一種圓珠體的檢測裝置及其檢測系統的制作方法

本發明涉及機電設備領域，尤其涉及一種圓珠體的檢測裝置及其檢測系統。

背景技術：

隨著科技技術的發展，企業對圓珠體生產部件的需求越來越多，對其質量的要求也越來越高。例如，煙用爆珠是一種內含液體的脆性圓珠，是現階段國內外比較流行的一種煙用加香方式，適用范圍較廣。但其在加工過程中會出現混色、氣泡、黑斑、拖尾、連料、異形等各種缺陷，傳統方式采用人工挑選，勞動強度大，效率低，現有采用設備來篩選外形缺陷的煙用爆珠，但無法篩選內部有缺陷的煙用爆珠。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

技術實現要素：

本發明是鑒于以上技術問題所提出的，提供一種圓珠體的檢測裝置及其檢測系統，能夠對檢測對象連續自動進行外圓及內部的檢測，大大提高了檢測質量和檢測效率。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種檢測裝置，所述一種檢測裝置具有：

上料部，用于上料排布檢測對象；

輸送部，具有沿圓周方向排列一圈的容納區域，所述輸送部接收所述上料部的檢測對象，將檢測對象整齊排布到所述輸送部容納區域內；

驅動部，用于驅動所述輸送部循環旋轉，以便旋轉輸送位于所述輸送部容納區域內的檢測對象；

檢測部，所述檢測部檢測所述輸送部旋轉輸送至所述檢測部的檢測對象；

篩檢部，所述篩檢部分檢所述輸送部旋轉輸送至所述篩檢部的檢測對象的合格品和不合格品。

根據本發明實施例的第二方面，提供了一種如第一方面所述的一種檢測裝置，其中，所述輸送部具有托板和第一轉盤，所述第一轉盤位于所述托板上方，所述第一轉盤底面與所述托板上表面具有間隙，所述第一轉盤由所述驅動部驅動進行旋轉，所述第一轉盤沿外周沿一圈設置有一排或多排開孔，所述開孔在所述托板上組成容納區域。

根據本發明實施例的第三方面，提供了一種如第一方面所述的一種檢測裝置，其中，所述上料部沿豎直方向從上到下具有振動料斗、入料倉和入料毛刷，所述入料倉底端具有開口，檢測對象由所述入料倉底端開口落入所述輸送部容納區域內。

根據本發明實施例的第四方面，提供了一種如第二或第三方面所述的一種檢測裝置，其中，所述輸送部還具有第二轉盤，所述第二轉盤設置在所述檢測部正下方位置處所述托板的鏤空空間內，所述第二轉盤與所述托板組成同一水平面，所述第二轉盤與所述第一轉盤沿豎直方向具有重合部分。

根據本發明實施例的第五方面，提供了一種如第四方面所述的一種檢測裝置，其中，所述第二轉盤為透明玻璃轉盤，所述第二轉盤可自由轉動或者旋轉方向與所述第一轉盤旋轉方向相反。

根據本發明實施例的第六方面，提供了一種如第五方面所述的一種檢測裝置，其中，所述篩檢部具有第一篩檢部和第二篩檢部，所述第一篩檢部具有吹氣裝置、引導軟管和收集箱，所述吹氣裝置位于所述第一轉盤容納區域的正下方，所述引導軟管的一端連接所述第一轉盤容納區域的正上方，所述引導軟管的另一端連接所述收集箱。

根據本發明實施例的第七方面，提供了一種如第六方面所述的一種檢測裝置，其中，所述檢測部具有第一檢測工位和第二檢測工位，所述第一檢測工位具有第一相機、第一鏡頭和第一光源，所述第一相機和第一鏡頭位于所述第二轉盤的正上方，所述第一光源為背光源，所述第一光源位于所述第二轉盤的正下方。

根據本發明實施例的第八方面，提供了一種檢測系統，具有控制裝置和顯示裝置，其特征在于，所述一種檢測系統還具有權利要求1-7任一項所述的一種檢測裝置。

本發明的有益效果在于：通過上料部均勻將檢測對象排列分布到輸送部的各個開孔內，輸送部的第一轉盤在托板上循環旋轉輸送檢測對象依次經過檢測部和篩檢部，并且檢測對象在輸送的同時與托板接觸不停地自身旋轉轉動，第二轉盤與第一轉盤的旋轉配合，提供給檢測對象自身旋轉的足夠動力，使得檢測部同時對檢測對象外圓及內部進行檢測，大大提高了檢測質量及檢測效率。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發明的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，例示了本發明的優選實施方式，并與文字說明一起用來解釋本發明的原理，其中對于相同的要素，始終用相同的附圖標記來表示。

在附圖中：

圖1是本發明實施例的一種檢測裝置的結構圖；

圖2是本發明實施例的一種檢測裝置的俯視圖；

圖3是本發明實施例的上料部的局部放大圖；

圖4是本發明實施例的第一檢測工位的示意圖；

圖5是本發明實施例的一種檢測系統的整體外觀圖。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本發明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發明的原則的部分實施方式，應了解的是，本發明不限于所描述的實施方式，相反，本發明包括落入所附權利要求的范圍內的全部修改、變型以及等同物。

實施例1

本發明提供一種檢測裝置，圖1是本發明實施例的一種檢測裝置的結構圖，圖2是本發明實施例的一種檢測裝置的俯視圖；如圖1-2所示，所述一種檢測裝置1具有：

上料部11、輸送部12、驅動部13、檢測部14和篩檢部15，檢測對象在檢測裝置1的輸送部12上沿圓周方向進行旋轉輸送，上料部11、檢測部14和篩檢部15沿輸送部12的旋轉方向依次進行設置，其上料部11用于將檢測對象均勻排布到輸送部12上；輸送部12具有沿圓周方向排列一圈的容納區域，輸送部12接收上料部11的檢測對象，將檢測對象整齊排布到輸送部12容納區域內；驅動部13驅動輸送部12循環旋轉，以便旋轉輸送位于輸送部12容納區域內的檢測對象；檢測部14設置在位于上料部11沿輸送部12旋轉方向的下游，當上料部11將檢測對象排布到輸送部11的容納區域內，輸送部12旋轉帶動檢測對象至檢測部13完成檢測；篩檢部15設置在位于檢測部13沿輸送部12旋轉方向的下游，輸送部12旋轉帶動檢測對象經過檢測部13完成檢測后繼續旋轉輸送至篩檢部15，篩檢部15分檢檢測對象的合格品和不合格品。

在本發明實施例的一個實施方式中，輸送部12具有托板121和第一轉盤122，第一轉盤122位于托板121上方，第一轉盤122由驅動部13驅動進行旋轉，第一轉盤122沿外周沿一圈設置有一排或多排開孔(圖示122a為單個開孔)，開孔的大小根據檢測對象的直徑大小進行確定調整，優選的，以開孔大小略大于檢測對象的直徑，使得檢測對象可以在開孔內滾動順暢。開孔的形狀可以是圓形也可以是方形等其他形狀，開孔在托板121上組成容納區域。關于開孔的排數，可以根據檢測量的大小需要進行設定，開孔排數越多，檢測效率越高。第一轉盤122底面與托板121上表面具有間隙，由于存在間隙，一方面確保第一轉盤122在托板121上進行旋轉，另一方面，可使得檢測對象在開孔中接觸到托板122上表面旋轉移動時穩定保持在各個開孔內。關于間隙高度的大小，可以根據檢測對象圓珠體的直徑大小進行調整確定，優選的，以間隙高度為檢測對象的直徑大小的二分之一。檢測對象在開孔內接觸到托板121的上表面，由于摩擦力的作用，檢測對象被第一轉盤122在托板121上旋轉輸送的同時也繞自身軸線360度滾動。

在本發明實施例的一個實施方式中，上料部11通過高度及伸出長度可調的安裝支架固定在托板121上，圖3是本發明實施例的上料部的局部放大圖，如圖所示，上料部11沿豎直方向從上到下具有振動料斗111、入料倉112和入料毛刷113，入料倉112位于輸送部12容納區域的正上方，入料倉112的底端平面與輸送部12的第一轉盤122上表面具有間隙，并且間隙通過安轉支架高度可調，入料倉112底端具有開口，檢測對象由入料倉底端開口落入輸送部12容納區域內。入料毛刷113設置在入料倉112底端外周沿一圈，通過調節高度使得入料毛刷113底端剛好接觸第一轉盤122上表面，通過這樣設置，第一轉盤122轉動時，入料毛刷113可以阻擋堆積在第一轉盤122容納區域的檢測對象，使得檢測對象能均勻落入容納區域的每一個開孔進行輸送，避免了檢測對象被擠破或滾動跑出容納區域，也確保下一階段檢測工作的順利進行。

由上述實施例可知，通過輸送部12的第一轉盤122旋轉帶動，并且檢測對象在第一轉盤122開孔內接觸下端托板121，實現了檢測對象一邊在托板上旋轉輸送移動，一邊自身循環往復滾動。

本發明提供一種檢測裝置，在實施例1一種實施方式的的基礎上，以第一轉盤122沿逆時針方向旋轉，對本發明進行進一步說明。

在本實施例的一個實施方式中，輸送部12還具有第二轉盤123，第二轉盤123設置在檢測部14正下方位置處托板121的鏤空空間內，第二轉盤123與托板121組成同一水平面，第二轉盤123與第一轉盤122沿豎直方向具有重合部分。這樣，第一轉盤122旋轉帶動檢測對象經過檢測部14時，檢測對象在第一轉盤122的開孔內接觸到第二轉盤123的上表面，由于第二轉盤123可以自由轉動，確保檢測對象能夠滾動順暢，不至于因為油污粘黏或質輕原因，只能被第一轉盤122帶動輸送，不能自身流暢的滾動，影響對其外圓的全面檢測。當然，進一步地，也可以給第二轉盤123提供單獨驅動，使其沿著第一轉盤122旋轉方向相反的方向不停旋轉，即沿著順時針方向旋轉，進一步地確保檢測對象能夠滾動順暢。在本實施例的其中一個實施方式中，第二轉盤123為透明玻璃轉盤，也可以采用其他任何材質。

在本實施例的一個實施方式中，篩檢部15具有第一篩檢部151和第二篩檢部152，第一篩檢部151用于篩檢經檢測不合格的產品，第二篩檢部152收集合格的產品。其中，第一篩檢部151具有吹氣裝置1511(圖中未示出)、引導軟管1512和收集箱1513(圖中未示出)，吹氣裝置1511位于第一轉盤122容納區域的正下方，引導軟管1512的一端連接第一轉盤122容納區域的正上方，引導軟管1512的另一端連接收集箱1513。如圖所示，本實施例的一個實施方式中，第一轉盤122的容納區域設置了5排開孔，相應的在每排開孔正上方設置一根連接軟管(圖中只示出4根連接軟管)，當系統識別到具體檢測對象不合格時，啟動吹氣裝置1511從第一轉盤122開孔底端將不合格的檢測對象由下往上吹進引導軟管1512并從引導軟管1512另一端進入收集箱1513，避免了不合格的檢測對象飛料的現象。經檢測合格的產品到達第二篩檢部152，在其第一轉盤122容納區域下方的托板121具有開口，合格的檢測對象由于自身重力作用直接從第一轉盤122的開孔經過托板121開口落入收集箱。

在本實施例的一個實施方式中，檢測部14具有第一檢測工位141和第二檢測工位142，第一檢測工位141用于檢測圓珠體檢測對象的外觀檢測，圖4是本發明實施例的第一檢測部的示意圖，如圖所示，第一檢測工位141包括相對于容納區域在其正上方設置的第一檢測相機1411、第一鏡頭1412，相對于第一檢測相機1411，在透明第二轉盤123正下方設置有第一光源1413，第一光源1413為背光源，透過透明第二轉盤123使得第一光源1413產生的強光可以直接照射到檢測對象的下端面。第二檢測工位142用于檢測圓珠體檢測對象的顏色檢測，第二檢測工位142包括相對于容納區域在其正上方設置的第二檢測相機1421、第二鏡頭1422，相對于第二檢測相機1421，在第一轉盤正上方設置有第二光源1423，第二光源1423為正光源。根據對驅動部13驅動電機轉速的控制，確定第一轉盤122轉動的角速度，再由角速度可以確定第一轉盤122容納區域各開孔內檢測對象轉動的角度，再根據該角度設置分布一組或者多組第一檢測工位和第二檢測工位，就可以實現對檢測對象的360度無死角拍攝，并檢測出是否有瑕疵。第一檢測工位1411拍攝后的圖像為灰度圖像，通過對灰度圖像進行圖像預處理、工件定位、區域分割、缺陷特征提取和分類，根據預設條件對檢測對象的外觀缺陷進行判定，并篩檢出外觀不合格的產品；第二檢測工位1412拍攝后的圖像為彩色圖像，通過對彩色圖像的色差進行相應的判斷后，就可以對檢測對象的外觀顏色進行判定，并篩檢出外觀顏色不合格的產品。

通過本發明的一種檢測裝置，利用上料部將檢測對象均勻排布到輸送部，再利用輸送部在旋轉輸送檢測對象移動的同時，借助第一轉盤、托板和第二轉盤的配合，檢測對象移動同時進行不停滾動，實現了對檢測對象外圓進行全面檢測。

實施例2

本發明另外還提供一種檢測系統，圖5是本發明的一種檢測系統的一個實施例的整體外觀圖，如圖5所示，所述一種檢測系統具有：

檢測裝置1、控制裝置2和顯示裝置3，檢測裝置1各個部通過數據線與控制單元信號連接。本發明提供的檢測系統具有實施例1所述的檢測裝置1，由于該檢測裝置1的結構已經在實施例1中做了詳細說明，其內容被合并于此，在此不再敖述。

通過本發明的一種檢測系統，利用檢測對象在檢測裝置上能夠均勻輸送的同時又自身不停滾動，實現了檢測對象外圓的全面檢測，檢測篩檢完畢之后又可以循環檢測，大大提高了檢測對象的檢測質量和檢測效率。

以上參照附圖描述了本發明的優選實施方式。這些實施方式的許多特征和優點根據該詳細的說明書是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些實施方式的落入其真實精神和范圍內的所有這些特征和優點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發明的實施方式限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內的所有合適修改和等同物。

在此公開了本發明的特定實施方式。本領域的普通技術人員將容易地認識到，本發明在其他環境下具有其他應用。實際上，還存在許多實施方式和實現。所附權利要求絕非為了將本發明的范圍限制為上述具體實施方式。另外，任意對于“用于……的裝置”的引用都是為了描繪要素和權利要求的裝置加功能的闡釋，而任意未具體使用“用于……的裝置”的引用的要素都不希望被理解為裝置加功能的元件，即使該權利要求包括了“裝置”的用詞。

盡管已經針對特定優選實施方式或多個實施方式示出并描述了本發明，但是顯然，本領域技術人員在閱讀和理解說明書和附圖時可以想到等同的修改例和變型例。尤其是對于由上述要素(部件、組件、裝置、組成等)執行的各種功能，除非另外指出，希望用于描述這些要素的術語(包括“裝置”的引用)對應于執行所述要素的具體功能的任意要素(即，功能等效)，即使該要素在結構上不同于在本發明的所例示的示例性實施方式或多個實施方式中執行該功能的公開結構。另外，盡管以上已經針對幾個例示的實施方式中的僅一個或更多個描述了本發明的具體特征，但是可以根據需要以及從對任意給定或具體應用有利的方面考慮，將這種特征與其他實施方式的一個或更多個其他特征相結合。