物品分揀裝置和物品輸送系統的制作方法

本實用新型涉及物品分揀和輸送技術領域，具體涉及一種物品分揀裝置。本實用新型還涉及包括物品分揀裝置的物品輸送系統。

背景技術：

物品輸送線廣泛應用于生產生活的各個領域，如機場中的行李物品安全檢測線、生產車間中成品或半成品的流轉線、自動化的物品輸送線等。這些都極大程度的方便了我們的工作和生活，并提高了工作效率。圖1是示出根據現有技術的機場的安全檢測線。

如圖1所示，安全檢測線包括依次連接的值機柜臺1’、電子秤2’、安檢機3’、分揀裝置4’和輸送帶5’。行李物品經過值機柜臺1’和電子秤2’進入安檢機3’，安檢機3’對行李物品進行掃描并檢測。當安檢機3’檢測到行李物品為疑似危險品時，安檢機3’發出報警信號，提示安檢人員需要對疑似包裹進行查驗。分揀裝置4’用于接收來自安檢機3’的行李物品，并將其統一投放至輸送帶5’上，由輸送帶5’輸送至下一地點。

上述的安全檢測線，由于分揀裝置4’無法對正常包裹和疑似包裹進行區別投放，當安檢機3’檢測到疑似包裹時，需要由安檢人員停機取下疑似包裹并就地開包檢查。這就造成安檢人員的工作強度大，且由于人為操作的疏忽大意，容易發生疑似包裹漏檢等現象。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的是提供將不同類型的物品投放至不同分揀位置的物品分揀裝置的新型方式。本實用新型的另一目的是提供能夠包括該物品分揀裝置的物品輸送系統。

本實用新型的一個方面提供了一種物品分揀裝置，該物品分揀裝置包括：傳輸組件，其用于接收和承載物品并沿水平方向輸送物品；懸臂組件，其用于支承傳輸組件并且與傳輸組件相連接；以及至少一個升降傳動組件，其用于連接到并驅動懸臂組件以帶動傳輸組件到達處于豎直方向上不同高度的多個分揀位置，其中物品分揀裝置構造成，根據放置在傳輸組件上的物品的類型，通過升降傳動組件和懸臂組件將傳輸組件升高或降低到多個分揀位置中的一個相應分揀位置，并且其中，物品分揀裝置還構造成，當傳輸組件到達相應分揀位置之后，通過傳輸組件沿水平方向將物品輸送離開物品分揀裝置。

利用本實用新型的物品分揀裝置，可根據物品類型的不同，將其投放至不同的分揀位置，實現了不同類型物品的自動分層投放，減少了輸送線人員的配備，降低了人工操作的勞動強度，降低漏檢等事故率。

根據本實用新型的優選實施例，懸臂組件包括自由端和固定端，其中，懸臂組件只在固定端處連接到升降傳動組件。

采用包括自由端的懸臂組件，不需額外在自由端處設置升降傳動組件就可以使傳輸組件沿豎直方向升高或降低，使物品分揀裝置的結構簡單并且成本降低。

根據本實用新型的優選實施例，升降傳動組件包括：主動輪，用于受驅動而沿順時針方向或逆時針方向轉動；從動輪，與主動輪沿豎直方向間隔開布置；和傳動部件，與主動輪和從動輪相接合，其中，懸臂組件與傳動部件固定連接，使得當傳動部件受主動輪驅動時懸臂組件帶動傳輸組件沿豎直方向升高或降低。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置包括兩個升降傳動組件，兩個升降傳動組件沿物品的輸送方向間隔地平行布置。

采用兩個升降傳動組件，一方面增加了升降傳動組件與傳輸組件的連接部位的數量，提高了連接強度和連接可靠性；另一方面，傳輸組件在升降過程中的穩定性得到加強。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置還包括同步組件，同步組件包括連接軸，連接軸分別與兩個升降傳動組件的主動輪相連接，使得兩個升降傳動組件同步運動。

同步組件保證了各升降傳動組件運動的一致性，使得傳輸組件在升高或降低的過程中，減少出現抖動或傾斜，導致物品掉落的風險。

根據本實用新型的優選實施例，主動輪和從動輪為鏈輪并且傳動部件為鏈條，或者主動輪和從動輪為齒輪并且傳動部件為齒條，或者主動輪和從動輪為帶輪并且傳動部件為傳動帶。

根據本實用新型的優選實施例，升降傳動組件設置有張緊組件。張緊組件可控制升降傳動組件的張緊，從而降低對傳動部件的磨損。

根據本實用新型的優選實施例，物品分揀裝置還包括導向組件，導向組件包括第一導向單元和第二導向單元，其中，第一導向單元包括沿豎直方向延伸的導向面，第二導向單元連接到懸臂組件，并且其中，導向組件構造為在傳輸組件升高或降低時通過第二導向單元與導向面相抵接，保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。

導向組件使得當升降傳動組件驅動懸臂組件和傳輸組件運動時，懸臂組件和傳輸組件只沿豎直方向運動而不會晃動，從而降低物品掉落的風險。

根據本實用新型的優選實施例，導向面包括第一導向面和第二導向面，第一導向面平行于物品的輸送方向，第二導向面垂直于第一導向面，并且，第一導向單元包括第一導向輥和第二導向輥，其中，導向組件構造為在傳輸組件升高或降低時，使第一導向輥與第一導向面保持滾動接觸以及使第二導向輥與第二導向面保持滾動接觸，從而保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。

導向輥使得第一導向單元與第二導向單元之間實現滾動接觸，減小兩者之間的摩擦并且使兩者之間的相對運動更順暢。因此，傳輸組件在第二導向單元的輔助下能夠平穩地沿豎直方向運動。

本實用新型的另一方面提供了一種物品輸送系統，包括：根據本實用新型的物品分揀裝置；多個第二傳輸組件，其用于從物品分揀裝置的傳輸組件接收物品，多個第二傳輸組件分別與多個分揀位置一一對應，并輸送來自分揀位置的物品到達不同的收集區；以及控制裝置，其用于向物品分揀裝置提供物品的類型。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本實用新型示例性實施例的特征、優點和技術效果。在附圖中，相同的符號標示相同的元件。

圖1是示出根據現有技術的機場安全檢測線。

圖2是示出根據本實用新型的實施例的物品分揀裝置的結構示意圖。

圖3是示出根據本實用新型的實施例的物品分揀裝置的結構示意圖。

圖4是示出根據本實用新型的實施例的升降傳動組件和懸臂組件的結構示意圖。

圖5是示出根據本實用新型的應用示例的機場安全檢測線的結構示意圖。

具體實施方式

下文中，參照附圖描述本實用新型的實施例。下面的詳細描述和附圖用于示例性地說明本實用新型的原理，本實用新型不限于所描述的優選實施例，本實用新型的范圍由權利要求書限定。

以下，參照圖2至圖4對根據本實用新型的實施例的物品分揀裝置100進行詳細描述。

圖2和圖3是示出根據本實用新型的實施例的物品分揀裝置100的結構示意圖。該物品分揀裝置100包括傳輸組件10、升降傳動組件20和懸臂組件30。

傳輸組件10用于接收和承載從外部輸送來的物品，并且沿水平方向(如圖2中A方向)輸送物品。根據本實用新型的實施例，傳輸組件10包括傳送帶11和驅動裝置(未示出)。驅動裝置給傳送帶11提供動力。例如，驅動裝置包括電機和一系列輥子，輥子在電機的驅動作用下做旋轉運動以驅動傳送帶。傳送帶11用以傳遞牽引力并用于承放物品，并且繞過各個輥子首尾相連以形成閉合環路。傳輸組件10構造為利用輥子的旋轉運動使傳送帶11連續運動以輸送物品。傳輸組件10還可以包括改向裝置，用以變更物品的輸送方向。傳輸組件10還可以包括張緊單元，使傳送帶11保持一定的張力，以保證傳送帶11正常運轉。

本領域的技術人員能夠理解，傳輸組件10并不限于以上實施例。例如，傳輸組件10可以用鏈輪代替輥子，并用鏈條代替傳動帶。此外，在鏈條上設置用以承放物品的承載構件，例如料斗、托架或吊具等。此外，本實用新型還可以采用任意能夠實現沿水平方向傳輸物品的傳輸組件的其他結構。

升降傳動組件20可連接到懸臂組件30，并驅動懸臂組件30，以帶動傳輸組件10到達豎直方向上不同高度的多個分揀位置。對升降傳動組件20的詳細描述請參見下文。

懸臂組件30用于支承傳輸組件10并且與傳輸組件10直接連接。懸臂組件30連接到升降傳動組件20并在升降傳動組件20的驅動下帶動傳輸組件10升高或降低到不同高度的多個分揀位置，各分揀位置沿著豎直方向(如圖2中B方向)分布。注意，對懸臂組件30的進一步詳細描述請參見下文。

在物品輸送過程中，物品分揀裝置100可根據放置在傳輸組件10上的物品的類型，使升降傳動組件20帶動傳輸組件10升高或者降低。當傳輸組件10到達與物品類型相對應的其中一個相應分揀位置之后，傳輸組件10可進一步將物品從物品分揀裝置100中輸送離開。例如，物品分揀裝置100自身可檢測判斷物品的類型。可替換地，物品分揀裝置100可以從外部接收控制信號，以獲知物品的類型。

在物品輸送過程中，傳輸組件10可在沿水平方向輸送物品的同時升高或者降低到相應的分揀位置；或者先到達相應的分揀位置，然后沿水平方向輸送物品，使其離開物品分揀裝置100。

利用上述的技術方案，可實現物品分揀裝置100的分層投放，并且不同類型的物品對應不同的分揀位置。因此方便了對不同類型物品進行集中處理，減少了輸送線上人員的配備，降低了人工操作的勞動強度，并降低了漏檢等事故。

圖4是示出根據本實用新型的實施例的升降傳動組件和懸臂組件的結構示意圖。根據本實用新型的實施例，懸臂組件30包括自由端301和固定端302。懸臂組件30只在固定端302處連接到升降傳動組件20。在這種情況下，不需額外在自由端301處設置升降傳動組件20就能夠使得傳輸組件10沿豎直方向運動，使物品分揀裝置的結構簡單并且成本降低。

在以上實施例中，描述了懸臂組件30設置有一個自由端和一個固定端。但是，懸臂組件30還可以設置有兩個自由端，其中，懸臂組件30的中間部分固定連接到升降傳動組件20。

根據本實用新型的實施例，如圖4所示，升降傳動組件20可以包括主動輪201、從動輪202以及與主動輪201和從動輪202相接合的傳動部件203。從動輪202與主動輪201沿著豎直方向間隔預設距離布置(應注意，這里的沿豎直方向間隔表示從動輪202和主動輪201處于不同的高度，而不限制為兩者的連線沿豎直方向)。主動輪201在動力驅動下可沿順時針和逆時針兩個方向轉動。懸臂組件30可以與傳動部件203的一段固定連接，從而當驅動傳動部件203運動的過程中，懸臂組件30可以上升或下降并由此能夠帶動傳輸組件10升高或降低到不同的分揀位置。

根據本實用新型的實施例，物品分揀裝置包括兩個升降傳動組件20，兩個升降傳動組件20位于傳輸組件10的遠離自由端的一側處并且沿物品的輸送方向間隔地平行布置。

在以上實施例中，描述了物品分揀裝置包括兩個升降傳動組件。但是，只要升降傳動組件與傳輸組件的連接部位包括足夠的連接強度和可靠性，并且傳輸組件包括足夠的穩定性，物品分揀裝置可以包括任意數量的升降傳動組件。在物品分揀裝置包括兩個以上升降傳動組件的情況下，這些升降傳動組件可以分別沿物品的輸送方向間隔地平行布置。

采用兩個或兩個以上升降傳動組件20，一方面增加了升降傳動組件20與傳輸組件10的連接部位的數量，提高了連接強度和連接可靠性；另一方面，傳輸組件10在升降過程中的穩定性得到加強。

根據本實用新型的實施例，物品分揀裝置100還可以包括同步組件40，該同步組件40可以構造成使該同步組件40所連接的兩個升降傳動組件20能夠實現同步動作。

同步組件保證了各升降傳動組件20運動的一致性，使得傳輸組件10在升高或降低的過程中，減少出現抖動或傾斜、導致物品掉落的風險。

根據本實用新型的實施例，如圖4所示，同步組件40包括連接軸401。連接軸401分別與升降傳動組件20的主動輪201相連接，使得兩個升降傳動組件20同步運動。優選地，連接軸401連接于主動輪201的中心部位。

除以上的實施例外，同步組件40還可以包括其他設置方案。例如，同步組件可以通過同步鏈輪和同步鏈條來實現兩個升降傳動組件的同步運動。當升降傳動組件中的一者被驅動時，各升降傳動組件均被驅動并同步運動。類似地，同步組件也可以通過帶傳動方式和齒輪齒條傳動的方式使多個升降傳動組件同步運動。本實用新型還可以采用任意能夠實現不同升降傳動組件之間的同步的其他結構。

根據本實用新型的實施例，升降傳動組件20的傳動形式為鏈傳動。具體而言，主動輪201和從動輪202為鏈輪，并且傳動部件203為鏈條。鏈傳動的傳動結構簡單、傳動部件少、維修和維護方便，且承載能力高。

在前述實施例中，描述了升降傳動組件的傳動形式為鏈傳動。但是，本實用新型的升降傳動組件并不限于此。本實用新型還可以采用其他可替代的傳動形式，例如：帶傳動、齒輪齒條傳動、以及滾珠絲杠、導軌滑塊等。例如，帶傳動和齒輪齒條傳動可通過將鏈輪和鏈條簡單置換即可實現。此外，本領域技術人員能夠根據本實用新型的教導將滾珠絲杠、導軌滑塊等機構應用于本實用新型的物品分揀裝置中。

根據本實用新型的實施例，為了保證升降傳動組件20正常工作，各升降傳動組件20均設有張緊組件50。如圖3所示，張緊組件50包括調整板51和螺栓52。調整板51固定連接于各從動輪202的調整板51，調整板51上設有螺紋孔。當螺栓52旋入螺紋孔內時，將螺栓52的旋轉運動轉化為調整板51的直線運動，從而帶動從動輪202向遠離主動輪201的一側移動，以實現張緊。該張緊組件50結構簡單、調整方便，且成本低。張緊組件50可控制升降傳動組件20的張緊，從而降低對傳動部件203的磨損。

在前述實施例中，描述了張緊組件包括調整板和螺栓的實施例。但是，本領域技術人員能夠理解，本實用新型還可以采用任意能夠實現張緊功能的方式。例如，張緊組件可設置為張緊鏈輪，通過定期對張緊鏈輪的調整以實現升降傳動組件的張緊。通過張緊鏈輪張緊是本領域技術人員熟知的技術手段，本實用新型對此不再贅述。

根據本實用新型的實施例，物品分揀裝置100還包括導向組件60。導向組件60包括第一導向單元610和第二導向單元620。第一導向單元610包括沿豎直方向延伸的導向面，并且第二導向單元620連接到懸臂組件30。導向組件60構造為在傳輸組件10升高或降低時通過第二導向單元620與導向面相抵接，保持懸臂組件30和傳輸組件10沿豎直方向運動。

導向組件使得當升降傳動組件驅動懸臂組件和傳輸組件運動時，懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動而不會晃動，從而降低物品掉落的風險。

根據本實用新型的實施例，導向面包括第一導向面和第二導向面。第一導向面平行于物品的輸送方向，并且第二導向面垂直于第一導向面。第二導向單元620包括至少一個第一導向輥621和至少一個第二導向輥622。優選地，第二導向單元620包括兩個第一導向輥621和一個第二導向輥622，其中，第二導向輥622設置在兩個第一導向輥621之間。導向組件60構造為在傳輸組件10升高或降低時，使第一導向輥621與第一導向面保持滾動接觸以及使第二導向輥622與第二導向面保持滾動接觸，從而使得懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。

采用導向輥，使得第一導向單元610與第二導向單元620之間實現滾動接觸，從而減小兩者之間的摩擦并且使兩者之間的相對運動更順暢。因此，傳輸組件10在第二導向單元620的輔助下能夠平穩地沿豎直方向運動。

根據本實用新型的實施例，物品分揀裝置100包括兩個導向組件60。兩個導向組件60分別設置于懸臂組件30的在物品傳輸方向上的兩側，并且設置在彼此對應的位置處。此外，本領域的技術人員能夠理解，只要使傳輸組件10只沿豎直方向運動，導向組件60可以只設置在懸臂組件30的一側上。此外，兩個導向組件也可以具有不同的構造。

再次參照圖2，根據本實用新型的實施例，第一導向單元610包括第一安裝板611、第二安裝板612和第三安裝板613。第一安裝板611和第三安裝板613相對，并且第二安裝板612分別與第一安裝板611和第三安裝板613相連接。第一安裝板611和第三安裝板613的內表面對應于第一導向面，并且第二安裝板612的內表面對應于第二導向面。當傳輸組件10沿豎直方向運動時，通過使第一導向輥621與兩個第一導向面保持滾動接觸以及使第二導向輥622與第二導向面保持滾動接觸，從而保持懸臂組件和傳輸組件沿豎直方向運動。

導向組件并不限于以上實施例，本領域技術人員可采用熟知的各種方式來設置導向組件，只要傳輸組件只沿豎直方向運動即可。例如，導向組件可以設置為滑塊滑軌的形式。通過滑塊滑軌實現導向是本領域技術人員熟知的技術手段，本實用新型對此不再贅述。

再次參照圖4，根據本實用新型的實施例，懸臂組件30包括耳板303、連接板304和水平托架305，其中，連接板304將水平托架305與耳板303相連接。例如，連接板304呈L形。耳板303的一端與傳動部件203的一部分固定連接，耳板303在傳動部件203的驅動下帶動整個懸臂組件30沿豎直方向運動。傳輸組件10由水平托架305支撐，并且導向組件60的第二導向單元620設置在連接板304上(如圖4所示)。本實用新型還可以采用任意能夠實現懸臂組件的其他結構。

下面，對本實用新型的實施例的物品輸送系統進行描述。

物品輸送系統包括前述物品分揀裝置100和多個第二傳輸組件。第二傳輸組件與分揀位置一一對應，用于將由物品分揀裝置100的傳輸組件10輸送至各分揀位置的物品輸送離開并到達不同的收集區，從而實現對不同類型物品的集中收集。

根據本實用新型的實施例，物品輸送系統還可以包括控制裝置，用于向物品分揀裝置提供物品的類型。例如，控制裝置可以從外部接收與物品類型有關的信號，并將物品的類型告知物品分揀裝置。

根據本實用新型的實施例，物品輸送系統還可以包括檢測裝置。檢測裝置是能夠檢測辨識物品的類型的任意檢查設備。優選地，檢測裝置可以是安全檢查設備，例如X射線檢查設備等。

物品的類型例如可以包括物品的重量、物品的尺寸、物品的形態(液體或固態)、物品是安全的還是危險的等等。根據本實用新型的實施例，檢測裝置在檢測到物品的類型后，輸出代表該物品類型的檢測信號。控制裝置接收到檢測信號，并根據該檢測信號輸出相應的控制指令，從而控制物品分揀裝置100執行分揀動作。

根據本實用新型的實施例，為了增加物品的輸送量，提高輸送效率，物品輸送系統可以包括多個檢測裝置和/或多個物品分揀裝置100。檢測裝置可以設有多個檢測通道，能夠同時并行地檢測多個物品。物品分揀裝置100可以分別與檢測裝置或檢測通道一一對應。

根據本實用新型的實施例，控制裝置還可以控制多個物品分揀裝置、檢測裝置和/或第二傳輸組件10的操作。

圖5是示出根據本實用新型的應用示例的機場安全檢測線的結構示意圖。如圖5所示，機場安全檢測線可以包括依次設置的值機臺1、電子秤2、安檢機3、作為物品分揀裝置的膠帶機4、和輸送線5。安檢機3例如包括兩個檢測通道，可實現雙通道并行檢測。膠帶機4的數量可以與安檢機的檢測通道相對應。例如，設置兩個膠帶機4，與安檢機3的兩個通道一一對應。兩個膠帶機4可以布置為各自的懸臂組件的自由端相對，如圖2所示。在這種情況下，還需要設置膠帶機的輸送方向，使得膠帶機均向輸送線所在的一側輸送物品。

作為檢測裝置的安檢機3，例如可以檢測出物品(例如，行李)為正常的還是可疑的，并輸出與物品類型相對應的檢測信號。控制裝置接收到該檢測信號，并根據該檢測信號發出控制指令至物品分揀裝置。作為物品分揀裝置的膠帶機4根據指令執行分揀動作，將正常物品和可疑物品分揀到不同的分揀位置。多條輸送帶5與多個分揀位置一一對應，可分別將正常物品和可疑物品輸送到不同的收集區。例如，如圖5所示，上層的輸送帶5可以用于輸送正常物品，下層的輸送帶5可以用于輸送可疑物品。

控制裝置可同時實現對兩個膠帶機的膠帶機4的控制。

本實用新型的物品分揀裝置和物品輸送系統可以應用于行李安全檢測、物流配送、藥品輸送、產品性能檢測、半成品流轉等等各種領域。本領域技術人員可根據不同領域、不同使用環境等需求，對本實用新型的技術方案進行適應性的改變，但均涵蓋在本實用新型的保護范圍內。

盡管已經參考示例性實施例描述了本實用新型，但是應理解，本實用新型并不限于上述實施例的構造和方法。相反，本實用新型意在覆蓋各種修改例和等同配置。另外，盡管在各種示例性結合體和構造中示出了所公開實用新型的各種元件和方法步驟，但是包括更多、更少的元件或方法的其它組合也落在本實用新型的范圍之內。