一種藥品分揀裝置及其分揀方法與流程

本發明涉及藥品分揀領域，特別涉及一種藥品分揀裝置及其分揀方法。

背景技術：

在大中型醫院里，病區的數量都在幾十個，每個病區的病人數量又有幾十個；每天給病人配藥，分揀，送到不同的病房，是一種非常繁瑣，而且對質量要求很高的工作；不允許出絲毫差錯，在分揀過程中，一種為傳統的人工分揀，但人工分揀不僅需要醫護人員嚴肅認真，而且需要極大的耐心，實際中很難同時保證效率和準確率；另一種為使用設備進行分揀，將產品放置在傳輸線流入設備內，通過條碼掃描槍進行條碼掃碼，進入設備后，相應料箱處的刮板將藥品掛入料箱內，由于刮板根據一定時間動作，因此在傳輸線上放入藥品時，必須保證每個藥品的放置間奏和放置間隔，一旦距離過短，則會發生干涉，且當病區過多時，會使得設備條線過長，很不方便。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種布局緊湊，提高分揀效率的一種藥品分揀裝置及其分揀方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種藥品分揀裝置，包括機架，所述機架內設置有傳輸裝置，傳輸裝置上方設置有用于抓取藥品的機械手，所述機械手上設置有吸盤機構，傳輸裝置兩側設置有多個安裝在機架上用于存放藥品的藥箱機構，所述傳輸裝置入口處設置有朝向傳輸裝置的視覺掃描系統。

進一步的是：所述機械手上固定有伸長桿，所述吸盤機構固定在伸長桿遠離機械手一端。

進一步的是：所述藥箱機構內部靠近料口處設置有第一對射光電傳感器。

進一步的是：所述機械手有兩個，所述機械手為蜘蛛式機械手。

進一步的是：所述藥箱機構包括藥箱外板，藥箱外板中放置有藥筒，所述藥箱外板與機架之間設置有抽屜滑槽，使得藥箱機構可拉出機架。

進一步的是：所述傳輸裝置入料口兩側設置有第二對射光電傳感器。

進一步的是：所述機架上還設置有人工掃描槍，所述人工掃描槍位于傳輸裝置入料口一側。

本發明還公開了一種藥品分揀方法，包括權利要求1至權利要求7中任意一種藥品分揀裝置，將藥品放置在傳輸裝置上，第二對射光電傳感器感應到藥品后，傳輸裝置開始運動，視覺掃描系統掃描到藥品上的識別碼，將藥品信息傳輸至控制系統，當藥品傳輸至機械手下方時，機械手抓取藥品放入相應的藥箱機構內。

本發明的有益效果是：本發明的藥品分揀裝置布局緊湊，加多了藥箱機構的設置減小了設備的體積，同時使用蜘蛛型機械手對藥品進行運送，使得即使放置在傳輸裝置的藥品有一定的歪斜等情況也不會對藥品的搬運造成影響，同時機械手上伸長桿的設置可加大機械手的投料行程，從而增加藥箱機構的設置。

附圖說明

圖1為藥品分揀裝置示意圖。

圖2為機械手示意圖。

圖3為藥品分揀裝置俯視圖。

圖4為藥品分揀裝置側視圖。

圖中標記為：機架1、傳輸裝置2、機械手3、吸盤機構4、藥箱機構5、視覺掃描系統6、伸長桿7、第一對射光電傳感器8、第二對射光電傳感器9、抽屜滑槽10、控制系統11。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖4所示的一種藥品分揀裝置，包括機架1，所述機架1內設置有傳輸裝置2，傳輸裝置2上方設置有用于抓取藥品的機械手3，所述機械手3通過螺栓等固定在機架1上，所述機械手3上設置有吸盤機構4，傳輸裝置2兩側設置有多個安裝在機架1上用于存放藥品的藥箱機構5，所述傳輸裝置2入口處設置有朝向傳輸裝置2的視覺掃描系統6。

還包括控制系統11，所述控制系統11分別和傳輸裝置2、機械手3和視覺掃描系統6連接，上述所述控制系統11可為工控機、plc等，所述視覺掃描系統6可為ccd相機等，如基恩士視覺系統、康耐視視覺系統等多種視覺掃描系統。

上述機構的工作原理為：進行分揀時，將貼有條碼或二維碼的藥品放置在傳輸裝置2上，視覺掃描系統6對藥品的條碼或二維碼進行掃描，條碼或二維碼根據病人信息生成，同時視覺掃描系統6可對藥品的放置位置和角度進行掃描，視覺掃描系統6將該藥品信息傳至控制系統11，控制系統11判定藥品所屬的病區并將動作信號傳至機械手3，藥品進入機架1內部時，機械手3抓取藥品投入相應病區的藥箱機構5內，完成藥品的分揀，本藥品分揀裝置由于在視覺掃描系統6進行掃描時，對藥品的角度、位置等進行了同步掃描，使得在將藥品放置到傳輸裝置2上時，對放置角度和位置沒有任何要求，方便將藥品放置在傳輸裝置2上，使得即使是新人也能完成操作，同時，由于對藥品放置角度沒有任何要求，當配藥人員和分揀裝置位于兩個房間內時，只需搭一個滑道或傳輸線至傳輸裝置2入料口處，將藥品滑至傳輸裝置2上即可，且由于使用機械手3抓取，使得傳輸線兩側可分別并排安裝多排藥箱機構5，增加了藥箱機構5的設置，同時減小了藥品分揀裝置的長度，使得本藥品分揀裝置結構更緊湊。

在上述基礎上，如圖3所示，所述機械手3上固定有伸長桿7，所述吸盤機構4固定在伸長桿7遠離機械手3一端，由于設置有伸長桿7，從而加長了機械手3的運動行程，因而可增加藥箱機構5的設置。

在上述基礎上，所述藥箱機構5內部靠近料口處設置有第一對射光電傳感器8，所述對射光電傳感器可選用如omron對射式光電傳感器等多種具有此種功能的對射光電傳感器,所述第一對射光電傳感器8和控制系統11連接，當機械手3將藥品投入藥箱機構5時，第一對射光電傳感器8接收到一個阻擋信號，并將該阻擋信號傳至控制系統11，控制系統11內查詢剛才掃描到的藥品是否應該投入該藥箱機構5，若投入正確，則設備繼續正常運行，若藥品被投入錯誤的藥箱機構5，則控制系統11記錄錯誤信息并顯示，當分料結束后，藥師可將該藥箱機構5內的藥品進行重新分揀，防止分揀錯誤，當第一對射光電傳感器8持續接收到阻擋信號時，代表此時藥箱機構5內藥品放滿，控制系統11發出藥品放滿的警報，提醒藥師進行藥品清理。

在上述基礎上，所述機械手3有兩個，所述機械手3為蜘蛛式機械手3，由于機械手3設置有兩個，一方面可以增加料箱結構的設置，另一方面，當一個機械手3出現故障時，可使用另一個機械手3進行單獨工作，避免了設備停機的尷尬，且使用蜘蛛式機械手3，使得機械手3運動更靈活，可到達各藥箱機構5的上方。

在上述基礎上，所述藥箱機構5包括藥箱外板，藥箱外板中放置有藥筒，所述藥箱外板與機架1之間設置有抽屜滑槽10，使得藥箱機構5可拉出機架1，此種設置使得各病區醫生來取藥時，只需藥箱外板像抽屜一樣從機架1上抽出，將藥筒從藥箱外板內拎出即可，方便醫生的取藥操作。

在上述基礎上，所述傳輸裝置2入料口兩側設置有第二對射光電傳感器9，所述第二對射光電傳感器9和控制系統11連接，當將藥品放在傳輸裝置2入料口處時，第二對射光電傳感器9接收到阻擋信號，并將信號傳輸給控制系統11，代表有藥品需要分揀，控制系統11控制傳輸裝置2開始運動，當一段時間內第二對射光電傳感器9接收不到入料信號時，所述的一段時間可由自己設定，如5分鐘、10分鐘等，此時代表沒有藥品需要分揀，控制系統11控制傳輸裝置2停止運動，從而節省電能。

在上述基礎上，所述機架1上還設置有人工掃描槍，所述人工掃描槍位于傳輸裝置2入料口一側，當藥品上的條碼或二維碼因模糊而使得視覺掃描系統6無法掃描出來時，機械手3不會夾起藥品進行投放，此時，藥品會從傳輸裝置2的出口處流出機架1，人工可從機架1出口處拿取未識別的藥品通過掃描槍進行人工掃描再放置到傳輸線上流至機械手3下方進行分揀操作。

本發明還公開了一種藥品分揀方法，首先，將藥品放置在傳輸裝置2上，第二對射光電傳感器9感應到藥品后，傳輸裝置2開始運動，視覺掃描系統6掃描到藥品上的識別碼，將藥品信息傳輸至控制系統11，當藥品傳輸至機械手3下方時，機械手3抓取藥品放入相應的藥箱機構5內；

當機械手3將藥品放入藥箱機構5內時，若藥品放入錯的藥箱機構5，該藥箱機構5的第一光電傳感器檢測到一個阻擋信號，則控制系統11發出警報，人工將該藥箱機構5內的藥品倒在傳輸裝置2上進行重新分揀，當藥箱機構5的第一光電傳感器持續檢測到阻擋信號，此時表示藥箱機構5藥品放滿，報警裝置發出警報，人工進行卸料操作。

當本裝置在大醫院使用時，假設藥箱機構5為16各，而藥箱機構5的數量不滿足科室要求，可使用第一次分揀前16個科室的藥品，非前16個科室的藥品從傳輸裝置2內流出，流出的藥品進行第二次分揀，從而滿足大醫院的需求；

當本裝置在小醫院使用時，可僅使用一個機械手3進行工作，另一工作手處于備用狀態，從而使得即使一個機械手3出現故障，另一個機械手3也能處在正常工裝狀態中，免除了停機的尷尬。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。