柞蠶蛹自動分揀機的制作方法

本發明涉及一種蛹類分揀裝置，尤其涉及一種柞蠶蛹自動分揀裝置。

背景技術：

在柞蠶蛹蟲草人工接種和培育過程中，需要首先對柞蠶蛹進行分揀，揀除死蛹，以保證安全生產和產品質量；目前，蛹蟲草培育行業都是采用人工分揀，效率低，人員成本高；常常發生誤把活蛹當做死蛹丟掉，造成原料的浪費，或者由于漏揀死蛹，導致死蛹所帶雜菌感染到活蛹，造成生產損失和降低產品質量。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種柞蠶蛹自動分揀設備，能夠利用紅外線溫度探測儀探測活蛹體溫與死蛹的差異，并對柞蠶蛹進行自動分揀，提高工作效率，并降低誤揀率和漏揀率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種柞蠶蛹分級機，包括傳送模塊、檢測模塊、揀除模塊、收集模塊；

所述傳送模塊包括支架1、傳送帶2和限位器3組成，所述傳送帶2寬度不小于5cm，長度不小于2m，所述傳送帶2安裝于所述支架1上，所述限位器3限位寬度為2-4cm，所述限位器3安裝于所述傳送帶2中間靠前5-20cm的位置；

所述檢測模塊包括紅外設備4，所述紅外設備4為紅外溫度探頭，安裝于所述傳送帶2的中間位置上方，所述紅外設備4距離所述傳送帶2垂直距離 3-8cm；

所述揀除模塊包括氣泵5、氣槍槍頭6、電磁閥7和死蛹收集箱8，所述氣槍槍頭6安裝于所述紅外設備4正下方側面位置，其后端連接所述氣泵5，并通過電磁閥控制開關，當死蛹經過紅外設備下方，所述紅外設備4檢測到死蛹時，所述紅外設備4傳遞信號自動控制電磁閥開啟，壓縮空氣從所述氣槍槍頭6噴出，將死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，實現揀除死蛹的目的；

所述收集模塊包括活蛹收集箱9，安裝于所述傳送帶2的末端，活蛹在通過所述紅外設備4后，被經傳送帶自動送所述活蛹收集箱9；

本發明的優點是：由于本實用新型采用了紅外探測和自動分揀設備，能夠利用紅外線溫度探測儀探測活蛹體溫與死蛹的差異，并對柞蠶蛹進行自動分揀，提高工作效率，并降低誤揀率和漏揀率。經樣機試驗驗證，對于100粒柞蠶蛹，出現誤揀現象的最差的情況是1粒，正確率99％，未出現漏揀現象，漏揀率為0％，而且它的生產效率可以達到200kg/h，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖

圖2為本實用新型的側視圖

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型做進一步說明：

參見附圖1：一種柞蠶蛹分級機，包括傳送模塊、檢測模塊、揀除模塊、收集模塊；

所述傳送模塊包括支架1、傳送帶2和限位器3組成，所述傳送帶2寬度不小于5cm，長度不小于2m，所述傳送帶2安裝于所述支架1上，所述限位器3限位寬度為2-4cm，所述限位器3安裝于所述傳送帶2中間靠前5-20cm的位置；

所述檢測模塊包括紅外設備4，所述紅外設備4為紅外溫度探頭，安裝于所述傳送帶2的中間位置上方，所述紅外設備4距離所述傳送帶2垂直距離 3-8cm；

所述揀除模塊包括氣泵5、氣槍槍頭6、電磁閥7和死蛹收集箱8，所述氣槍槍頭6安裝于所述紅外設備4正下方側面位置，其后端連接所述氣泵5，并通過電磁閥控制開關，當所述紅外設備4檢測到死蛹時，傳遞信號自動控制電磁閥開啟，壓縮空氣從所述氣槍槍頭6噴出，將死蛹吹落入所述死蛹收集箱8，實現揀除死蛹的目的；

所述收集模塊包括活蛹收集箱9，安裝于所述傳送帶2的末端，活蛹在通過所述紅外設備4后，被經傳送帶自動送所述活蛹收集箱9。