包括用于向軌道第一端輸送螺絲的上料裝置,所述上料裝置包括上料電機、上料盤和料斗;所述上料電機的動力端通過傳動機構帶動上料盤轉動,所述上料盤外圓周面具有齒,上料盤內部中空,且內圓周壁上具有多個板狀體,所述上料盤下部位于料斗內,上料盤轉動帶動板狀體轉動并使得螺絲落入軌道第一端。
進一步的,所述板狀體為自由端部向上料盤轉動中心方向延伸的弧形結構。
進一步的,所述軌道的第一端安裝有軌道頁,該軌道頁為開口向上的斗狀結構,軌道頁的下端與軌道對接。
使用本實用新型的有益效果是:
分料器和軌道同時固定在直線振動器的振動端,達到分料器和-軌道無縫連接、同步振動消除了分料器和軌道之間的振動盲區,解決了供料機供小螺絲或軌道上只剩下少量螺絲容易造成卡螺絲的問題。
附圖說明
圖1為本發明螺絲機中一級篩選裝置的爆炸圖。
圖2為本發明螺絲機的整體爆炸圖。
圖3為本發明螺絲機的部分結構示意圖。
圖4為本發明螺絲機的另一視角的部分結構示意圖。
附圖標記包括:
1-一級篩選盤,2-托盤支架,3-鋼柱,4-螺絲,5-一級篩選組件外殼,6-漏斗,7-電機支架,8-振動電機,9-彈簧,10-一級篩選組件底板,11-外殼,12-電箱,13-PLC工控板,14-安裝板,15-調壓閥支架,16-調壓閥,17-腳墊,18-上料盤,19-上料齒輪,20-上料電機,21-掃料電機,22-料斗,23-檔板,24-感應器,25-軌道頁,26-軌道,27-電磁閥,28-排卡噴嘴,29-二級篩選器,30-壓條,31-壓條固定片,32-直線振動器,33-分料器固定支架,34-分料器,35-面板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
如圖1-圖4所示,本實施例提供一種螺絲機防卡組件,包括安裝在螺絲機內且用于排列輸送螺絲的軌道26,軌道26底部安裝有用于對軌道26提供震動的直線振動器32,軌道26的第一端為入螺絲端,第二端與分料器34對接,直線振動器32與分料器34通過連接裝置固定連接,且在直線振動器32在帶動軌道26震動時,軌道26第二端與分料器34的入料口同步震動。
具體的,分料器34和軌道26同時固定在直線振動器32的振動端,達到分料器34和-軌道26無縫連接、同步振動消除了分料器34和軌道26之間的振動盲區,解決了供料機供小螺絲或軌道26上只剩下少量螺絲容易造成卡螺絲的問題。
在本實施例中,連接裝置為桿狀的分料器固定支架33,該分料器固定支架33包括豎直設置的第一臂,連接在第一臂上端的且水平設置的第二臂,連接在第一臂下端且水平設置的第三筆,且第二臂和第三臂位于第一臂反向的兩側;直線振動器32安裝在第一臂和第二臂之間,分料器34安裝在第一臂和第三臂之間。其中第一臂和第二臂貼靠在直線振動器32的表面,第三臂和第四臂貼靠在分料器34表面,使得連接裝置更可靠,更牢固。
在本實施例中,分料器34具有凹槽狀的入料口,軌道26的第二端插入到入料口內。軌道26的第二端插入到分料器34的入料口可進一步的使導軌和分料器34的入料口之間避免產生空隙。
軌道26為兩個豎直設置且水平方向長度延伸的片狀體,兩個片狀體之間為容納螺絲桿部的空間,兩個片狀體之間的距離與螺絲桿部的直徑相匹配。
軌道26安裝有壓條30,壓條30下部平直,壓條30的下部位于兩個片狀體之間空間的上方,且壓條30的下部與軌道26定部表面之間的距離與螺絲的長度匹配。防止螺絲在導軌之間振出。
螺絲機包括用于向軌道26第一端輸送螺絲的上料裝置,上料裝置包括上料電機20、上料盤18和料斗22;上料電機20的動力端通過傳動機構帶動上料盤18轉動,上料盤18外圓周面具有齒,上料盤18內部中空,且內圓周壁上具有多個板狀體,上料盤18下部位于料斗22內,上料盤18轉動帶動板狀體轉動并使得螺絲落入軌道26第一端。板狀體為自由端部向上料盤18轉動中心方向延伸的弧形結構。扮樁體可載螺絲,并在移動到位后,將螺絲放入導軌的第一端。軌道26的第一端安裝有軌道頁25,該軌道頁25為開口向上的斗狀結構,軌道頁25的下端與軌道26對接。螺絲可較為容易的在導軌的第一端位置聚集,便于使得螺絲落入導軌的兩個片狀體之間。
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
如圖1-圖4所示,本實施例提供一種螺絲篩選組件,包括承托螺絲的軌道26和螺絲輸送設備,螺絲輸送設備用于將螺絲輸送到軌道26的第一端,軌道26為兩個豎直設置且水平方向長度延伸的片狀體,兩個片狀體之間為容納螺絲桿部的空間,兩個片狀體之間的距離與螺絲桿部的直徑相匹配;軌道26上安裝有二級篩選器29,二級篩選器29為馬鞍形且跨設在軌道26上方,二級篩選器29和軌道26之間的空間與螺絲頭部的大小匹配。
具體的,如圖1所示,本實施例中的螺絲篩選機包括一級篩選設備和二級篩選設備。其中一級篩選設備包括一級篩選組件底板10,一級篩選組件底板10中間部位具有矩形的通孔,在通孔的旁邊設置四個柱狀體,四個柱狀體分別套裝有彈簧9,托盤支架2邊緣設有鋼柱3,該鋼柱3插入到彈簧9的上端,使得托盤支架2可相對一級篩選組件抖動,托盤支架2上安裝一級篩選盤1,托盤支架2下方對接漏斗6的上方開口,在漏斗6的側壁上設有電機支架7,振動電機8安裝在電機支架7上,振動電機8開啟后可帶動一級篩選盤1振動。其中托盤支架2通過鋼柱3下方的安裝螺絲4安裝在漏斗6的上方開口處。
螺絲放入到一級篩選盤1內后,振動電機8帶動一級篩選盤1振動,螺絲頭部超標的螺絲即被過濾留在一級篩選盤1內,合格螺絲和頭部較小的螺絲落入漏斗6內部,進入漏斗6下方開口,一級篩選設備整體安裝在一級篩選組件外殼11內部,一級篩選組件外殼11上表面具有安裝一級篩選盤1的槽。
如圖2所示,漏斗6的下方開口安裝在料斗22上,螺絲可落入料斗22中,在料斗22的側面安裝有上料電機20和掃料電機21,上料電機20的動力端通過上料齒輪19連接上料盤18,上料盤18外部具有齒,即,上料電機20帶動上料盤18轉動,上料盤18內部具有運輸螺絲的板狀體。
軌道26為兩個豎直設置且水平方向長度延伸的片狀體,兩個片狀體之間為容納螺絲桿部的空間,兩個片狀體之間的距離與螺絲桿部的直徑相匹配,軌道26的第一端安裝有軌道26頁25,軌道26頁25即小型的上方張開的開口結構,螺絲落入軌道26頁25后可自行將桿部分插入到兩個片狀體之間,在軌道26的中段到第二端之間的上方具有壓條30,壓條30通過壓條固定片31安裝在軌道26上,第二端對接分料器34。其中軌道26第二端的方安裝有直線振動器32,直線振動器32振動后,可帶動螺絲自行從軌道26第一端行走到第二端。二級篩選器29處設有檔板23,該擋板上設有感應器24。
本機動作過程中,上料電機20帶動上料盤18轉動,使得上料盤18內部的板狀體攜帶料斗22內的螺絲落到軌道26頁25,螺絲即可進入軌道26內,通過直線振動器32使得螺絲從軌道26第一端向軌道26第二端移動,在此過程中,超標螺絲行走到馬鞍狀的二級篩選器29處,即被阻擋住,此時在感應器24即可感應到,軌道26上沒有螺絲繼續行走。感應器24發出信號控制電磁閥27打開,排卡噴嘴28向二級篩選器29處位置噴氣,具體為向卡在二級感應器24處的超標螺絲噴氣,超標螺絲從軌道26內吹出落入料斗22內,超標螺絲可以從軌道26上方噴出,也可從軌道26第一端噴出,超標螺絲噴出的方向根據排卡噴嘴28設置方向有關。
二級篩選設備安裝在安裝板14上,安裝板14上具有一端鉸接的外殼11,可將二級篩選設備包裹在外殼11內,防止螺絲噴出,并且使得本設備外觀整潔。安裝板14一側安裝電箱12環繞PLC工控板13,另一側設置調壓閥支架15和調壓閥16,通過調壓閥16控制排卡噴嘴28噴氣的力度。安裝板14底部安裝腳墊17,腳墊17具有減震的功能,同時具有調節高度使得本機整體平穩設置的功能。
本實施例中,直線振動器32通過分料器34固定支架33與分料器34固定連接,避免在直線振動器32震動過程中,分料器34和軌道26之間形成間隙,該間隙可能卡如螺絲,從而造成軌道26無法將螺絲輸送到分料器34內。在安裝板14的正面,即本機的正面設置面板35,面板35上具有氣動接口、電線等多種接口。
為了避免超標螺絲卡在二級篩選器29處,使得后續螺絲不能行走到軌道26第二端,螺絲篩選組件還包括用于去除卡在二級篩選器29上的螺絲去除設備。
具體的,螺絲去除設備包括排卡噴嘴28,排卡噴嘴28的噴氣端朝向軌道26中二級篩選器29所在位置。通過排卡噴嘴28向卡在二級篩選器29處螺絲噴氣,使得超標螺絲排除軌道26落入料斗22內。
連接排卡噴嘴28的管路位于兩個片狀體之間,連接排卡噴嘴28的管路的末段向軌道26的第一端延伸。該管路的設置方向可使得排卡噴嘴28將超標螺絲向軌道26的第一端方向排出。
連接排卡噴嘴28的管路的末端為向上傾斜。排卡噴嘴28的管路的末段與水平方向的夾角為15°-60°。在此實施例中,排卡噴嘴28也可提供一定向上的分力,使得卡在第二篩選器處的螺絲向上移動并排出軌道26。
二級篩選器29處設有用于檢測螺絲位置的感應器24。感應器24的作用是檢測螺絲在軌道26上是否繼續行走,在本實施例中,感應器24的位置在二級篩選器29和軌道26第二端之間,并且靠近二級篩選器29的位置。
本實施例中的螺絲篩選組件還包括一級篩選裝置,一級篩選裝置包括一級篩選盤1,螺絲輸送設備的入螺絲端具有漏斗6狀結構,一級篩選盤1設置在漏斗6狀結構的橫截面,一級篩選盤1具有密布的通孔,該通孔的直徑與螺絲頭部的直徑匹配。增加兩級螺絲篩選,能對異型、超標螺絲高精度自動識別并篩選,使自動鎖螺絲機的軌道26和分料器34的運作更暢順。本結構增加了自動排卡功能,不需要人工排除卡阻,極大的降低了自動鎖螺絲供料機故障率提高工作效率。
一級篩選裝置包括一級篩選組件底板10,通過彈性機構安裝在一級篩選組件底板10上的漏斗6結構,漏斗6結構上安裝有對漏斗6結構提供震動效果的振動電機8。通過振動電機8使得合格螺絲更順暢的進入漏斗6內。避免合格螺絲在一級篩選盤1卡住。
軌道26上方安裝有清掃設備,該清掃設備用于清掃浮在軌道26表面的螺絲。如進入軌道26頁25的螺絲的桿部沒有插入到軌道26內,而且懸浮在軌道26的上表面,通過清掃設備清掃掉此種螺絲。具體的,掃料電機21的動力端連接圓盤,在圓盤的非軸芯位置安裝連桿機構,通過連桿機構帶動清掃裝置反復清掃軌道26上表面,即可實現本功能。
以上內容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本實用新型的思想,在具體實施方式及應用范圍上可以作出許多變化,只要這些變化未脫離本實用新型的構思,均屬于本實用新型的保護范圍。
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解,現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。在以下詳細的描述中,列出了許多具體的細節,以提供對權利要求所保護的主題的透徹理解。但是,本技術領域的人員將會理解,權利要求所要求保護的主題可以被實施,而不需要這些具體的細節。另外,顯而易見地,下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些實施例獲得其他的實施例。另外,被普通技術人員熟知的方法、設備或系統沒有被詳細描述,以避免使得權利要求所保護的主體變得不明顯。
說明書中涉及“一個實施例”或者“實施例”可意味著與特殊的實施例一起描述的特定的特征、結構或者特點可以被包括在權利要求所保護的主題的至少一個實施例中。因此,這個說明書中各個地方出現的詞語“在一個實施例中”或者“實施例”并不用于指相同的實施例或者所描述的任何一個特定實施例。此外,應當理解,所描述的特定的特征、結構或者特點可以在一個或多個實施例中以各種方式進行組合。通常,當然,這些和其它問題會隨著應用的具體語境而改變。因此,這些用語的描述或者應用的特定語境可以提供與該語境的推論有關的有用指導。
類似地,此處使用的用語“和”、“和/或”、以及“或”可包括各種含義,這些含義至少部分取決于這些用語所使用的語境。典型地,“或”、以及“和/或”如果用于關聯一清單,例如A、B或C,用于包括含義時意味著A、B和C,用于排除含義時意味著A、B或C。此外,此處使用的用語“一個或多個”被用于描述單獨的任何特征、結構或特點,或者被用于描述特征、結構或特點的某些組合。但是,應該注意到這僅僅是解釋性的例子,權利要求所保護的主題并不限于這個例子。
在本說明書的描述中,需要理解的是,術語“前”、“后”、“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。因此,“上部”和“下部”可以與“頂部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替換。
應該理解,在此處的說明書和權利要求書中,當一個元件“連接到”另一個元件或者與另一個元件“連接”時,這并不必定意味著一個元件系緊、固定或者以其他方式連接到另外一個元件。相反,用語“連接”意味著一個元件直接或者間接連接到另外一個元件,或者它與另外一個元件機械或者電連通。
應當理解,保護并不限于上文描述的優選實施例,不必說,可以做出各種修改或者改變而不脫離此處定義的保護范圍。