一種遙控器不合格品分離裝置的制作方法

本實用新型涉及產品不合格品分離技術領域，具體涉及一種遙控器不合格品分離裝置。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，人們的生活水平越來越高，同樣人們對于生活質量的要求也越來越高，各類生活家電相繼實現無線遙控自動化運行，因此，目前市場遙控器的年生產量也逐步增大。現有的遙控器產品通常商家會在遙控器的背面打印產品型號等相關信息，然而傳統的遙控器的生產工藝普遍是通過人工將打印不合格的遙控器進行分離，生產效率低，且人工成本高，不能很好地滿足目前市場遙控器需要量逐步上升的生產需求，由此可見，如何實現機器自動分離打印不合格的遙控器是目前亟需解決的問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種遙控器不合格品分離裝置，該遙控器不合格品分離裝置通過工業相機自動識別遙控器背面打印質量，經送料機構進行送料，當檢測到的遙控器打印為不合格時，控制器控制送料電機將遙控器送至次品卸料機構上方，同時啟動第二氣缸控制送料機械手松開遙控器，遙控器落入次品卸料機構內，檢測到的遙控器為合格時，送料機構直接將遙控器送入合格品送料帶，自動檢測分料不合格遙控器，生產效率高。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種遙控器不合格品分離裝置，包括旋轉圓盤、環形陣列于旋轉圓盤的用于承載待分離遙控器的多個治具、用于驅動旋轉圓盤轉動的圓盤電機、設置于其中一個治具上方用于檢測遙控器背面打印質量是否合格的工業相機、設置于另一治具上方的用于將遙控器從治具取下的卸料夾持機構、設置于卸料夾持機構上方的送料機構、設置于送料機構下方的次品卸料機構、設置于送料機構下方的合格品送料帶、以及控制器，所述送料機構包括送料滑軌、滑動設置于送料滑軌的第一滑動座、用于驅動第一滑動座滑動的送料電機、固定于第一滑動座的第一氣缸、滑動設置于第一滑動座的第二滑動座、以及固定于第二滑動座的送料夾持機構，送料夾持機構包括送料機械手、固定于第二滑動座用于驅動送料機械手工作的第二氣缸，第一氣缸的輸出端與第二滑動座固定連接，所述工業相機、第二氣缸和送料電機均與控制器電連接。

其中，所述次品卸料機構包括設置于所述送料滑軌下方的卸料斜槽和設置于卸料斜槽出料端的廢品箱，所述卸料斜槽內設置有由多根相間平行設置的圓柱體組成的落料組件，所述圓柱體可相對其自身的中心軸旋轉，所述圓柱體的表面開設有環形防滑槽。

其中，所述卸料夾持機構包括卸料支架、固定于卸料支架的卸料底座、固定于卸料底座的第三氣缸、滑動設置于卸料底座的第三滑動座、固定于第三滑動座的旋轉氣缸、設置于旋轉氣缸輸出端的支撐架、以及固定于支撐架用于吸住遙控器的多個吸盤，第三氣缸的輸出端與第三滑動座固定連接。

其中，還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機構。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過工業相機自動識別遙控器背面打印質量，經送料機構進行送料，當檢測到的遙控器打印為不合格時，控制器控制送料電機將遙控器送至次品卸料機構上方，同時啟動第二氣缸控制送料機械手松開遙控器，遙控器落入次品卸料機構內，檢測到的遙控器為合格時，送料機構直接將遙控器送入合格品送料帶，自動檢測分料不合格遙控器，生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型附圖2中A區域的局部放大圖。

圖4是本實用新型附圖2中B區域的局部放大圖。

圖5是本實用新型附圖2中C區域的局部放大圖。

附圖標記為：301—旋轉圓盤、302—治具、303—工業相機、304—合格品送料帶、305—送料滑軌、306—第一滑動座、307—送料電機、308—第一氣缸、309—第二滑動座、310—送料機械手、311—第二氣缸、312—卸料斜槽、313—廢品箱、314—落料組件、315—卸料支架、316—卸料底座、317—第三氣缸、318—第三滑動座、319—旋轉氣缸、320—支撐架、321—激光刻制機構。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖1-圖5對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

見圖1-圖5，一種遙控器不合格品分離裝置，包括旋轉圓盤301、環形陣列于旋轉圓盤301的用于承載待分離遙控器的多個治具302、用于驅動旋轉圓盤301轉動的圓盤電機、設置于其中一個治具302上方用于檢測遙控器背面打印質量是否合格的工業相機、設置于另一治具302上方的用于將遙控器從治具302取下的卸料夾持機構、設置于卸料夾持機構上方的送料機構、設置于送料機構下方的次品卸料機構、設置于送料機構下方的合格品送料帶304、以及控制器，所述送料機構包括送料滑軌305、滑動設置于送料滑軌305的第一滑動座306、用于驅動第一滑動座306滑動的送料電機307、固定于第一滑動座306的第一氣缸308、滑動設置于第一滑動座306的第二滑動座309、以及固定于第二滑動座309的送料夾持機構，送料夾持機構包括送料機械手310、固定于第二滑動座309用于驅動送料機械手310工作的第二氣缸311，第一氣缸308的輸出端與第二滑動座309固定連接，所述工業相機、第二氣缸311和送料電機307均與控制器電連接。

本實用新型通過工業相機自動識別遙控器背面打印質量，經送料機構進行送料，當檢測到的遙控器打印為不合格時，控制器控制送料電機307將遙控器送至次品卸料機構上方，同時啟動第二氣缸311控制送料機械手310松開遙控器，遙控器落入次品卸料機構內，檢測到的遙控器為合格時，送料機構直接將遙控器送入合格品送料帶304，自動檢測分料不合格遙控器，生產效率高。

其中，所述次品卸料機構包括設置于所述送料滑軌305下方的卸料斜槽312和設置于卸料斜槽312出料端的廢品箱313，所述卸料斜槽312內設置有由多根相間平行設置的圓柱體組成的落料組件314，所述圓柱體可相對其自身的中心軸旋轉，所述圓柱體的表面開設有環形防滑槽。目前市場上的卸料槽普遍采用平整面的設計，但是由于遙控器按鍵自身的摩擦系數較大，使用平整面的設計的卸料槽，遙控器很難順利向下滑落；本實用新型的卸料斜槽312內設置的落料組件314能夠有效減少遙控器接觸面積，同時變滑動摩擦為滾動摩擦，遙控器可以順暢地滑入廢品箱313內。

其中，所述卸料夾持機構包括卸料支架315、固定于卸料支架315的卸料底座316、固定于卸料底座316的第三氣缸317、滑動設置于卸料底座316的第三滑動座318、固定于第三滑動座318的旋轉氣缸319、設置于旋轉氣缸319輸出端的支撐架320、以及固定于支撐架320用于吸住遙控器的多個吸盤，第三氣缸317的輸出端與第三滑動座318固定連接。在本實用新型的實際使用過程中，第三氣缸317驅動第三滑動座318向下滑動，吸盤吸住遙控器，第三氣缸317再驅動第三滑動座318向上運動回到原來的位置，旋轉氣缸319驅動支撐架320向上旋轉至送料機械手310的正下方，送料機械手310將遙控器夾離吸盤。

其中，還包括用于在遙控器背面打印的激光刻制機構321。

上述實施例為本實用新型較佳的實現方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。