自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法與流程

本發明涉及分揀領域，特別涉及適用于醫療或者是檢驗技術的分揀領域的一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法。

背景技術：

分揀技術在于醫療或者是檢驗領域是一種常見的技術，因為在醫療系統或者是檢驗技術當中通常會存在大量的標本需要分類和處理。分揀機就是一種常用的分揀設備，它可以按照預先設定的指令對大批量的物品進行分揀，并且將分揀后的物品送到指定的位置，從而極大地減輕了人力的負擔，使得使用者從繁瑣重復的分揀工作中脫身。

然而，現有的分揀技術當中存在著一些問題。首先，傳統的分揀機通常是通過識別物品比如說試管或者是標本表面的條形碼，然后直接根據條形碼的數據進行分揀，在這里可能存在的問題就是，在這個試管或者是標本進入分揀機之前，可以就已經出現了錯誤，比如說試管內的待分揀物品和帶有識別信息的條形碼并不匹配。這會給后續的工作帶來問題，直接導致了接下來工作的錯誤。

其次，物品被分揀后被運輸到指定位置從而使用者能夠直接獲取被分揀后的物品，然而，指定的位置一般是一個帶有識別標志比如說標簽的容器，例如籃子，盒子等，使用者無法獲得更多的信息，甚至在分揀過程中需要一直盯著這個容器以便在該容器快要被裝滿時及時替換，也就是說，使用者還是需要待在分揀機的周圍來保證分揀機的正常工作。

更加重要的是，和一開始待分揀物品進入分揀機之前就出現問題一樣，物品被分揀后運輸到指定位置的時候也可能出現差錯。比如說使用者不小心將存儲被分揀后物品的容器擺放錯了位置，那么根據容器上的識別標示來拿被分揀后物品的使用者就會拿錯物品。

技術實現要素：

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠盡可能地降低差錯率，以使使用者最后能夠得到被正確分揀的物品。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠通過檢測待分揀物品來判斷該分揀物品在進入所述自動分揀機之前是否有差錯，比如說識別信息不匹配的差錯。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠通過檢測待分揀物品的至少兩個不同的特征信息來識別待分揀物品，進而降低所述自動分揀機的識別差錯率。特征信息可以是大小、形狀、顏色、標簽、二維碼、條形碼、圖案等待分揀物品的信息。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠通過檢測待分揀物品的多個特征信息并且將特征信息不一一吻合的待分揀物品單獨處理。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠將被分揀后的物品運輸到指定的位置并且提示使用者分揀的進度，以使使用者了解分揀的情況。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠自動地提示使用者關于被運輸到指定位置的被分揀后的物品信息，比如說被分揀后物品的檢測項目，已經被分揀物品的數量，分揀的類別等信息。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠自動判斷指定位置的存儲空間是否已滿，從而進一步判斷是否還要繼續進行分揀操作，進而提示使用者及時取走分揀后的物品。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠自動地完成分揀的工作，從而不需要使用者一直在旁邊監督，比如說時刻注意指定位置的存儲空間是否已滿。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠提示使用者關于所述自動分揀機的信息和分揀的情況，從而使用者不需要在所述自動分揀機邊上就能夠得知信息。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠通過提示使用者被分揀后物品的識別信息從而避免使用者拿錯。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠對被分揀后的物品進行鎖定，以使擁有解鎖信息的使用者才能夠獲得被分揀后的物品。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠對被分揀后的物品分別進行鎖定，其中所述自動分揀機僅允許被授權的使用者將被分揀后的物品取走，以減少拿錯的幾率。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述自動分揀機能夠對被分揀后的物品分別進行鎖定，以使擁有對應解鎖工具的使用者才能夠獲得相應的被分揀的物品，以減少拿錯的幾率。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠存儲、匯整、輸出或者接收來自所述自動分揀機的相關信息。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠交叉使用多種事先存儲和實時接收到的信息，用以進行數據處理和產生指令及信息。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過識別組件來判斷進入到所述自動分揀機的待分揀物品的信息，進而對待分揀物品進行分揀。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過多個傳感器或者是集成式傳感器檢測進入到所述自動分揀機的待分揀物品，然后根據多個傳感器采集到的待分揀物品的不同特征來綜合判斷和識別待分揀物品，從而提高分揀的準確率。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過獲取待分揀物品的特征，并且傳輸至系統內部存在信息庫中的物品信息進行對比，從而，根據待分揀物品的特征進行分揀。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過傳感器檢測到所述自動分揀機內的環境，以避免待分揀物品在所述自動分揀機內受到破壞。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過提示使用者被分揀后物品的特征，來防止使用者拿錯被分揀后物品。

本發明的一個目的在于提供一自動分揀機及其分揀管理系統和分揀方法，其中所述分揀管理系統能夠通過識別使用者的身份來相應地開放使用者獲得相應被分揀后物品的權限，從而來減少使用者拿錯的幾率。

為了實現上述目的，本發明提供一自動分揀機，其包括：

至少一識別裝置；和

一分揀主體，其中所述識別裝置被設置在所述分揀主體，其中所述識別裝置被用于采集關于一待分揀物品的至少兩種特征，并且所述分揀主體根據接收到所述識別裝置采集的特征，對分揀物品執行一分揀操作。

根據本發明的一方面，本發明提供一自動分揀機，其包括：

一分揀主體；和

至少一提示裝置，其中所述提示裝置被設置在所述分揀主體，其中所述提示裝置被可通信地連接于所述分揀主體以提示使用者所述自動分揀機的分揀信息。

根據本發明的一方面，本發明提供一自動分揀機，其包括：

一分揀主體；

至少一存儲裝置；以及

至少一鎖定裝置，其中所述存儲倉被連通于所述分揀主體，其中所述鎖定裝置被設置在所述存儲裝置以控制所述存儲裝置在一打開和一關閉狀態之間轉換。

依本發明的另一個方面，本發明進一步提供一自動分揀機，其包括至少一識別裝置和一分揀主體，其中所述識別裝置和所述分揀主體被相互可通信地連接，其中在所述分揀主體獲取一待分揀物品后，所述識別裝置通過采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識別所述待分揀物品，以得到關于所述待分揀物品的一識別結果，其中所述分揀主體根據所述識別結果分揀所述待分揀物品。

根據本發明的一個實施例，所述識別裝置和所述分揀主體被相鄰地設置。

根據本發明的一個實施例，所述識別裝置被設置于所述分揀主體。

根據本發明的一個實施例，所述分揀主體是一機械臂。

根據本發明的一個實施例，所述分揀主體具有至少一入口、至少一出口以及一分揀通道，所述入口和所述出口分別連通所述分揀通道，其中所述待分揀物品自所述入口進入所述分揀通道，和自所述出口被排出所述分揀通道。

根據本發明的一個實施例，所述識別裝置被鄰近地設置于所述分揀主體的所述入口。

根據本發明的一個實施例，所述識別裝置被鄰近地設置于所述分揀主體的所述分揀通道。

根據本發明的一個實施例，所述識別裝置包括至少兩種不同類型的傳感器，其中每個所述傳感器分別被可通信地連接于所述分揀主體。

根據本發明的一個實施例，所述傳感器選自紅外傳感器、色敏傳感器、攝像頭、二維碼掃描傳感器、條形碼掃描傳感器組成的傳感器組。

根據本發明的一個實施例，所述自動分揀機進一步包括至少一提示裝置，其中所述提示裝置被設置于所述分揀主體，并且所述提示裝置被連接于所述識別裝置。

根據本發明的一個實施例，所述提示裝置是顯示屏、指示燈和所述信號發射器中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，所述自動分揀機進一步包括至少一存儲裝置，其中所述存儲裝置包括至少一存儲倉，其中所述存儲倉被可拆卸地設置于所述分揀主體，并且所述存儲倉得以連通所述分揀主體的所述出口，以允許自所述出口被排出所述分揀通道的被分揀后的物品進入和被存儲在所述存儲倉。

根據本發明的一個實施例，所述自動分揀機進一步包括至少一鎖定裝置，其中所述鎖定裝置被連接于所述存儲倉，以使所述鎖定裝置能夠鎖定所述存儲倉的倉口。

依本發明的另一個方面，本發明進一步提供一通過一自動分揀機分揀一待分揀物品的方法，其中所述分揀方法包括如下步驟：

(a)通過一分揀主體獲取所述待分揀物品；

(b)通過一識別裝置采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識別所述待分揀物品，并得到關于所述待分揀物品的一識別結果；以及

(c)所述分揀主體根據所述識別結果分揀所述待分揀物品。

根據本發明的一個實施例，在上述方法中，當所述待分揀物品自所述分揀主體的一入口進入一分揀通道時，所述識別裝置得到關于所述待分揀物品的所述識別結果，和在所述步驟(c)中，所述分揀主體根據所述分揀結果通過使被分揀后的物品自一出口被排出所述分揀通道的方式分揀所述待分揀物品。

根據本發明的一個實施例，在上述方法中，進一步包括步驟：

將被分揀后的物品存儲在一存儲倉內；

檢測所述存儲倉的狀態；以及

通過一提示裝置提示所述存儲倉的狀態。

根據本發明的一個實施例，在上述方法中，進一步包括步驟：

將分揀后的物品存儲在一存儲倉內；

通過一鎖定裝置鎖定所述存儲倉；

在使用者獲取所述鎖定裝置的授權后，取出被存儲在所述存儲倉內的被分揀后的物品。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個優選實施例的自動分揀機的立體示意圖。

圖2是根據本發明的上述優選實施例的自動分揀機的一變形實施例的立體示意圖。

圖3是根據本發明的上述優選實施例的自動分揀機的又一變形實施例的立體示意圖。

圖4是根據本發明的又一優選實施例的自動分揀機的立體示意圖，

圖5是根據本發明的上述優選實施例的一個變形實施方式的自動分揀機的立體示意圖。

圖6是根據本發明的上述優選實施例的又一變形實施方式的自動分揀機的立體示意圖。

圖7是根據本發明的又一優選實施例的自動分揀機的立體示意圖。

圖8是根據本發明的上述優選實施例的一變形實施方式的自動分揀機的立體示意圖。

圖9是根據本發明的自動分揀機分揀管理系統的框圖示意圖。

圖10是根據本發明的自動分揀機的一分揀過程立體示意圖。

圖11是根據本發明的自動分揀機分揀管理系統的流程示意圖。

圖12是根據本發明的自動分揀機分揀管理系統的工作方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和范圍的其他技術方案。

參考說明書附圖之圖1至圖3，根據本發明的一個優選實施例的自動分揀機被闡明，其中所述自動分揀機能夠對進入其中的物品按照預先的設定根據不同的特征進行分揀操作以自動分揀物品，特別是處理大量的待分揀物品，比如說標本，裝有檢測物品的試管等。所述自動分揀機能夠自動對物品進行分揀，以使使用者從繁瑣機械的分揀工作中解脫出來，同時又能夠保證高效和精確，從而可大量應用于有需求的單位和機構。比如說醫療部門的采血處，因為需要對大量采集到的放置在試管內的血液進行檢測，但是對于不同病人來說，需要檢測的數據并不相同，可以通過所述自動分揀機的自動分揀對于需要檢測同一數據的試管進行分揀，當然也可以是對于檢測完之后的試管進行分揀，比如說公司體檢，可以分揀處同一公司的員工的樣本。比如說環境檢測機構，比如說對于多個湖泊進行水質分析，通過所述自動分揀機可以對來自多個湖泊的水樣進行分揀操作。

具體地說，參考附圖1至圖3，所述自動分揀機包括一分揀主體10，其中所述分揀主體10具有至少一入口101和至少一出口102以及形成了至少一分揀通道100，其中所述分揀通道100被貫通地連接于所述入口101和所述出口102。

一待分揀物品通過所述入口101進入到所述分揀通道100，被執行一分揀操作，然后通過所述出口102離開所述自動分揀機。

當然，可以理解的是，所述分揀主體10可以沒有入口和出口以及分揀通道，舉例說明，所述分揀主體10包括至少一機械臂，所述機械臂對所述待分揀物品執行一分揀操作，以使當所述待分揀物品進入當所述機械臂的操作范圍內時，就能夠根據所述待分揀物品的特征來對所述待分揀物品執行一相應的分揀操作。這樣的分揀操作，可以是在一個完全敞開的環境當中執行的。

值得一提的是，在本發明的所述自動分揀機的其他示例中，所述分揀通道100也可以形成于所述分揀主體10的表面，例如但不限于頂表面，以允許自所述入口101進入所述分揀通道100的所述待分揀物品，在所述分揀通道100被傳輸時被進行分揀，和在被進行分揀后自所述出口102被排出所述分揀通道100。因此，本領域的技術人員可以理解的是，在附圖1至圖3示出的所述自動分揀機中，所述分揀通道100位于所述自動分揀機的內部僅為示例，其并不構成對本發明的所述在自動分揀機的內容和范圍的限制。

值得一提的是，在所述自動分揀機的一個具體示例中，所述分揀通道100內可以設有一個履帶，其中履帶能夠在所述入口101和所述出口102之間移動，這樣，所述履帶能夠帶動所述待分揀物品自所述入口101進入所述分揀通道100，和帶動所述待分揀物品在所述分揀通道100內向所述出口102方向移動。

可以理解的是，所述自動分揀機能夠識別所述待分揀物品的特征信息，從而對具有不同特征信息的所述待分揀物品執行不同的分揀操作，從而達到分揀的效果。

具體地說，所述自動分揀機10進一步包括至少一識別裝置20，其中所述識別裝置20被鄰近地設置于所述分揀通道100，以對自所述入口101進入所述分揀通道100的所述待分揀物品進行識別。例如，所述識別裝置20可以被設置在所述分揀主體10的所述入口101附近，以使得所述待分揀物品進入到所述分揀通道100后就能夠被所述識別裝置20識別到特征信息，進而在后續被執行分揀操作。當然，本領域的技術人員可以理解的是，所述識別裝置20也可以被鄰近地設置在但不限于所述分揀通道100的中部。

值得一提的是，在本實施例當中，所述識別裝置20被設置為能夠識別出關于所述待分揀物品的至少兩種不同的特征信息，進而提高對于所述待分揀物品的識別率。

具體地，在一個具體的示例中，所述識別裝置20包括至少二種不同的傳感器21，其中所述傳感器21被設置用于檢測進入到所述分揀主體10內的所述待分揀物品的特征進而能夠區別所述待分揀物品，從而對所述待分揀物品進行分揀，其中所述傳感器21被可通信地連接于所述分揀主體10，以使所述分揀主體10能夠根據所述傳感器21捕捉到的特征信息來對所述待分揀物品在后續執行一相應的分揀操作。

舉例說明，一般為了防止使檢測物品以及所述自動分揀機受到污染，檢測物品會被分別放置到一個容器當中然后成為一個所述待分揀物品被執行分揀操作。舉例說明，血液被密封在試管當中，然后成為一個所述待分揀物品被執行分揀操作。然后對于血液來說，很難從外側觀察到或者是檢測到每一個試管內的血液是否有不同之處。那么在一開始的過程當中，使用者可以通過區別容器來區別被放置其中的檢測物品。使用者可以在容納表面貼上帶有識別信息的標簽，可以是直接把需要進行不同的下一步檢測操作的檢測物品放置到不同的容器當中。也就是說，使用者可以通過初始的操作給檢測物品分類，然后對檢測物品進行統一的操作，最后可以通過所述自動分揀機的所述分揀主體10按照不同的特征把混在一起的檢測物品分類，甚至是回到原來的分類。

具體地說，所述傳感器21可以是紅外傳感器，其中所述紅外傳感器能夠利用紅外的原理檢測到不同所述待分揀物品的大小和形狀，通過預設的關于大小或者是形狀的指令對所述待分揀物品進行篩選和分揀。比如說對于不同的檢測物品可以放置在不同大小的試管或者包裝當中，然后在后期通過所述自動分揀機對此進行分類。

所述傳感器21可以是色敏傳感器，其中所述色敏傳感器能夠利用所述待分揀物品顏色的不同，通過預設的關于目標顏色的指令來分揀物品。舉例說明，在一個用于儲存的可打開的試管一般具有一個用于密封的試管帽，試管帽可以被用于區別不同的檢測物品，比如說紅色帽可以用于提示是湖泊a的水樣，綠色帽可以用于提示是湖泊b的水樣，那么所述色敏傳感器可以通過檢測所述待分揀物品顏色的不同來區別不同的所述待分揀物品，進而到達分揀的目的。

所述傳感器21可以是攝像頭，其中所述攝像頭可以在通過獲取不同的圖像來區別不同的所述待分揀物品，也可以通過掃描所述待分揀物品的標簽，比如說二維碼來分揀物品。

所述傳感器21可以是二維碼掃描傳感器，其中所述二維碼掃描傳感器可以通過掃描所述待分揀物品表面的事前黏貼的二維碼標簽來分揀物品。

所述傳感器21也可以是rfid電子標簽傳感器，其可以讀取待分揀物品的電子標簽來識別所述待分揀物品。

當然，所述傳感器21的種類可以包括但是并不限于上述所說的種類。只要能夠識別出所述待分揀物品的不同特征即可。

所述傳感器21在檢測到所述待分揀物品的不同特征之后能夠按照預先設定的特征分類對所述待分揀物品進行分類，從而對所述待分揀物品進行分揀操作。

可以理解的是，所述傳感器21可以是多個單獨具有檢測功能的傳感器21，也可以是一個具有多功能的集成式傳感器21。

值得一提的是，本發明的所述待分揀物品所界定的所述傳感器21不僅具有獲取所述待分揀物品的特征的能力，而且還具有根據被獲取的所述待分揀物品的特征來識別所述待分揀物品的能力。

如圖2所示，在本發明的一變形實施例當中，所述傳感器21被分別設置在所述分揀通道100兩側，至少能夠同時檢測到所述待分揀物品的兩種不同的特征。比如說所述待分揀物品的標簽信息和所述待分揀物品的顏色。所述傳感器21檢測到所述待分揀物品的不同特征之后，首先所述傳感器21可以根據所述待分揀物品的不同特征對比是否存儲在容器內的檢測物品是否是同一種物品。

舉例說明，所述自動分揀機用于分選混合在一起的來自a湖泊、b湖泊以及c湖泊的水樣，在試管上的標簽記載了水樣的來源地以及其他信息，同時試管的顏色也提示了使用者水樣的不同來源地，比如說a湖泊的水樣的試管顏色是紅色，b湖泊的水樣的試管顏色是綠色的，c湖泊的水樣的試管顏色是藍色的。那么當所述待分揀物品進入到所述傳感器21的檢測范圍內后，所述傳感器21可以檢測到水樣的顏色特征和標簽上的信息特征。

在所述傳感器21檢測到同一樣本的不同特征后，所述傳感器21首先對于不同的特征進行一個對比，比如說假如1號水樣被采集到了標簽信息是來自于a湖泊，然后試管顏色被采集到是綠色的，也就是來自于b湖泊的。也就是不同特征得到的結論矛盾，那么1號水樣被判斷為錯誤樣本。可能是使用者一開始貼錯了標簽，或者是用錯了試管的顏色，總之1號水樣不能根據預設的信息進行分類，因為它不可能同時來自a湖泊和b湖泊的水樣。2號水樣被采集到了標簽信息時來自于a湖泊，然后試管顏色被采集到是紅色，那么所述傳感器21經過處理檢測到的信息得到2號水樣是來自于a湖泊的，所以2號水樣通過所述運輸部被運輸到所述存儲部的相應的存儲a湖泊樣品的部位，從而實現了對2號水樣的分揀。類似的3號水樣被所述傳感器21采集到了標簽信息時來自于b湖泊，同時試管顏色被采集到是綠色的，那么所述傳感器21經過處理檢測到的信息得到了3號水樣是來自于b湖泊的信息，所以3號水樣通過所述運輸部30被運輸到所述存儲部30的相應的存儲b湖泊樣品的部位，從而實現了對3號水樣的分揀。

因此本發明所提供的所述自動分揀機能夠通過采集關于所述待分揀物品的不同特征，首先對于采集到的同一所述待分揀物品的不同特征進行處理，比如說和數據庫當中的數據進行對比，根據上述的例子，就是說將1號水樣采集到的試管顏色是紅色跟數據庫當中的數據進行對比，以及1號水樣采集到的試管標簽信息跟數據庫當中的數據進行對比，得出試管顏色是綠色是來自于b湖泊的結論，以及試管標簽信息顯示是來自于a湖泊的結論，然后通過兩個特征得出的不一致結論判斷得出1號水樣存在差錯的結論，進而阻止了1號錯誤水樣進入到了分揀結果當中，以使使用者可以通過所述自動分揀機自動地剔除錯誤樣本，進一步地降低了差錯率，提高了分揀的效率和精確率。

可以理解的是，所述傳感器21不僅可以識別所述待分揀物品的不同特征，而可以統計進入所述分類部的所述待分揀物品數量，還可以統計進入被分為一類的所述待分揀物品的數量。

所述傳感器21包括一檢測件211，一數據處理件212和一數據傳輸件213，其中所述檢測件211、所述數據處理件212以及所述數據傳輸件213之間被可通信地相互連接，以使所述檢測件211檢測到的數據能夠被傳輸到所述數據處理件212進行處理，以使所述檢測件211檢測到的數據能夠被傳輸到所述數據傳輸件213從而傳輸到其他設備，以使所述數據處理件212的處理過程和處理結論能夠被所述數據傳輸件213傳輸到其他設備比如說使用者的移動終端或者是云端數據庫當中。例如，所述數據處理件212可以被可通信地連接于所述分揀主體10。

當所述待分揀物品被所述分揀部分揀之后，按照預設的分類被分別地運輸到所述存儲部的不同的預設位置，以使使用者能夠獲得被分揀后的物品。也就是說，當所述待分揀物品被所述傳感器21采集不同的數據之后，能夠通過所述數據處理件212的數據處理在后續被執行一分揀操作。例如，當所述待分揀物品被所述傳感器21采集不同的數據之后，例如特征數據，能夠通過所述數據處理件212的數據處理得到一識別結果，在后續，所述識別結果能夠被發送到所述分揀主體10，其中所述分揀主體10能夠根據所述識別結果對所述待分揀物品進行分揀，例如根據所述識別結果的不同，所述分揀主體10能夠使所述待分揀物品從不同的所述出口102被排出所述分揀通道100。

如圖3所示，是根據本發明的上述實施例的又一變形實施例，跟上述實施例的不同之處在于所述識別裝置20的所述傳感器21的位置，多個所述傳感器21也可以被依次設置在所述分揀通道100。也就是說，所述識別裝置20可以先對一所述待分揀物品的一個特征進行識別，然后再對另一個特征或者是更多的特征信息進行識別。

如圖4所示，是根據本發明的自動分揀機的又一較佳實施例，其中本實施例跟上述實施例的不同之處在于所述自動分揀機的所述分揀主體10被設置有一存儲裝置40，其中所述存儲裝置40被連通于所述分揀主體10的所述出口102，以使被分揀后物品能夠被保存在所述存儲裝置40。

具體地說，所述存儲裝置40至少包括兩個存儲倉41，其中所述存儲倉41分別和所述分揀主體10的所述出口102連通，以使被分揀后的物品通過所述分揀主體10的不同分揀路徑被運輸到不同位置的所述出口102，并經由不同位置的所述出口102進入不同的所述存儲倉41，從而達到對所述待分揀物品進行分揀的目的。

每個所述存儲倉41分別具有一個出樣口，以供使用者取出已經被分揀好的物品。

值得一提的是，所述數據傳輸件213可以跟外界進行數據傳輸，比如說移動終端，所述自動分揀機服務器終端等，一方面所述數據傳輸件213可以將分揀信息及時地傳遞給使用者以提示使用者，另一方面也可以將數據傳遞到云端作為歷史記錄存檔。

進一步地，所述分揀主體10被設置有一提示裝置30，其中所述提示裝置30被可通信地連接于所述識別裝置20，以使所述識別裝置20采集到的信息能夠通過所述提示裝置30被反饋給使用者。

在本實施例當中，所述提示裝置30被實施為一顯示屏31，其中所述顯示屏31被設置在所述分揀主體10并且可通信地連接于所述分揀主體10的所述傳感器21，以接收所述傳感器21的相關信息，比如說已經被分揀的物品的總數量，不同種類的各物品數量，物品的記載的信息等。使用者可以通過提示信息來判斷所述自動分揀機的工作狀態以及對應的所述存儲倉41的存儲的物品種類，以降低錯拿的可能性。

優選地，所述顯示屏31被設置在所述自動分揀機的所述存儲倉41的同一側以使使用者前來拿取分揀后物品時能夠同時觀察所述自動分揀機的分揀信息和情況。

可以理解的是，所述顯示屏31可以對應顯示不同所述存儲倉41的存儲數量以及存儲種類，比如說1號存儲倉41存儲了1號試管25根，2號存儲倉41存儲了2號試管10根。

可以理解的是，所述顯示屏31也可以被設置有多個，并且可以是每個所述存儲倉41對應一個所述顯示屏31，從而向使用者提示所述自動分揀機內的信息。

如圖5所示，在本發明的一變形實施例當中，所述提示裝置30被實施為一指示燈32，其中所述指示燈32被設置在所述分揀主體10，其中所述指示燈被可通信地連接于所述傳感器21。優選地，所述指示燈32被設置在所述存儲倉41的上方，以使使用者能夠方便地觀察到所述指示燈32。

所述指示燈32被用于指示所述存儲倉41內的信息，進而降低了使用者拿錯的概率。

可選地，每個所述存儲倉41都對應有至少一個的所述指示燈32。通過在所述分揀主體10檢測運輸到每個所述存儲倉41的對應分揀物品的數量的方式，當所述傳感器21檢測到相應的所述存儲倉41存儲空間不足時，所述指示燈32就會改變顏色，比如說從綠色變成紅色，以提示使用者相應的所述存儲倉41的存儲空間已滿，進而及時取走所述存儲倉41內的已經被分揀好的物品。或者是所述指示燈32的亮燈的數量改變，亮著的燈越來越少代表著對應存儲空間越來越少。當然，在其他的示例中，當所述存儲倉41的空間充足時，所述指示燈32也可以沒有被點亮，而是在所述存儲倉41的存儲空間不足時，所述指示燈32點亮，這樣，來表示所述存儲倉41的存儲空間不足。

進一步地，當所述存儲倉41已經達到了存儲極限之后，所述自動分揀機會停止對所述存儲倉41繼續運輸物品，或者是基于所述傳感器21的對于每個存儲倉41內的數量的統計，將剩余的分揀好的物品存儲到另一個新的所述存儲倉41。

所述指示燈32可以提示對應所述存儲倉41內的物品的種類，比如說所述指示燈32的閃爍頻率相同的是同一種物品。

如圖6所示，根據本發明的又一變形實施例，其中所述分揀主體10被設置有一信號發射器33，其中所述信號發射器33被可通信地連接于所述傳感器21和外部設備，也就是說，所述信號發射器33能夠將所述傳感器21傳遞的信號發送至外部設備。

外部設備可以是手機，平板等移動終端，使用者可以通過外部設備及時了解到所述自動分揀機的工作狀態，和所述存儲倉41內的分揀情況。

如圖7所示，在本發明的自動分揀機的一較佳實施例當中，在所述存儲裝置40的每個所述存儲倉41設置有至少一鎖定裝置50a，其中所述鎖定裝置50a被用于控制所述存儲倉41的打開和閉合，以使使用者需要經過驗證才能夠取到被分揀后的存儲在對應的所述存儲裝置40的所述存儲倉41內的相應物品，通過這樣的做法，一方面降低了開放式所述存儲裝置40被不小心混入其他種類物品的可能性，另一方面也方便了管理，可以通過查詢記錄知道是誰執行了取走物品這一操作。

所述鎖定裝置50a可以是一身份識別設備，比如說需要刷卡驗證身份的刷卡器，或者是指紋識別器等，使用者可以根據需求的不同配置有不同安全級別的所述鎖定裝置50a。所述鎖定裝置50a也可以直接是鎖，比如說機械鎖，或者是電子密碼鎖，只有握有對應鑰匙或者是知道相應密碼的使用者才能夠打開所述存儲倉41拿走對應的分揀后物品。

在本實施例當中，所述鎖定裝置50a是一刷卡器，每張卡對應相應的所述存儲裝置40的所述存儲倉41。使用者通過刷卡就能夠打開相應地所述存儲倉41，從而獲得對應的分揀的物品。當然，本領域技術人員可以理解的是，使用者可以通過操作所述自動分揀機設置將需要的分揀后物品分揀到自己識別卡片所對應的所述存儲倉41內。

所述鎖定裝置50a在一些環境當中是十分重要的，尤其是對于十分珍貴的樣本來說。所述鎖定裝置50a在一定時間內保證了位于所述存儲倉41內的分揀后物品的安全同時也為使用者提供了一個可靠的存儲空間，使得使用者可以在一定時間內在所述自動分揀機存儲被分揀后的物品，而不需要因為擔心樣本一直守在所述自動分揀機旁邊，等待所述自動分揀機分揀完畢后將樣本手動保存到另外一個位置。也就是說，所述自動分揀機完全可以做到無人自動化操作。

值得一提的是，當所述分揀部檢測到錯誤樣本，也就是說樣本的被檢測到的特征顯示的信息不一致時，錯誤樣本會被執行一和檢測到樣本特征信息一致的樣本不同的分揀操作，以區隔正確樣本和錯誤樣本。錯誤樣本可以是被執行一回收操作，直接在被所述自動分揀機判定為錯誤樣本后就被回收，不參與后續的分揀操作，或者是同樣參與分揀操作，但是是被分揀到一個單獨的指定的用于放置錯誤樣本的位置以和正確樣本區別。

所述自動分揀機進一步包括一報警裝置60，其中所述報警裝置60被可通信地連接于所述分揀部和所述存儲裝置40。當所述存儲裝置40的所述存儲倉41內存儲數量已經要接近容納空間時，所述報警裝置60會發出報警信息以提示使用者及時取走所述存儲倉41內的分揀后物品以使所述自動分揀機的工作能夠流暢地進行。

所述報警裝置60可以是語音報警，比如說發出聲音提示使用者。

可選地，所述報警裝置60被通信地連接于所述顯示屏31，當所述報警裝置60從所述分揀部接收到報警信息后能夠將信息發送給所述顯示屏31，使用者也可以直接從所述顯示屏31觀察到報警提示。

當所述存儲倉41的分揀后物品被取走，所述存儲倉41擁有空間可以容納新的分揀后物品時，所述報警裝置60會自動停止。

如圖8所示，是本發明的上述實施例的一變形實施例，所述自動分揀機跟上述分揀機的不同之處在于所述鎖定裝置50b。

在本實施例當中，所述鎖定裝置50b是一密碼鎖。使用者可以通過輸入不同的密碼來打開不同的所述存儲裝置40的所述存儲倉41。可以理解的是，使用者也可以重新設置密碼。

本領域技術人員應當理解的是，所述顯示屏31可以被可通信地連接于所述存儲裝置40。優選地，所述顯示屏31是一觸摸屏。也就是說，使用者可以在所述顯示屏31上直接輸入密碼來打開相應的所述存儲倉41。當然，可以理解的是，不一定是密碼，也可以是通過在所述顯示屏31上觸摸解鎖或者是指紋解鎖等方式來打開所述存儲倉41。

參考說明書附圖之圖9，根據本發明的一個優選實施例的自動分揀機分揀管理系統被闡明，其中所述自動分揀機分揀管理系統700能夠管理至少一個或者一種自動分揀機，其中所述自動分揀機分揀管理系統700用于采集于每一所述自動分揀機相關的至少一原始數據并且處理和識別采集到的原始數據，然后根據原始數據得出一關于如何對所述待分揀物品進行分揀處理的結論，進而對于所述待分揀物品進行一操作以完成分揀任務。

具體地說，所述自動分揀機分揀管理系統700包括一采集模塊70、一處理模塊80和一操作模塊90以及其他可能的構件，所述處理模塊80被可通信地連接于所述采集模塊70和所述操作模塊90，以使所述處理模塊80能夠從所述采集模塊70獲得傳輸的信息，以使所述操作模塊90能夠從所述處理模塊80獲得傳輸的信息。

所述采集模塊70能夠采集于所述待分揀物品相關的特征信息，所謂特征信息就是能夠將所述待分揀物品分類的信息，然后所述采集模塊70將采集到的特征信息傳遞到所述處理模塊80，所述處理模塊80能夠根據采集到的特征信息通過一預設的程序判斷出這一所述待分揀物品所處的類別，然后所述處理模塊80將關于處理結論傳輸到所述操作模塊90，所述操作模塊90根據所述處理模塊80得到的處理結論將對所述待分揀物品進行一預設的操作，以完成分揀操作。

在本發明當中的一實施例當中，所述處理模塊80包括一存儲元件81，所述存儲元件81被用于存儲于所述待分揀物品相關的至少二第一特征，其中所述第一特征可以選自所述待分揀物品的大小、形狀、顏色或者是圖像等組成的特征組。

可以理解的是，所述第一特征可以包括但是并不限于上述的特征信息，只要能夠區別所述待分揀物品即可。

所述采集模塊70可以從所述待分揀物品采集到至少二不同的第二特征，在本發明當中，所述第二特征和所述第一特征相對應，即所述第二特征可以選自待分類物品的大小、形狀、顏色或者是圖像等組成的特征組。所述采集模塊70將采集到的所述第二特征發送到所述處理模塊80，所述處理模塊80用于比較所述第二特征和所述第一特征。本領域技術人員應當理解的是，所述采集模塊70不僅可以用于采集與所述待分揀物品的所述第二特征以作為比較特征被傳輸到所述處理模塊80，在采集過程中，所述采集模塊70還可以用于采集與所述待分揀物品相關的其他所述第二特征作為基準特征也就是第一特征被存儲在所述處理模塊80的所述存儲模塊，然后，所述處理模塊80將作為比較特征的所述第二特征和作為基準特征的所述第一特征進行比較。

當所述第二特征和所述第一特征相互匹配時，待分類物品的所述第二特征得到了識別，也就是說所述待分揀物品的身份得到了確認。

值得一提的是，在本發明中，所述采集模塊70至少采集二個不同的所述第二特征，因此所述處理模塊80將對同一份所述待分揀物品進行至少兩次身份確認的過程，從而，減少了對于所述待分揀物品的身份識別的差錯率。通過這樣的方式，在后續的過程當中盡可能地避免了所述待分揀物品在之前的被標示過程當中存在的差錯。

進一步地，所述處理模塊80包括一分析模塊82，所述分析模塊82被用于處理和分析來自所述采集模塊70的采集到的信息。具體地，所述分析模塊82包括一特征分析模塊821，其中所述特征分析模塊821能夠對于被采集到的所述第二特征和預存的或者是后來收集到的所述第一特征進行比較分析，以使所述待分揀物品的身份得到確認，進而有利于下一步的分揀操作。

舉例說明，所述待分揀物品是一裝有血液的試管，所述第二特征可以是試管的顏色，大小，形狀或者是試管的標簽等，所述第一特征和所述第二特征對應，也可以是試管的顏色，大小，形狀或者是試管的標簽等。假如預設的一所述第一特征是紅色試管，另一所述第一特征是長試管，那么當所述采集模塊70采集到的所述第二特征分別是紅色試管和長試管時，所述采集模塊70將紅色試管和長試管這兩個所述第二特征發送到所述處理模塊80，所述處理模塊80對比所述第二特征和所述第一特征一一對比，得出了一致的結論，那么這一對應的所述待分揀物品就會被所述操作模塊90執行相應的分揀操作。相應地，當所述采集模塊70采集到的所述第二特征分別是綠色試管和長試管時，所述采集模塊70將綠色試管和長試管這兩個不同的所述第二特征發送到所述處理模塊80時，所述處理模塊80一一對比相應地所述第二特征和所述第一特征，得出了其中有一個所述第一特征和相應的所述第二特征不一致的結論，那么這一對應的所述待分揀物品就會被所述操作模塊90執行另外的分揀操作。

所述分析模塊82進一步包括一分配模塊822，其中所述分配模塊822被可通信地連接于所述特征分析模塊821，其中所述分配模塊822被用于根據一預設的信息對所述待分揀物品進行分配。所述預設的信息可以是所述第一特征或者是所述第二特征。可以理解的是，所述第一特征和所述第二特征相對應，所以所述預設信息既可以是所述第一特征也可以是所述第二特征。

所述處理模塊80進一步包括一規則設定模塊83，使用者可以通過操作所述規則設定模塊83來增加、刪除或者是改變所述采集模塊70采集的信息、所述分析模塊82的所述分配模塊822的分配規則等。

值得一提的是，所述采集模塊70包括一識別組件71，其中所述識別組件71被用于采集所述待分揀物品的至少兩個不同的特征并對所述待分揀物品加以識別。

具體地說，所述識別組件71包括至少兩種不同的特征識別模塊711，其中所述特征識別模塊711被用于識別所述待分揀物品的特征信息，比如說顏色，大小，形狀，表面圖案等。所述特征識別模塊711可以是紅外傳感器，其中所述傳感器能夠利用紅外的原理檢測到不同所述待分揀物品的大小和形狀，通過預設的關于大小或者是形狀的指令對所述待分揀物品進行篩選和分揀。比如說對于不同的檢測物品可以放置在不同大小的試管或者包裝當中，然后在后期通過所述自動分揀機對此進行分類。

所述特征識別模塊711可以是色敏傳感器，其中所述色敏傳感器能夠利用所述待分揀物品顏色的不同，通過預設的關于目標顏色的指令來分揀物品。舉例說明，在一個用于儲存的可打開的試管一般具有一個用于密封的試管帽，試管帽可以被用于區別不同的檢測物品，比如說紅色帽可以用于提示是湖泊a的水樣，綠色帽可以用于提示是湖泊b的水樣，那么所述色敏傳感器可以通過檢測所述待分揀物品顏色的不同來區別不同的所述待分揀物品，進而到達分揀的目的。

所述特征識別模塊711可以是攝像頭，其中所述攝像頭可以在通過獲取不同的圖像來區別不同的所述待分揀物品，也可以通過掃描所述待分揀物品的標簽，比如說二維碼來分揀物品。

所述特征識別模塊711可以是二維碼掃描傳感器，其中所述二維碼掃描傳感器可以通過掃描所述待分揀物品表面的事前黏貼的二維碼標簽來分揀物品。

當然，所述傳感器的種類可以包括但是并不限于上述所說的種類。只要能夠識別出所述待分揀物品的不同特征即可。

可以理解的是，所述采集模塊70不僅用于采集關于所述自動分揀機內的所述待分揀物品的特征數據從而用于分揀所述待分揀物品，所述采集模塊70也可以用于監控所述自動分揀機的分揀情況。

所述識別組件71進一步包括一環境識別模塊712，其中所述環境識別模塊712被可通信地連接于所述處理模塊80。

所述環境識別模塊712可以是溫度傳感器，用于檢測所述自動分揀機內的溫度。因為對于一些所述待分揀物品來說，環境溫度非常重要，過高或者是過低的溫度可以導致所述待分揀物品在所述自動分揀機內的分揀過程中變質失效。

所述環境識別模塊712可以是濕度傳感器，用于檢測所述自動分揀機內的濕度。因為對于濕度過高可以使得一些細菌的繁殖過快，進而影響到進入所述自動分揀機內的所述待分揀物品。

參考附圖10，是根據本發明的一較佳實施例關于所述自動分揀機分揀所述待分揀物品的一分揀過程被闡明。

具體地說，首先所述待分揀物品通過所述入口101進入到所述分揀主體10，然后等待被執行一后續的分揀操作。

參考附圖10，所述待分揀物品分別是一第一待分揀物品200a,一第二待分揀物品200b和一第三待分揀物品200c。所述第一待分揀物品200a，所述第二待分揀物品200b和所述第三待分揀物品200c都已經通過所述入口101進入到了所述分揀主體10。

參考附圖10，所述第一分揀物品200a，第二分揀物品200b和第三分揀物品200c在所述分揀通道100中被運輸時，當移動到所述識別裝置20的識別范圍時，所述識別裝置20的所述傳感器21分別依次對于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c采集了不同的數據，并且通過采集到的數據對于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c分別得出一相應的所述識別結果，在后續，所述識別結果能夠被發送到所述分揀主體10，所述分揀主體10根據所述識別結果對相應的所述待分揀物品執行一分揀操作。

參考附圖10，根據所述識別結果的不同，所述分揀主體10對于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c分別執行了一對應的分揀操作，最后所述第一分揀物品200a被分揀到對應的所述存儲倉41a，所述第二分揀物品200b被分揀到對應的所述存儲倉41b，以及所述第三分揀物品200c被分揀到對應的所述存儲倉41c。

舉例說明，所述自動分揀機被預設了一規則，比如就是將紅色長試管的所述待分揀物品分揀到所述存儲倉41a，將綠色短試管的所述分揀物品分揀到所述存儲倉41b，將黃色長試管的所述分揀物品分揀到所述存儲倉41c。

當一具有紅色長試管這兩個識別特征的所述第一待分揀物品200a，一具有綠色短試管這兩個識別特征的所述第二待分揀物品200b和一具有黃色長試管這兩個識別特征的所述第三待分揀物品200c進入到所述分揀通道100并且被所述識別裝置20識別到顏色特征和長度特征時，所述識別裝置20將識別結果反饋給所述分揀主體10，所述分揀主體10對所述第一待分揀物品200a，所述第二待分揀物品200b和所述第三待分揀物品200c分別執行一相應的分揀操作，也就是將所述第一分揀物品200a分揀至相應的所述存儲倉41a，將所述第二分揀物品200b分揀至相應的所述存儲倉41b和將所述第三分揀物品200c分揀至相應的所述存儲倉41c。

可以理解的是，使用者可以通過操作所述自動分揀機來設置對應所述識別結果所對應的所述存儲倉41的位置，也就是可以將所述第一分揀物品200a分揀到所述存儲倉41b，所述第二分揀物品200b分揀到所述存儲41倉c，所述第三分揀物品200c分揀到所述存儲倉41a。

如圖11所示，是根據本發明的一優選實施例的用于一自動分揀機分揀管理系統的工作流程示意圖。

階段110：當所述采集模塊70檢測到一自動分揀機內存在所述待分揀物品時，所述采集模塊70采集所述自動分揀機內的所述待分揀物品的相關數據。所述采集模塊70可以持續地對進入到所述自動分揀機內的所述待分揀物品進行檢測以獲得預設的至少二不同的第一特征數據進行采集，所述第一特征數據可以是所述待分揀物品的顏色，大小，形狀，表面圖案和表面標簽等能夠區別所述待分揀物品的參數，以使在所述待分揀物品進入到所述自動分揀機后，所述自動分揀機分揀管理系統可以執行后續的步驟。

階段120：比較所述第一特征和所述第二特征。在所述處理模塊80內儲存至少二不同的第二特征，所述處理模塊80可以接收所述采集模塊70采集到和所述所述待分揀物品相關的所述第一特征，并且讀取所述存儲元件81內存儲的和所述所述待分揀物品相關的所述第二特征，在后續，所述處理模塊80可以對所述第一特征和所述第二特征進行比較。

階段130：當所述第二特征和所述第一特征相匹配時所述自動分揀機分揀管理系統操作所述操作模塊90對相應的所述所述待分揀物品執行一預設的分揀操作從而將所述所述待分揀物品按照預設的分類分揀。

階段140：當所述第二特征和所述第一特征不相匹配時所述自動分揀機分揀管理系統操作所述操作模塊90對相應的所述所述待分揀物品執行一預設的回收操作以和當所述第二特征和所述第一特征相匹配的情況相區別。

可以理解的是，所述的回收操作可以是對所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分揀物品直接進行一個回收操作，不參加后續的操作，也可以是被分揀到一個回收位置，從而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分揀物品區分。

可以理解的是，在工作流程階段當中，一旦對于所述待分揀物品無法檢測到一所述的第一特征時，所述待分揀物品也被執行上述的預設的回收操作。

如圖12所示，本發明還提供了一種控制所述自動分揀機工作狀態的方法，其中所述控制方法包括步驟：

210：(a)存儲于所述待分揀物品相關的至少二不同的第二特征；

220：(b)采集所述自動分揀機內于所述待分揀物品相關的至少二不同的第一特征；以及

230：(c)比較所述第一特征和所述第二特征，其中當所述第一特征和所述第二特征完全匹配時，所述自動分揀機執行一分揀操作，當所述第一特征和所述第二特征完全不匹配時，所述自動分揀機執行一回收操作。

值得一提的是，當無法采集到所述待分揀物品相關的所述第一特征時，所述待分揀物品馬上被執行一回收操作，回收操作可以是馬上停止對這個所述待分揀物品的分揀，將其直接回收，或者是將這個所述待分揀物品直接運輸到一個無法識別物品專屬的位置。這個位置可以由使用者經過操作所述自動分揀機而設定。

進一步地，在所述步驟(a)當中，還包括步驟：

(a.1)通過一識別裝置20采集于所述待分揀物品相關的至少二不同的所述第二特征；和(a.2)存儲所述第二特征于一存儲元件81。也就是說，可以預先通過所述識別裝置20采集和待分類物品相關的比如說顏色、大小、形狀和表面標簽等相關的特征作為基準特征的所述第二特征，并且將所述第二特征儲存在所述識別裝置20通信地連接的所述存儲元件81內。在后續操作中，被存儲在所述存儲元件81內的所述第二特征還能夠被讀取。

進一步地，在所述步驟(b)當中，還包括步驟：

(b.1)監控所述自動分揀機的使用環境；和

(b.2)在所述待分揀物品進入到所述自動分揀機時，采集和所述待分揀物品相關的至少二不同的所述第一特征。也就是說，所述自動分揀機不僅能夠采集關于所述待分揀物品的特征信息，也能夠采集所述自動分揀機所處環境的信息，以監控所述待分揀物品所處環境，進而保證所述待分揀物品在所述自動分揀機內的安全。

值得一提的是，所述第一特征和所述第二特征一一對應，例如所述第一特征可以選自所述待分揀物品的顏色、大小、形狀、表面圖案和表面標簽組成的特征組，所述第二特征也可以選自所述待分揀物品的顏色、大小、形狀、表面圖案和表面標簽組成的特征組。

值得一提的是，所述自動分揀機在對同一個分揀物品采集至少兩個不同的所述第一特征數據。因為在所述待分揀物品進入到所述自動分揀機之前，使用者對于所述待分揀物品本身就有一個分類的過程，根據不同的分類對所述待分揀物品進行了不同的處理，然而對于樣品數量眾多的場景來說，通過這樣的分類存在著一定的差錯幾率。在本發明當中，所述自動分揀機對于同一所述待分揀物品進行至少兩次不同的所述第一特征數據的采集，進而在后續操作中對于所述第一特征數據和所述第二特征數據進行了至少兩次不同的對比，通過這樣的方式，將進入到所述自動分揀機之前的待分類物品存在的差錯率降低，極大地提高了效率。

當然，可以理解的是，當所述待分揀物品僅有一可區別的所述第一特征可以采集時，所述自動分揀機僅就一個采集到的所述第一特征和所述第二特征進行對比，進而對待分類物品進行分揀操作。

進一步地，在所述步驟(b.2)當中，還包括步驟：

(b.2.1)采集到待分類物品的所述第一特征時，執行下一步驟；當無法采集到待分類物品的所述第一特征時，直接執行一預設的回收操作。

可以理解的是，所述的回收操作可以是對所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分揀物品直接進行一個回收操作，不參加后續的操作，也可以是被分揀到一個回收位置，從而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分揀物品區分。

進一步地，在所述步驟(c)當中，還包括步驟：

(c.1)依次逐一比較所述第一特征和所述第二特征，當所述第一特征和所述第二特征完全匹配時，對待分類物品按照所述第一特征或者是所述第二特征執行一預設的分類操作；以及和

(c.2)依次逐一比較所述第一特征和所述第二特征，只要有一個所述第一特征和所述第二特征不匹配時，對待分類物品執行一回收操作，以和所述第一特征和所述第二特征相匹配的待分類物品區隔。

本發明還提供了一種控制所述自動分揀機的控制方法，其中所述控制方法用于控制所述自動分揀機的分揀后物品的管理，其中所述控制方法包括步驟：

(a)采集用戶提供的驗證信息；

(b)對比用戶提供的驗證信息和預存在一存儲元件81內的用戶信息，當用戶提供的信息和預先存儲的信息相匹配時，用戶信息對應的一存儲倉41打開以供被放置在內的分揀后物品取出，當用戶提供的信息和預先存儲的信息不相匹配時，發出一報警信息。

依本發明的另一個方面，本發明進一步提供一通過一自動分揀機分揀一待分揀物品的方法，其特征在于，所述分揀方法包括如下步驟：

(a)通過一分揀主體10獲取所述待分揀物品；

(b)通過一識別裝置20采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識別所述待分揀物品，并得到關于所述待分揀物品的一識別結果；以及

(c)所述分揀主體10根據所述識別結果分揀所述待分揀物品。本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而并不限制本發明。本發明的目的已經完整并有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。