成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備的制作方法

本發明涉及農業機械自動化設備領域，具體地，涉及成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備。

背景技術：

中國作為主栽獼猴桃的原產地，是世界獼猴桃栽培面積最大的國家，特別是陜西秦嶺北麓地帶栽培面積達63萬畝，約占世界面積的三分之一。但是，國產獼猴桃無論在出口價格還是在出口量，都稍遜于新西蘭及其他出口國，直接導致國家在農產品外銷上的重大經濟損失，原因在于我國獼猴桃檢測分級技術落后，主要是依靠人工進行獼猴桃的分級作業，勞動強度大，耗費大量的勞動力、時間，效率低下，增加了成本。因此急需成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備來解決這一技術難題，但是目前市場上并沒有該類裝置。

技術實現要素：

本專利提供了成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備，本發明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了批量獼猴桃質量分級費時費力的技術難題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備，是由獼猴桃收納箱、管道、延遲門裝置、微型壓力傳感器、檢測板裝置、桃托槽、輥筒、桃托、傳送帶、分桃器、盛桃箱、桃箱固定軸、輥筒固定軸、控制箱和大型支架組成的，所述延遲門裝置包括門固定軸、延遲門、聯軸器、電機支架和電機，所述檢測板裝置包括檢測板、板固定軸、連桿、轉軸和電磁閥，所述分桃器包括桃托孔、桃托手指和下落板，其特征是：所述獼猴桃收納箱安裝在大型支架上，位于管道下方，所述管道內部裝有延遲門裝置，底部裝有檢測板裝置，頂端設置有桃托槽，管道成排安裝在大型支架上，所述檢測班裝置上安裝有微型壓力傳感器，所述桃托槽與桃托相對應，所述桃托均勻安裝在傳送帶上，所述傳送帶成排安裝在前后輥筒上，所述輥筒通過輥筒固定軸安裝在大型支架上，所述桃托與分桃器的桃托孔相對應，所述分桃器設置在盛桃箱前部，所述盛桃箱通過桃箱固定軸安裝在大型支架上，所述控制箱安裝在大型支架底部。

優選地，所述延遲門裝置是由門固定軸、延遲門、聯軸器、電機支架和電機組成的，所述延遲門通過門固定軸安裝在管道上，所述門固定軸通過聯軸器連接到電機上，所述電機通過電機支架安裝在管道上。

更優選地，所述檢測板裝置是由檢測板、板固定軸、連桿、轉軸和電磁閥組成的，所述檢測板通過板固定軸安裝在管道上，所述電磁閥通過轉軸和連桿與檢測板連接。

尤其優選地，所述分桃器是由桃托孔、桃托手指和下落板組成的，所述桃托孔與桃托相匹配，所述桃托手指平行于傳送帶，所述下落板安裝在盛桃箱前部。

具體地，所述管道內側、獼猴桃收納箱內側和盛桃箱內側都附有10mm的軟硅膠材料，所述傳送帶表面、桃托表面、延遲門表面和檢測板表面都附有5mm的軟硅膠材料。

典型地，控制箱中所采用的控制器是PLC。

本發明的有益效果是：

本發明的成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備能夠實現大批量獼猴桃的質量自動檢測分級。首先5條傳送帶成排安裝在輥筒上，5只管道成排安裝在大型支架上，傳送帶與管道一一對應，傳送帶等間隔安裝有桃托，盛桃箱前部設置有分桃器，通過下落板把獼猴桃預先放置在桃托手指上，傳送帶帶動桃托轉動，桃托穿過桃托孔把桃托手指上的果實帶走，桃托穿過管道頂端的桃托槽，將果實輸送到成排管道中；其次，管道沿軸線方向設置三個開口，開口處安裝有檢測板裝置，對應內部設置有延遲門裝置，檢測板上安裝有微型壓力傳感器，第一級檢測板裝置處微型壓力傳感器設置閾值為80～90g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門不打開，電磁閥控制檢測板打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱中，否則電機控制延遲門打開，獼猴桃進入第二級檢測板裝置，此處微型壓力傳感器設置閾值為90～100g，同樣的檢測原理，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門不打開，電磁閥控制檢測板打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱中；否則電機控制延遲門打開，進入第三級檢測板裝置，此處微型壓力傳感器設置閾值為100～110g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門不打開，電磁閥控制檢測板打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱中，否則電機控制延遲門打開，獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱中，實現了四個等級的分級；本發明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了大批量獼猴桃質量分級費時費力的難題。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式一起用于解釋本發明，但本發明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式。在附圖中：

圖1為本發明的整體結構等軸測圖；

圖2為本發明的管道的三維結構示意圖；

圖3為本發明的延遲門裝置的三維結構示意圖；

圖4為本發明的檢測板裝置的三維結構示意圖；

圖5為本發明的桃托和傳送帶的三維結構示意圖；

圖6為本發明的輥筒的三維結構示意圖；

圖7為本發明的分桃器的三維結構示意圖。

圖中：1獼猴桃收納箱，2管道，3延遲門裝置，301門固定軸，302延遲門，303聯軸器，304電機支架，305電機，4微型壓力傳感器，5檢測板裝置，501檢測板，502板固定軸，503連桿，504轉軸，505電磁閥，6桃托槽，7輥筒，8桃托，9傳送帶，10分桃器，1001桃托孔，1002桃托手指，1003下落板，11盛桃箱，12桃箱固定軸，13輥筒固定軸，14控制箱，15大型支架。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，本發明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式。

參見圖1至圖7所示，成排管道式獼猴桃質量自動分揀設備，是由獼猴桃收納箱1、管道2、延遲門裝置3、微型壓力傳感器4、檢測板裝置5、桃托槽6、輥筒7、桃托8、傳送帶9、分桃器10、盛桃箱11、桃箱固定軸12、輥筒固定軸13、控制箱14和大型支架15組成的，所述延遲門裝置3包括門固定軸301、延遲門302、聯軸器303、電機支架304和電機305，所述檢測板裝置5包括檢測板501、板固定軸502、連桿503、轉軸504和電磁閥505，所述分桃器10包括桃托孔1001、桃托手指1001和下落板1003，其特征是：所述獼猴桃收納箱1安裝在大型支架15上，位于管道2下方，所述管道2內部裝有延遲門裝置3，底部裝有檢測板裝置5，頂端設置有桃托槽6，管道2成排安裝在大型支架15上，所述檢測板裝置5上安裝有微型壓力傳感器4，所述桃托槽6與桃托8相對應，所述桃托8均勻安裝在傳送帶9上，所述傳送帶9成排安裝在前后輥筒7上，所述輥筒7通過輥筒固定軸13安裝在大型支架15上，所述桃托8與分桃器10的桃托孔1001相對應，所述分桃器10設置在盛桃箱11前部，所述盛桃箱11通過桃箱固定軸12安裝在大型支架15上，所述控制箱14安裝在大型支架15底部。

參見圖3所示，優選地，所述延遲門裝置3是由門固定軸301、延遲門302、聯軸器303、電機支架304和電機305組成的，所述延遲門302通過門固定軸301安裝在管道2上，所述門固定軸301通過聯軸器303連接到電機305上，所述電機305通過電機支架304安裝在管道2上。

參見圖4所示，更優選地，所述檢測板裝置5是由檢測板501、板固定軸502、連桿503、轉軸504和電磁閥505組成的，所述檢測板501通過板固定軸502安裝在管道2上，所述電磁閥505通過轉軸504和連桿503與檢測板501連接。

參見圖7所示，尤其優選地，所述分桃器10是由桃托孔1001、桃托手指1002和下落板1003組成的，所述桃托孔1001與桃托8相匹配，所述桃托手指1002平行于傳送帶9，所述下落板1003安裝在盛桃箱11前部。

具體地，所述管道2內側、獼猴桃收納箱1內側和盛桃箱11內側都附有10mm的軟硅膠材料，所述傳送帶9表面、桃托8表面、延遲門302表面和檢測板表面501都附有5mm的軟硅膠材料。

典型地，控制箱14中所采用的控制器是PLC。

需要理解的是，5條傳送帶9成排安裝在輥筒7上，5只管道2成排安裝在大型支架15上，傳送帶9與管道2一一對應，傳送帶9等間隔安裝有桃托8，盛桃11箱前部設置有分桃器10，通過下落板1003把獼猴桃預先放置在桃托手指1002上，傳送帶9帶動桃托8轉動，桃托8穿過桃托孔1001把桃托手指1002上的果實帶走，桃托8穿過管道2頂端的桃托槽6，將果實輸送到成排管道2中。

為了幫助理解本發明的上述基本實施方式，參照圖1至圖7進行示例性說明，例如：管道2沿軸線方向設置三個開口，開口處安裝有檢測板裝置5，對應內部設置有延遲門裝置3，檢測板501上安裝有微型壓力傳感器4，第一級檢測板裝置5處微型壓力傳感器4設置閾值為80～90g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中，否則電機305控制延遲門302打開，獼猴桃進入第二級檢測板裝置5，此處微型壓力傳感器4設置閾值為90～100g，同樣的檢測原理，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中；否則電機305控制延遲門302打開，進入第三級檢測板裝置5，此處微型壓力傳感器4設置閾值為100～110g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中，否則電機305控制延遲門302打開，獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱1中，實現了四個等級的分級。

工作步驟如下：

第一步，設備上電復位，延遲門302復位，檢測板501復位，工作人員把獼猴桃裝在盛桃箱11中；

第二步，當桃托手指1002處沒有果實時，控制箱控制分桃器10的下落板1003預先放置果實，傳送帶9帶動桃托8轉動，桃托8穿過桃托孔1001把桃托手指1002上的果實帶走，桃托8穿過管道2頂端的桃托槽6，將果實輸送到成排管道2中；

第三步，獼猴桃進入管道中，第一級檢測板裝置5處微型壓力傳感器4設置閾值為80～90g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中，否則電機305控制延遲門302打開，獼猴桃進入第二級檢測板裝置5，此處微型壓力傳感器4設置閾值為90～100g，同樣的檢測原理，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中；否則電機305控制延遲門302打開，進入第三級檢測板裝置5，此處微型壓力傳感器4設置閾值為100～110g，當獼猴桃質量在這區間內，延遲門302不打開，電磁閥505控制檢測板501打開，獼猴桃落入獼猴桃收納箱1中，否則電機305控制延遲門302打開，獼猴桃落入最下面的特等獼猴桃收納箱1中；

第四步，當盛桃箱11中的獼猴桃分級完成，提醒工作人員繼續添加獼猴桃重新進行上面三步。

以上結合附圖詳細描述了本發明的具體實施方式，需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。