多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備的制作方法

本發明涉及農業機械自動化設備領域，具體地，涉及多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備。

背景技術：

中國是世界獼猴桃栽培面積最大的國家，作為主栽獼猴桃的原產地，占世界面積的一半以上，特別是陜西秦嶺北麓地帶栽培面積達63萬畝，約占世界面積的三分之一。但是，國產獼猴桃無論在出口價格還是在出口量，都稍遜于新西蘭及其他出口國，直接導致國家在農產品外銷上的重大經濟損失，原因就是我國獼猴桃檢測分級技術落后，主要是依靠人工進行獼猴桃的分級作業，勞動強度大，耗費大量的勞動力、時間，效率低下，再加上人口老齡化嚴重，勞動力短缺，成本大大增加。我國海沃德品種獼猴桃果實質量、長、寬、厚分別在81.40～128.70g、58.91～74.41mm、45.85～57.13mm、42.70～51.84mm之間，通過統計分析，得出果實質量與果實幾何平均直徑存在顯著的相關性的結論，因此我們可以通過檢測獼猴桃質量進行分級。因此急需多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備來解決這一技術難題，但是目前市場上并沒有該類裝置。

技術實現要素：

本專利提供了多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備，本發明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了批量獼猴桃質量分級費時費力的技術難題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備，是由盛桃器、分桃器、延遲門、傳送帶、檢測圓盤裝置、微型壓力傳感器、二等儲桃箱、輥筒、一等儲桃箱、特等儲桃箱、大型支架和控制箱組成的，所述檢測圓盤裝置包括檢測圓盤、圓盤固定軸、轉軸、電磁閥和小連桿，所述輥筒包括傳送帶輥筒、電磁閥過槽和輥筒固定軸，其特征是：所述盛桃器安裝在大型支架上，前端設置有分桃器，所述分桃器前端安裝有延遲門，所述延遲門對應檢測圓盤裝置，所述微型壓力傳感器安裝在檢測圓盤裝置的檢測圓盤上，所述檢測圓盤裝置均勻安裝在傳送帶上，所述傳送帶成排安裝在前后輥筒上，傳送帶下部放置特等儲桃箱和一等儲桃箱，所述輥筒通過輥筒固定軸安裝在大型支架上，所述特等儲桃箱安裝在大型支架上，處于傳送帶上下邊之間，所述一等儲桃箱安裝在大型支架上，位于特等儲桃箱右邊，所述二等儲桃箱放置于大型支架前端，輥筒前下方，所述控制箱安裝在大型支架后下方。

優選地，所述檢測圓盤裝置是由檢測圓盤、圓盤固定軸、轉軸、電磁閥和小連桿組成的，所述檢測圓盤通過圓盤固定軸安裝在傳送帶上，所述電磁閥通過轉軸和小連桿與檢測圓盤連接，所述檢測圓盤中央位置安裝有微型壓力傳感器。

更優選地，所述輥筒是由傳送帶輥筒、電磁閥過槽和輥筒固定軸組成的，所述傳送帶輥筒直徑比輥筒直徑小20mm，所述電磁閥過槽直徑比傳送帶輥筒直徑小50mm，所述輥筒通過輥筒固定軸安裝在大型支架上。

尤其優選地，所述延遲門是由軟硅膠材料制成的。

典型的，所述控制箱中控制器采用PLC。

具體地，所述盛桃器內側、分桃器內側、特等儲桃箱內側、一等儲桃箱內側和二等儲桃箱內側都附有10mm的軟硅膠材料，所述檢測圓盤表面和傳送帶表面都附有5mm的軟硅膠材料。

本發明的有益效果是：

本發明的多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備能夠實現大批量獼猴桃的質量自動檢測分級。首先盛桃器前端安裝有分桃器，分桃器前端設置有延遲門，輥筒帶動傳送帶轉動，5條傳送帶成排安裝在輥筒上，每一條傳送帶都對應一個延遲門，傳送帶帶動檢測圓盤裝置運動，當檢測圓盤裝置運動到延遲門前方時，延遲門就會放置一枚獼猴桃；其次，獼猴桃被放置到檢測圓盤裝置上時，檢測圓盤上的微型壓力傳感器會把檢測結果傳送給計算機，如果質量位于110～120g之間，電磁閥就會控制檢測圓盤在特等儲桃箱上方時打開，獼猴桃落入特等儲桃箱；如果質量位于90～110g之間，電磁閥就會控制檢測圓盤在一等儲桃箱上方時打開，獼猴桃落入一等儲桃箱；如果質量位于80～90g之間，傳送帶保持運動，獼猴桃落入前方的二等儲桃箱。本發明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了大批量獼猴桃質量分級費時費力的難題。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式一起用于解釋本發明，但本發明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式。在附圖中：

圖1為本發明的整體結構等軸測圖；

圖2為本發明的傳送帶和檢測圓盤裝置的三維結構示意圖；

圖3為本發明的檢測圓盤裝置的三維結構示意圖；

圖4為本發明的輥筒的三維結構示意圖；

圖5為本發明的盛桃器和分桃器的三維結構示意圖；

圖6為本發明的傳送帶的三維結構示意圖。

圖中：1盛桃器，2分桃器，3延遲門，4傳送帶，5檢測圓盤裝置，501檢測圓盤，502圓盤固定軸，503轉軸，504電磁閥，505小連桿，6微型壓力傳感器，7二等儲桃箱，8輥筒，801傳送帶輥筒，802電磁閥過槽，803輥筒固定軸，9一等儲桃箱，10特等儲桃箱，11大型支架，12控制箱。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，本發明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式。

參見圖1至圖6所示，多孔傳送帶式獼猴桃質量自動分選設備，是由盛桃器1、分桃器2、延遲門3、傳送帶4、檢測圓盤裝置5、微型壓力傳感器6、二等儲桃箱7、輥筒8、一等儲桃箱9、特等儲桃箱10、大型支架11和控制箱12組成的，所述檢測圓盤裝置5包括檢測圓盤501、圓盤固定軸502、轉軸503、電磁閥504和小連桿505，所述輥筒8包括傳送帶輥筒801、電磁閥過槽802和輥筒固定軸803，其特征是：所述盛桃器1安裝在大型支架11上，前端設置有分桃器2，所述分桃器2前端安裝有延遲門3，所述延遲門3對應檢測圓盤裝置5，所述微型壓力傳感器6安裝在檢測圓盤裝置5的檢測圓盤501上，所述檢測圓盤裝置5均勻安裝在傳送帶4上，所述傳送帶4成排安裝在前后輥筒8上，傳送帶4下部放置特等儲桃箱10和一等儲桃箱9，所述輥筒8通過輥筒固定軸803安裝在大型支架11上，所述特等儲桃箱10安裝在大型支架11上，處于傳送帶4上下邊之間，所述一等儲桃箱9安裝在大型支架11上，位于特等儲桃箱10右邊，所述二等儲桃箱7放置于大型支架11前端，輥筒8前下方，所述控制箱12安裝在大型支架11后下方。

參見圖3所示，優選地，所述檢測圓盤裝置5是由檢測圓盤501、圓盤固定軸502、轉軸503、電磁閥504和小連桿505組成的，所述檢測圓盤501通過圓盤固定軸502安裝在傳送帶4上，所述電磁閥504通過轉軸503和小連桿505與檢測圓盤501連接，所述檢測圓盤501中央位置安裝有微型壓力傳感器6。

參見圖4所示，更優選地，所述輥筒8是由傳送帶輥筒801、電磁閥過槽802和輥筒固定軸803組成的，所述傳送帶輥筒801直徑比輥筒8直徑小20mm，所述電磁閥過槽802直徑比傳送帶輥筒801直徑小50mm，所述輥筒8通過輥筒固定軸803安裝在大型支架11上。

參見圖5所示，尤其優選地，所述延遲門3是由軟硅膠材料制成的。

典型的，所述控制箱12中控制器采用PLC。

具體地，所述盛桃器1內側、分桃器2內側、特等儲桃箱10內側、一等儲桃箱9內側和二等儲桃箱7內側都附有10mm的軟硅膠材料，所述檢測圓盤501表面和傳送帶4表面都附有5mm的軟硅膠材料。。

需要理解的是，盛桃器1前端安裝有分桃器2，分桃器2前端設置有延遲門3，輥筒8帶動傳送帶4轉動，5條傳送帶4成排安裝在輥筒8上，每一條傳送帶4都對應一個延遲門3，傳送帶4帶動檢測圓盤裝置5運動，當檢測圓盤裝置5運動到延遲門3前方時，延遲門3就會放置一枚獼猴桃。

為了幫助理解本發明的上述基本實施方式，參照圖1至圖6進行示例性說明，例如：獼猴桃被放置到檢測圓盤裝置5上時，檢測圓盤501上的微型壓力傳感器6會把檢測結果傳送給計算機，如果質量位于110～120g之間，電磁閥504就會控制檢測圓盤501在特等儲桃箱10上方時打開，獼猴桃落入特等儲桃箱10；如果質量位于90～110g之間，電磁閥504就會控制檢測圓盤501在一等儲桃箱9上方時打開，獼猴桃落入一等儲桃箱9；如果質量位于80～90g之間，傳送帶4保持運動，獼猴桃落入前方的二等儲桃箱7。

工作步驟如下：

第一步，設備上電復位，檢測圓盤501復位，延遲門3復位，工作人員將獼猴桃裝在盛桃器1中；

第二步，傳送帶4帶動檢測圓盤裝置5運動，當檢測圓盤裝置5運動到延遲門3前方時，延遲門3就會放置一枚獼猴桃；

第三步，獼猴桃被放置到檢測圓盤裝置5上時，檢測圓盤501上的微型壓力傳感器6會把檢測結果傳送給計算機，如果質量位于110～120g之間，電磁閥504就會控制檢測圓盤501在特等儲桃箱10上方時打開，獼猴桃落入特等儲桃箱10；如果質量位于90～110g之間，電磁閥504就會控制檢測圓盤501在一等儲桃箱9上方時打開，獼猴桃落入一等儲桃箱9；如果質量位于80～90g之間，傳送帶4保持運動，獼猴桃落入前方的二等儲桃箱7；

第四步，當盛桃器1中的獼猴桃分級完成，提醒工作人員繼續添加獼猴桃重新進行上面三步。

以上結合附圖詳細描述了本發明的具體實施方式，需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。