一種工裝輸送線體Z向空間循機構的制作方法

本實用新型涉及剎車線檢測裝置領域，具體涉及一種工裝輸送線體Z向空間循機構。

背景技術：

剎車線是汽車的生命線，剎車線的質量至關重要，因此，在剎車線的生產過程中，需要對剎車線進行綜合測試，來保證剎車線的質量。剎車線上設置有連接器，在線束上還設有很多定位環，需要測試連接器中PIN針的長度，對連接器進行導通測試，然后測試定位環之間的距離。

傳統的剎車線束檢測方法是人工在光源下進行檢測，這種檢測方式不但效率低，人工投入大，并且檢測精度較低，影響汽車剎車線束的出廠品質。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種工裝輸送線體Z向空間循機構，輔助本實用新型的機構，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其設置在剎車線測試設備上，其用于載板循環移載，其包括移載總成和與所述移載總成配合的升降總成，所述升降總成驅動載板升降，所述移載總成驅動所述載板循環移載，其中：

所述移載總成包括無桿氣缸、所述無桿氣缸上設有旋轉氣缸板，所述旋轉氣缸板上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上設有旋轉板和與所述旋轉板配合的旋轉限位塊，所述旋轉板上設有凸輪從動軸承，所述凸輪從動軸承卡合至載板的底端，所述無桿氣缸驅動所述載板在兩個預存工位之間移動，所述無桿氣缸到位后，所述旋轉氣缸帶動所述旋轉板旋轉，將所述載板推動至預存工位上。

進一步地，還包括無桿氣缸板，所述無桿氣缸設置在所述無桿氣缸板上，所述無桿氣缸板上設有兩條直線滑軌，所述直線滑軌設置在所述無桿氣缸的兩側，所述旋轉氣缸板在所述直線滑軌上移動。

進一步地，所述升降總成包括兩根支柱，所述支柱的頂端設有一橫板，所述橫板的中間設有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿穿過所述橫板，所述升降氣缸的氣缸桿設有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設有升降滑板，所述升降滑板在所述升降氣缸的驅動下帶動載板升降。

進一步地，還包括兩條升降滑軌，所述升降滑軌設置在所述橫板的兩端且垂直于所述橫板，所述升降氣缸驅動所述升降滑板在所述升降滑軌上滑動。

進一步地，所述升降滑軌的頂端設有升降橫板，所述升降橫板上設有接近開關，通過所述接近開關的信號控制所述升降滑板滑動。

進一步地，還包括限位柱，所述限位柱設置在所述橫板與所述氣缸連接板之間，所述限位柱用于限制所述升降氣缸的行程。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型結構簡單、設計合理，采用移載總成進行載板雙向循環，將移載總成設置在平臺的底部，節省了空間，并且移載總成配合無桿氣缸和旋轉氣缸使用，旋轉氣缸固定在無桿氣缸的滑塊上，用于補償無桿氣缸到位后的一段距離，這樣無桿氣缸不需要太長，節省了空間。

輔助本實用新型的機構，能夠自動在線綜合測試汽車剎車線，測試效果好，并且測試效率高，解放了人力，減少了人力投入成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型移載總成的結構示意圖；

圖2是本實用新型升降總成的結構示意圖；

其中，1-移載總成，2-升降總成，3-載板，4-剎車線束，101-無桿氣缸，102-旋轉氣缸板，103-旋轉氣缸，104-旋轉板，105-旋轉限位塊，106-凸輪從動軸承，101-無桿氣缸板，102-直線滑軌，201-支柱，202-橫板，203-升降氣缸，204-氣缸連接板，205-升降滑板，206-升降滑軌，201-升降橫板，202-接近開關，209-限位柱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

本實施例中公開了一種工裝輸送線體Z向空間循機構，其設置在剎車線測試設備上，其用于載板3循環移載，其中剎車線測試設備的測試流程如下：

(1)在第一工位上，人工放線，將線束定位拉直，兩個傳感器分別辨別第一工位上有無物料，以及線束的顏色，符合要求移載至第二工位上；

(2)在第二工位上，CCD紫外裝置去讀隱形碼，然后用位移傳感器測試連接器PIN針的長度，以及對其進行導通測試，如果出現不合格產品，氣剪總成將線束剪斷，如果合格則進入第三工位；

(3)在第三工位上，第二CCD相機在上述電缸總成的驅動下移動，在移動過程中對剎車線束上的定位環拍照，測定定位環之間的距離，合格后進入第四工位；

(4)在第四工位上，激光打印裝置為檢測合格的產品激光刻畫二維碼，讀二維碼裝置讀取二維碼，并將二維碼傳送至工控機中保存；

(5)合格產品取下，第四工位側的載板是空載，然后升降總成和移載總成配合將空載的載板循環至第一工位側的預存工位上。

(6)依次循環。

為了實現循環機構的循環移載作用，其主要包括移載總成1和與所述移載總成1配合的升降總成2，然后升降總成2和移載總成1配合將空載的載板4循環至第一工位側的預存工位上的步驟為：

所述升降總成2驅動載板3降至臺面板以下，然后所述移載總成1驅動所述載板3在臺面板下側移動，移動至第一工位側的預存工位上，然后由第一工位側的升降總成2驅動其升起。

如圖1中所示，上述移載總成1包括無桿氣缸101、上述無桿氣缸101上設有旋轉氣缸板102，上述旋轉氣缸板102上設有旋轉氣缸103，上述旋轉氣缸103上設有旋轉板104和與上述旋轉板104配合的旋轉限位塊105，上述旋轉板104上設有凸輪從動軸承105，上述凸輪從動軸承105卡合至載板3的底端，載板3上設有剎車線束4，上述無桿氣缸101驅動上述載板3在兩個預存工位之間移動，上述無桿氣缸101到位后，上述旋轉氣缸103帶動上述旋轉板104旋轉，將上述載板3推動至預存工位上。

本實施例中采用平臺底部的移載總成進行載板雙向循環，將移載總成設置在平臺的底部，節省了空間，并且移載總成配合無桿氣缸和旋轉氣缸使用，旋轉氣缸固定在無桿氣缸的滑塊上，用于補償無桿氣缸到位后的一段距離，這樣無桿氣缸不需要太長，節省了空間。

在上述移載總成上還設有無桿氣缸板101，上述無桿氣缸101設置在上述無桿氣缸板101上，上述無桿氣缸板101上設有兩條直線滑軌102，上述直線滑軌102設置在上述無桿氣缸101的兩側，上述旋轉氣缸板102在上述直線滑軌102上移動。

在本實施例中，上述升降總成2為結構相同的兩個升降總成，分別設置在兩個預存工位上，也可以稱為前升降總成(第一工位側)和后升降總成(第四工位側)，它們的結構相同。

如圖2所示，上述升降總成2包括兩根支柱201，上述支柱201的頂端設有一橫板202，上述橫板202的中間設有升降氣缸203，上述升降氣缸203的氣缸桿穿過上述橫板202，上述升降氣缸203的氣缸桿設有氣缸連接板204，上述氣缸連接板204上設有升降滑板205，上述升降滑板205在上述升降氣缸203的驅動下帶動載板3升降。

還包括兩條升降滑軌206，上述升降滑軌206設置在上述橫板202的兩端且垂直于上述橫板202，上述升降氣缸203驅動上述升降滑板205在上述升降滑軌206上滑動。

上述升降滑軌206的頂端設有升降橫板201，上述升降橫板201上設有接近開關202，通過上述接近開關202的信號控制上述升降滑板205滑動。

還包括限位柱209，上述限位柱209設置在上述橫板202與上述氣缸連接板204之間，上述限位柱209用于限制上述升降氣缸203的行程。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。