回轉體工件檢測線及其分配線的制作方法

本發明涉及回轉體工件檢測裝置領域，特別涉及回轉體工件檢測線及其分配線。

背景技術：

圓柱形鋰電池被廣泛引用于電子設備、交通工具等方面，鋰電池組通常是由大量的圓柱形鋰電池并聯而成，這對鋰電池的安全性要求較高，不合格電池會造成嚴重的安全事故。電池生產過程中首先保證電池殼的質量合格，目前主要通過機器視覺檢測線對電池鋼殼表面缺陷進行檢測，需要檢測的缺陷種類包括：外表面凹坑、外表面白斑、外表面凸起、外表面劃傷、外表面污漬、工件蹦角，工件缺失，工件變形，工件夾雜污漬、殼體殼口變形，殼口毛刺，內殼水漬油污，內殼壁黃斑、油污、水跡等十幾種缺陷。

目前的機器視覺檢測線檢測速度較慢，難以匹配高速生產線，安裝在生產線上的在線高速實時檢測系統一直是機器視覺檢測的難題。高速的機器視覺檢測線中，每個工序的檢測速度不同，同一條檢測線的檢測速度往往是由檢測速度最慢的工序決定，為了能夠提高檢測線的檢測效率，通常會選擇不同的檢測線對不同檢測速度的工序進行檢測，但是多條檢測線難以實現連續的檢測作業，電池殼檢測效率仍然很低。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種回轉體工件分配線，以目前的回轉體工件檢測線的周面檢測工序速度慢造成的檢測線檢測效率低的問題；另外，本發明的目的還在于提供一種使用上述回轉體工件分配線的回轉體工件檢測線。

為實現上述目的，本發明的回轉體工件分配線的第一種技術方案為：回轉體工件分配線包括支架和能夠相對于支架往復運動的工件分配裝置，支架上設有至少兩個工件分配口，工件分配裝置具有容納工件的分配腔和在工件分配裝置往復運動過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。

本發明的回轉體工件分配線的第二種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第一種技術方案的基礎上，所述的工件分配口沿工件分配裝置往復運動方向布置以使工件分配裝置的分配腔出口在往復運動過程中依次對準工件分配口。

本發明的回轉體工件分配線的第三種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第二種技術方案的基礎上，所述支架上設有分配滑道，所述工件分配口設置在所述分配滑道上；所述工件分配裝置與所述分配滑道間隔設置且工件分配裝置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口與分配滑道之間的間距小于工件沿工件分配裝置與分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配裝置滑動裝配在分配滑道上并可相對于分配滑道往復運動，所述分配腔出口設置在工件分配裝置與分配滑道滑動配合的滑動面上。

本發明的回轉體工件分配線的第四種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第三種技術方案的基礎上，所述回轉體工件分配線包括用于驅動工件分配裝置在分配滑道上往復運動的驅動裝置，驅動裝置包括傳送帶，工件分配裝置與傳送帶相對固定。

本發明的回轉體工件分配線的第五種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第四種技術方案的基礎上，所述支架上設有滑軌，所述工件分配裝置包括與滑軌導向滑動配合的導向塊。

本發明的回轉體工件分配線的第六種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第四種技術方案的基礎上，所述工件分配裝置包括傳送帶固定的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板與第二夾板夾緊裝配在傳送帶上以使工件分配裝置與傳送帶相對固定。

本發明的回轉體工件分配線的第七種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第二種至第六種中任意一種技術方案的基礎上，所述電池分配口設有至少兩組，相鄰的兩組工件分配口沿垂直于電池分配裝置的往復運動方向布置。

本發明的回轉體工件分配線的第八種技術方案為：在本發明的回轉體工件分配線第三種至第六種中任意一種技術方案的基礎上，所述分配滑道上設有沿工件分配裝置的往復運動方向延伸的導向條，所述導向條設有至少兩個且導向條兩端設有引導斜面。

本發明的回轉體工件檢測線的第一種技術方案為：回轉體工件檢測線包括至少兩個工件檢測工位和用于向各工件檢測工位分配電池的回轉體工件分配線，所述回轉體工件分配線包括支架和能夠相對于支架往復運動的工件分配裝置，支架上設有至少兩個工件分配口，工件分配裝置具有容納工件的分配腔和在工件分配裝置往復運動過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至各工件分配口的分配腔出口。

本發明的回轉體工件檢測線的第二種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第一種技術方案的基礎上，所述的工件分配口沿工件分配裝置往復運動方向布置以使工件分配裝置的分配腔出口在往復運動過程中依次對準工件分配口。

本發明的回轉體工件檢測線的第三種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第二種技術方案的基礎上，所述支架上設有分配滑道，所述工件分配口設置在所述分配滑道上；所述工件分配裝置與所述分配滑道間隔設置且工件分配裝置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口與分配滑道之間的間距小于工件沿工件分配裝置與分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配裝置滑動裝配在分配滑道上并可相對于分配滑道往復運動，所述分配腔出口設置在工件分配裝置與分配滑道滑動配合的滑動面上。

本發明的回轉體工件檢測線的第四種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第三種技術方案的基礎上，所述回轉體工件分配線包括用于驅動工件分配裝置在分配滑道上往復運動的驅動裝置，驅動裝置包括傳送帶，工件分配裝置與傳送帶相對固定。

本發明的回轉體工件檢測線的第五種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第四種技術方案的基礎上，所述支架上設有滑軌，所述固定架上設有與滑軌導向滑動配合的導向塊。

本發明的回轉體工件檢測線的第六種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第四種技術方案的基礎上，所述工件分配裝置包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板與第二夾板夾緊裝配在傳送帶上以使工件分配裝置與傳送帶相對固定。

本發明的回轉體工件檢測線的第七種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第二種至第六種中任意一種技術方案的基礎上，所述電池分配口設有至少兩組，相鄰的兩組工件分配口沿垂直于電池分配裝置的往復運動方向布置。

本發明的回轉體工件檢測線的第八種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第三種至第六種中任意一種技術方案的基礎上，所述分配滑道上設有沿工件分配裝置的往復運動方向延伸的導向條，所述導向條設有至少兩個且導向條兩端設有引導斜面。

本發明的回轉體工件檢測線的第九種技術方案為：在本發明的回轉體工件檢測線第一種至第六種中任意一種技術方案的基礎上，所述回轉體工件檢測線還包括與工件分配口對應的工件周面檢測裝置，回轉體工件周面檢測裝置包括安裝架，安裝架上設有機器視覺檢測裝置，安裝架上設有摩擦輥和與摩擦輥并排設置的保持件，摩擦輥轉動裝配在安裝架上，所述保持件活動裝配在安裝架上并在其活動行程上具有保持位和放行位，所述摩擦輥上設有工件檢測工位，所述保持件處于保持位時能夠與摩擦輥配合保持工件處于工件檢測工位，所述保持件向遠離摩擦輥的方向活動至放行位時使工件下落離開工件檢測工位。

本發明的有益效果為：本發明的回轉體工件分配線的支架上設有至少兩個工件分配口，工件分配裝置能夠相對于支架往復運動，工件分配裝置的分配腔出口在工件分配裝置相對于支架往復運動的過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至工件分配口。通過本發明的回轉體工件分配線能夠將工件分配至不同的工件檢測工位上，解決了目前的電池由于不能實現連續的檢測作業造成的工件檢測效率低的問題。

進一步的，驅動裝置包括傳送帶，工件分配裝置與傳送帶相對固定，帶動工件分配裝置移動，結構簡單，成本低。

進一步的，支架上設有滑軌，所述固定架上設有與滑軌導向滑動配合的導向塊，增強工件分配裝置的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的結構示意圖；

圖2是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的工件定量給料裝置與工件分配線的裝配結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的工件定量給料裝置的結構示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的俯視圖；

圖7是圖4的仰視圖；

圖8是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的工件定量給料裝置的入口擋板和出口擋板的結構示意圖；

圖9是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的盛料筒與導向條的結構示意圖；

圖10是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的工件分配線的結構示意圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的工件分配裝置的結構示意圖；

圖13是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的兩個回轉體工件周面檢測裝置與工件分配裝置在某一狀態時的結構示意圖；

圖14是圖13的后視圖；

圖15是圖13的俯視圖；

圖16是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的回轉體工件周面檢測裝置的結構示意圖；

圖17是圖16的右視圖；

圖18是圖16的俯視圖；

圖19是圖16的后視圖；

圖20是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的回轉體工件周面檢測裝置的部分結構示意圖；

圖21是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的保持件的結構示意圖；

圖22是圖21的右視圖；

圖23是圖21的俯視圖；

圖24是本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例的聯動件安裝座的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。

本發明的回轉體工件檢測線的具體實施例，如圖1至圖24所示，回轉體工件檢測線包括回轉體工件周面檢測裝置4和為回轉體工件周面檢測裝置上料的上料裝置，上料裝置包括給料滑道1、設置在給料滑道尾部的工件定量給料裝置2、與定量給料裝置配合的工件分配線3。回轉體工件周面檢測裝置4上設有機器視覺檢測裝置5。本實施例中的回轉體工件檢測線檢測的工件10為圓筒狀的電池殼，電池殼的一端封口，另一端開口，本實施例中未作出特別說明的情況下，工件即指的電池殼，當然，其他實施例中，回轉體工件檢測線可以檢測圓柱體電池、圓錐滾子等其他回轉體工件。

如圖4至圖7所示，工件定量給料裝置2包括殼體21，殼體21內設有用于容納設定數量工件的給料腔211，給料腔211的形狀與工件的形狀適配并且可供工件并列排放。殼體21上設有給料腔入口212和給料腔出口213，給料滑道1內的工件10通過給料腔入口212進入給料腔211。殼體21的給料腔入口212和給料腔出口213處分別滑動裝配有入口擋板22和出口擋板23，入口擋板22具有入口遮擋位和入口避讓位，出口擋板23具有出口遮擋位和出口避讓位。本實施例中的入口擋板22構成工件定量給料裝置2的入口擋止件，出口擋板23構成工件定量給料裝置2的出口擋止件，其他實施例中，入口擋止件或者出口擋止件可以是并排布置的擋桿或者遮擋網等。

本實施例中的給料腔入口212與給料腔出口213上下布置，給料腔入口212開口向上，給料腔出口213開口朝下，給料腔211內的工件依靠重力進入給料腔211內并依靠重力離開給料腔211。

本實施例中，出口擋板23與入口擋板22通過連接板24相對固定，出口擋板23、入口擋板22與連接板24圍成開口朝向殼體21的u型槽，u型槽內設有用于驅動入口擋止件和出口擋止件運動的給料驅動氣缸25，本實施例中的給料驅動氣缸25構成驅動入口擋止件和出口擋止件的驅動裝置。

本實施例中，殼體21內設有兩個給料腔211，殼體21包括第一側板214和第二側板215，第一側板214與第二側板215之間設有用于與第一側板214、第二側板215圍成給料腔211的三個隔板216。本實施例中，入口擋板22設有兩個，第一側板214上設有兩個供入口擋板22插入的第一入口擋板插孔，第二側板215上設有與第一側板214上的第一入口擋板插孔對應的第二入口擋板插孔，兩個第一入口擋板插孔間隔設置，兩個第二入口擋板插孔間隔設置。本實施例中，兩個給料腔211對應的出口擋板23一體設置，第一側板214上設有供出口擋板23插入的第一出口擋板插孔，第二側板215上設有與第一出口擋板插孔對應的第二出口擋板插孔。

本實施例中，兩個給料腔211沿垂直于給料腔隔板216的方向布置，本實施例中，殼體21上用于與工件端面配合的側壁面設置在隔板216上。本實施例中，工件在給料腔211內上下排列布置，第一側板214與第二側板215平行設置且第一側板214與第二側板215之間的距離與單個工件端面的直徑適應，使得工件在給料腔211內單列設置。

給料驅動氣缸25的缸體固定在第一側板214上，給料驅動氣缸25的氣缸推桿與連接板24固定，連接板24隨氣缸推桿運動，同時帶動出口擋板23和入口擋板22運動。

入口擋板22處于入口避讓位時避讓給料腔入口212，工件可以通過給料腔入口212進入給料腔211。入口擋板22處于入口遮擋位時遮擋給料腔入口212，阻止工件進入給料腔211。出口擋板23處于出口避讓位時避讓給料腔出口213，工件可以離開給料腔211，出口擋板23處于出口遮擋位時遮擋給料腔出口213，阻止工件離開給料腔211。

為了使入口擋板22和出口擋板23設置在殼體21的同一側，本實施例中的出口擋板23設有出口避讓孔231，出口擋板23處于出口避讓位時通過出口避讓孔避讓給料腔出口213。出口擋板23和入口擋板22設置在殼體21的同一側，使兩個擋板可以共用同一個驅動氣缸，同時也簡化了裝配關系。其他實施例中，入口擋板22上也可以設置入口避讓孔，此時出口擋板23和入口擋板22可以根據需要選擇設置在殼體21的同一側或者設置在殼體21的兩側。

本實施例中的工件定量給料裝置2在使用時，使入口擋板22處于入口避讓位，此時出口擋板23處于出口遮擋位，給料滑道1內的工件能夠通過給料腔入口212進入給料腔211內，待給料腔211裝填完畢后，使入口擋板22處于入口遮擋位，阻止工件繼續進入給料腔211內，在入口運動至入口遮擋位時，出口擋板23同時運動至出口避讓位，給料腔211內設定數量的工件能夠離開給料腔211完成定量給料。

本實施例中，工件分配線3包括支架31和工件分配裝置32，支架31上設有分配滑道311，分配滑道311上設有工件分配口312，工件分配裝置能夠相對于支架往復運動，工件分配裝置32與分配滑道311間隔設置并可相對于分配滑道311往復運動，以減小工件分配裝置往復運動的阻力。

工件分配裝置32包括盛料筒320和固定在傳送帶332上固定有固定架324，盛料筒320固定在固定架324上。盛料筒320具有分配腔321、供工件離開分配腔321的分配腔出口322、供工件進入分配腔321內的分配腔入口323。如圖2所示，本實施例中工件分配裝置32的分配腔入口323開口朝上并與給料腔出口213相吻合以使給料腔211內的工件進入分配腔321內。工件分配裝置32的分配腔出口322開口朝下即分配腔出口322朝向分配滑道311，分配腔321內的工件依靠重力離開分配腔321。為了保證分配腔內與分配滑道接觸的工件脫離工件分配裝置，分配腔出口與分配滑道之間的間距小于工件沿工件分配裝置與分配滑道布置方向的尺寸。本實施例中，分配腔出口322與分配滑道311之間的間距小于工件端面的直徑。為了保證工件與工件分配裝置32的位置的穩定，本實施例中分配腔出口322與分配滑道311之間的間距小于工件端面的半徑。工件分配裝置32在往復運動的過程中分配腔出口依次與同一組的工件分配口312對準以將分配腔內的工件依次分配至工件分配口312。

本實施例中的工件分配口312設有兩組，同一組的工件分配口312沿工件分配裝置的往復運動方向上布置。兩組工件分配口312沿垂直于工件分配裝置的往復運動方向布置，本實施例中，兩組工件分配口312均設置四個，兩組中的工件分配口312一一對應，其中相對應的兩個工件分配口312沿垂直于工件分配裝置的運動方向布置。工件分配裝置能夠相對于支架往復運動，工件分配裝置32與分配滑道311間隔設置并可相對于分配滑道311往復運動，以減小工件分配裝置往復運動的阻力。

工件分配線3還包括驅動工件分配裝置32在分配滑道311上往復運動的分配驅動裝置，分配驅動裝置包括驅動電機331和由驅動電機331驅動的傳送帶332，支架31上設有滑軌313，固定架324上設有與滑軌導向滑動配合的導向塊3241。

本實施例中，盛料筒320為長方形筒體結構，盛料筒320的分配腔321設有兩個，兩個分配腔321分別與兩個給料腔211一一對應，本實施例中，兩個分配腔321均能夠上下疊裝四個工件，工件定量給料裝置的給料腔211設定的每次給料數量也是四個。

工件分配口312設置在分配滑道311上，分配腔出口322設置在工件分配裝置32的底面上以朝向分配滑道。其他實施例中，工件分配裝置可以滑動裝配在分配滑道上，分配腔出口設置在工件分配裝置的底面即分配腔出口設置在工件分配裝置與滑道滑動配合的滑動面上。

本實施例中，兩組工件分配口312中相對應的兩個工件分配口312分別與兩個分配腔321的分配腔出口322對應。本實施例中，同一組的四個工件分配口312均勻間隔設置在分配滑道311上。

固定架324包括第一夾板3242和第二夾板3243，第一夾板3242與第二夾板3243夾緊裝配在傳送帶332上以實現固定架固定在傳送帶上。

由于傳動帶本身的傳送精度并不高，本實施例中的工件分配裝置的固定架固定在傳送架上，工件分配裝置在分配滑道上往復運動的過程中難免會出現波動，為了能夠保證工件分配裝置32的分配腔出口322與工件分配口312對準，本實施例中，工件分配口312的兩側設有處于分配滑道322沿工件分配裝置32的往復運動方向延伸的導向條315，導向條315的兩端設有引導工件分配裝置分配腔內與分配滑道接觸的工件進入的引導斜面。其他實施例中，導向條還可以與盛料筒導向滑動配合，引導斜面引導盛料筒進入。

工件分配裝置能夠相對于支架往復運動，工件分配裝置的分配腔出口在工件分配裝置相對于支架往復運動的過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至工件分配口。通過本發明的回轉體工件分配線能夠快速將工件分配至多個工件檢測工位上，解決了目前的電池由于不能實現連續的檢測作業造成的工件檢測效率低的問題。

回轉體工件周面檢測裝置4包括安裝架41，安裝架41上設有機器視覺檢測裝置5，本實施例中，機器視覺裝置為現有技術，此時不予贅述。安裝架41上轉動裝配有摩擦輥42和與摩擦輥42并排布置的保持件43，保持件43擺動裝配在安裝架41上，并且保持件43的擺動行程上具有保持位和放行位，此處的保持位和放行位不僅單單是指保持件43擺動行程上的一個點，還可以是一個范圍，例如：在保持件43的位置能夠滿足工件從摩擦輥42與保持件43之間落下時，均可以認為保持件43處于放行位。摩擦輥42上設有工件檢測工位，保持件43處于保持位時能夠與摩擦輥42配合保持工件處于工件檢測工位，保持件43向遠離摩擦輥42的方向擺動至放行位時使工件下落離開工件檢測工位。

本實施例中，保持件43包括保持桿431和鉸接在安裝架41上的搖臂432，本實施例中保持桿431和搖臂432固定連接，保持桿431上設有法蘭軸承433，保持件43處于保持位時通過法蘭軸承433保持工件處于工件檢測工位，在摩擦輥42帶動工件轉動過程中，設置的法蘭軸承433可以減小工件的轉動阻力。

本實施例中的回轉體工件周面檢測裝置的摩擦輥42上設有兩個工件檢測位，其中兩個工件檢測位分別對應兩個工件分配口312，兩個工件分配口312分別為兩組工件分配口312中相對應的兩個。為了避免工件在檢測過程中沿軸向竄動，本實施例中，保持桿431上的法蘭軸承433設有兩對，如圖21所示，其中每對法蘭軸承433分別與一個工件檢測工位對應。同一對法蘭軸承433的法蘭部分遠離設置，法蘭軸承433的外周面構成保持件43上用于與工件接觸的接觸支撐面434。法蘭軸承433的法蘭部分4331上朝向同一對中另一個法蘭軸承433的端面構成用于與工件的端面定位配合的定位面435。使用時法蘭軸承433固定在保持桿431上，工件進入摩擦輥42上的工件檢測工位時，在保持件43的接觸支撐面的作用下保持在工件檢測工位，同時工件的兩端端面與法蘭軸承433的法蘭部分上的定位面435定位配合，在摩擦輥42帶動工件轉動的過程中，工件不會沿軸向竄動，保證精準的檢測結果。

其他實施例中，保持桿與搖臂可以是一體式結構，法蘭軸承也可以不設，保持桿轉動裝配在搖臂上，在保持桿上設置定位結構保證工件在轉動的過程中不會沿軸向竄動。

如圖13所示，安裝架41上設有與搖臂432定位配合的保持件定位銷44和保持件自復位彈簧45，保持件自復位彈簧45的一端固定在安裝架41上，另一端固定在搖臂432上。在保持件43處于保持位時，保持件43通過搖臂432與保持件定位銷44定位配合，保持件43在保持件自復位彈簧45的作用下抵接在保持件定位銷44上。在保持件43處于放行位時，保持件自復位彈簧45對保持件43施加向保持位擺動的作用力。保持件43在保持件自復位彈簧45的作用力下實現從放行位擺動至保持位。對于保持件43從保持位擺動的放行位的具體驅動方式，將在下文中進行介紹。

安裝架41上固定有處于工件檢測工位下方用于接收下落的合格工件的第一接料裝置46，第一接料裝置46包括滑動裝配在固定架上的接料滑槽461，接料滑槽461具有開口朝上的第一接料口462。安裝架41上還設有處于工件檢測工位下方的第二接料裝置，第二接料裝置包括工件接料管47，工件接料管47具有處于工件檢測工位下方的第二接料口，第二接料口處于第一接料口462的下方并在第一接料口462離開工件下落軌跡后接受下落的不合格工件。本實施例中，第一接料裝置46連接有接料驅動氣缸48，接料驅動氣缸48包括缸體481和氣缸推桿482，缸體固定在安裝架41上，氣缸推桿482固定在接料滑槽461上，在檢測到工件不合格時，接料驅動氣缸48接受指令驅動接料滑槽461的第一接料口462離開工件的下落軌跡，不合格的工件通過第二接料口進入工件接料管47內。第一接料裝置還包括接收各接料滑槽的斜槽。本發明的回轉體工件周面檢測裝置通過保持件的活動使完成檢測的工件下落離開工件檢測工位，在重力作用下，工件快速離開工件檢測工位，解決了目前的回轉體工件周面檢測裝置由于采用工件滾動更換工位的方式造成的檢測線難以實現高速檢測的問題。

下面對保持件43由工件保持位擺動至放行位的方式進行具體介紹。

本實施例中，保持件43擺動裝配在安裝架41上，保持件43上設有與工件分配裝置32配合帶動保持件43由保持位擺動至放行位的聯動件49，保持件43繞安裝架41擺動的保持件擺動軸線與聯動件49繞保持件43擺動的聯動件擺動軸線平行設置，工件分配裝置通過聯動件49驅動保持件43由保持位擺動至放行位。其他實施例中，聯動件擺動軸線與保持件擺動軸線可以相重合。

保持件43上設有聯動件安裝座436，本實施例中，如圖24所示，聯動件安裝座436上設有在聯動件49帶動保持件43向放行位運動過程中與聯動件49擋止配合的擋止斜面437，擋止斜面437構成聯動件安裝座436上的擋止結構。聯動件49連接有聯動件自復位彈性件，聯動件自復位彈性件為設置在聯動件49與搖臂432之間的扭簧60。聯動件49在觸發件驅動下相對于保持件43擺動后在扭簧60的作用下自復位。其他實施例中，扭簧也可以是設置在聯動件與搖臂之間的拉簧，也可以是設置在聯動件與安裝座之間的拉簧。

本實施例中，工件分配裝置32在分配滑道311上往復運動的過程中，工件分配裝置32的去程為分料行程，回程為空載行程，工件分配裝置32在去程運動時驅動聯動件49帶動保持件43繞保持件擺動軸線擺動。

工件分配裝置32包括設置在支架上驅使聯動件49動作的觸發件326，在分料行程中，工件分配裝置32通過觸發件326驅動聯動件49，進而驅動保持件43向放行位擺動，在保持件43擺動至放行位后，工件從工件檢測工位落下，然后工作分配裝置32繼續向前運動，觸發件326與聯動件49脫離，聯動件49和保持件43在保持件自復位彈簧45的作用下復位至保持位，此時分配腔321內的待檢測工件進入工件檢測位。

本發明的回轉體工件檢測線的具體工作過程如下：

入口擋板處于入口避讓位，待檢測的工件即電池殼從給料滑道1內滾下進入工件定量給料裝置2內，工件定量給料裝置2的兩個給料腔211內分別進入四個工件，四個工件從上自下疊裝在一起，工件分配裝置3運動至工件定量給料裝置2的下方，此時工件分配裝置3的分配腔入口323與給料腔出口213對準，給料驅動氣缸25推動連接板24帶動入口擋板22和出口擋板23運動，出口擋板23處于出口避讓位，給料腔211內的工件進入分配腔321。

進入分配腔321后，工件分配裝置32在傳送帶332的帶動下運動，以一組工件分配口為例說明，在工件分配裝置32的去程內，首先經過第一個工件分配口，工件分配裝置32上的觸發件326觸發第一個回轉體工件周面檢測裝置的聯動件49，驅動保持件43向放行位擺動，處于工件檢測工位的工件下落，如果此工件為合格工件，則落入第一接料裝置內，如果此工件不合格，則接料驅動氣缸推動接料滑槽的第一接料口離開工件的下落軌跡，第二接料口處于工件的下落軌跡上，工件落入第二接料裝置內。工件下落后保持件43回復至保持位，然后隨著工件分配裝置的繼續運動，工件分配裝置的分配腔出口與工件分配口對準，分配腔內的工件通過工件分配口進入工件檢測工位。此后，在工件分配裝置的去程內依次通過其他三個工件分配口。在回程內，工件分配裝置空載。

本實施例中工件分配裝置在分料行程內向工件檢測工位分配的工件在下一個分料行程內才離開工件檢測工位，保證工件在工件檢測工位具有相對充足的檢測時間。

本發明的回轉體工件分配線的具體實施例，本實施例中的回轉體工件分配線的結構與上述回轉體工件檢測線的具體實施例中所述的工件分配線的結構相同，不予贅述。

其他實施例中，觸發件與分配腔的距離滿足一定條件時，可以將觸發件設置在分配腔的后側，此時工件分配裝置在完成一個往復運動行程后，工件檢測工位上沒有工件，工件分配裝置在進行下一個周期的分料時，分配腔處于觸發件的前側，分配腔將待檢測工件分配至工件檢測工位，處于分配腔后側的觸發件與聯動件接觸并通過聯動件帶動保持件向放行位擺動，這種情況下需要回轉體工件周面檢測具有很快的檢測速度。

其他實施例中，為了保證整個檢測線的檢測速度，工件分配裝置在往復運動時應當避免在某一個方向運動時空載，在此本發明的構思下，可以在分配腔內存雙倍數量的工件，在保持件兩側的搖臂上分別設置第一、第二聯動件，其中第一聯動件的結構作用與上述實施例中的相同，第二聯動件的作用與上述實施例中的相反，工件分配裝置的往復運動行程分為去程和回程，去程通過第一聯動件實現工件的分配，回程時通過第二聯動件實現工件的分配，由于回程時工件分配裝置的運動方向與保持件的擺動方向相反，此時第二聯動件應當通過杠桿機構驅動保持件動作。另外，工件分配裝置的分配腔的大小也可以不變，可以在工件分配線的兩端向分配腔內加料。

其他實施例中，保持件可以滑動裝配在安裝架上，為了保證保持件能夠由工件分配裝置驅動，保持件向遠離摩擦輥的方向滑動的同時向下運動，即保持件相對于安裝架的滑動方向與工件分配裝置的往復運動方向具有設定的夾角。

其他實施例中，上述保持件也可以由驅動機構驅動下擺動；同理，上述保持件自復位彈性件也可以是其他驅動機構代替。

其他實施例中，第一接料裝置與第二接料裝置的接料口可以同步運動，在第一接料口離開工件下落軌跡時，第二接料口處于工件的下落軌跡上，反過來在第二接料口離開工件下落軌跡時，第一接料口處于工件的下落軌跡上。

其他實施例中，保持件也可以不與工件分配裝置有傳動連接關系，可以在分配線上設置位置傳感器，在工件分配裝置運動至設定位置后，通過位置傳感器觸發驅動機構帶動保持件擺動至放行位。

其他實施例中，還可以在工件檢測工位的一側設置剔除機構，剔除機構可以是電動推桿剔除機構或者使噴氣式剔除機構，工件在工件檢測工位檢測到不合格后，直接通過剔除機構進行剔除，為了保證剔除機構的正常工作，此時保持件上應當選用滾輪代替法蘭軸承，并且在工件的軸向上不設置于工件端面定位配合的定位結構。當然，不合格工件也可以是通過機械手剔除。

其他實施例中，同一組工件分配口可以沿垂直于工件分配裝置往復運動方向布置，此時工件分配口也可以僅設置一組，僅設置一組時，各工件分配口同時與工件分配裝置的分配腔出口對準。

其他實施例中，工件分配裝置可以通過是鏈傳動，也可以自帶驅動電機在支架上往復運動。