本實用新型涉及光學鏡頭制造領域,特別是涉及一種鏡頭分揀設備。
背景技術:
隨著手機行業的繁榮發展,手機用光學鏡頭的市場需求量也不斷攀升,這對手機用光學鏡頭的質量與生產效率形成了嚴峻的考驗。目前,手機用光學鏡頭制造廠商在鏡頭生產過程中普遍需要對進行鏡頭成像質量評價。在鏡頭成像質量評價后,需要將不同測試值的鏡頭分類加以區分。
目前,對鏡頭測試后,作業人員需根據測試結果將放置在承載治具中的鏡頭使用鑷子按類別分開放置,因此分揀速度較慢的同時容易出錯,并容易造成鏡片損傷等外觀不良,從而嚴重影響了手機用光學鏡頭制造行業的發展。
技術實現要素:
基于此,有必要針對鏡頭分揀速度較慢、正確率不高的問題,提供一種分揀速度快且分揀正確率高的鏡頭分揀設備。
一種鏡頭分揀設備,用于分揀鏡頭,包括工作臺與設于所述工作臺的分揀裝置,所述工作臺包括用于放置所述鏡頭的待分揀倉位與儲料倉位,所述分揀裝置包括吸附結構,所述吸附結構可吸取所述鏡頭在所述待分揀倉位與所述儲料倉位之間移動,以將所述鏡頭從所述儲料倉位運送至所述儲料倉位。
上述鏡頭分揀設備,通過分揀裝置對位于待分揀倉位內的多個鏡頭進行分揀,將相同類別的鏡頭運送至儲料倉位的對應區域,從而將多個不同類別混合的鏡頭分開,而無需人工進行手工分揀。如此,提高了鏡頭的分揀速度與分揀準確率,且避免人工分揀過程中導致的鏡頭損傷。
在其中一個實施例中,所述分揀裝置還包括驅動結構,所述吸附結構安裝于所述驅動結構,所述驅動結構可帶動所述吸附結構在平行于所述工作臺的平面內運動。
在其中一個實施例中,所述驅動結構包括第一驅動機構與第二驅動機構,所述吸附結構連接于所述第一驅動機構并可在所述第一驅動機構的驅動下沿第一方向運動,所述第一驅動機構連接于所述第二驅動機構并可在所述第二驅動機構的驅動下沿垂直于所述第一方向的第二方向運動,以帶動所述吸附結構在所述第二方向上運動。
在其中一個實施例中,所述第一驅動機構包括沿所述第一方向延伸的第一導軌與連接于所述吸附結構的第一驅動組件,所述第一驅動組件可驅動所述吸附結構沿所述第一導軌運動;所述第二驅動機構包括沿所述第二方向延伸的第二導軌與連接于所述第一導軌的第二驅動組件,所述第一導軌與所述第二導軌配合,所述第二驅動組件可驅動所述第一導軌沿所述第二導軌運動。
在其中一個實施例中,所述第二導軌為兩個,兩個所述第二導軌平行且間隔設置,并分別與所述第一導軌的兩端配合。
在其中一個實施例中,所述待分揀倉位設于兩個所述第二導軌之間,所述儲料倉位位于所述待分揀倉位與所述第二導軌之間。
在其中一個實施例中,所述鏡頭分揀設備包括一個待分揀倉位與四個儲料倉位,所述待分揀倉位的兩側分別設有兩個所述儲料倉位。
在其中一個實施例中,所述吸附結構包括吸附氣缸及連接于所述吸附氣缸的活動端的吸嘴,所述吸附氣缸可帶動所述吸嘴在垂直于所述工作臺的方向上往復運動。
在其中一個實施例中,所述鏡頭分揀設備還包括控制裝置,所述控制裝置與所述分揀裝置電連接以控制所述分揀裝置。
在其中一個實施例中,所述工作臺的所述待分揀倉位設有傳感器,所述傳感器用于感應所述鏡頭以啟動所述控制裝置。
附圖說明
圖1為一實施方式的鏡頭分揀設備的結構示意圖;
圖2為圖1所示的鏡頭分揀設備的局部放大示意圖。
具體實施方式
為了便于理解本實用新型,下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是,本實用新型可以以許多不同的形式來實現,并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
如圖1所示,一種鏡頭分揀設備100,用于分揀鏡頭。該鏡頭分揀設備100包括工作臺20與設于工作臺20的分揀裝置40,工作臺20包括用于放置鏡頭的待分揀倉位22與儲料倉位24,分揀裝置40包括吸附結構42,吸附結構42可吸取鏡頭在待分揀倉位22與儲料倉位24之間移動,以將鏡頭從儲料倉位24運送至儲料倉位24。
上述鏡頭分揀設備100,通過分揀裝置40對位于待分揀倉位22內的多個鏡頭進行分揀,將相同類別的鏡頭運送至儲料倉位24的對應區域,從而將多個不同類別混合的鏡頭分開,而無需人工進行手工分揀。如此,提高了鏡頭的分揀速度與分揀準確率,且避免人工分揀過程中導致的鏡頭損傷。
請參閱圖1及圖2,本實施例中用承載盤200盛放鏡頭,多個鏡頭放置于承載盤200上且呈矩陣排列,以便于鏡頭的收集整理,且可一次性移動多個鏡頭。待分揀倉位22與儲料倉位24均設有用于限位承載盤200的凹槽,從而將承載盤200限位于預設位置。
分揀裝置40還包括驅動結構(圖未標),吸附結構42安裝于驅動結構,驅動結構可帶動吸附結構42在平行于工作臺20的平面內運動,從而將鏡頭從待分揀倉位22運送至儲料倉位24。
具體地,驅動結構包括第一驅動機構442與第二驅動機構444,吸附結構42連接于第一驅動機構442并可在第一驅動機構442的驅動下沿第一方向運動。第一驅動機構442連接于第二驅動機構444并可在第二驅動機構444的驅動下沿垂直于第一方向的第二方向運動,以帶動吸附結構42在第二方向上運動。在本實施例中,第一方向為工作臺20的長度方向,第二方向為與第一方向垂直的工作臺20的寬度方向。
更具體地,第一驅動機構442包括沿第一方向延伸的第一導軌4422與連接于吸附結構42的第一驅動組件4424,第一驅動組件4424可驅動吸附結構42沿第一導軌4422運動。第二驅動機構444包括沿第二方向延伸的第二導軌4442與連接于第一導軌4422的第二驅動組件4444,第一導軌4422與第二導軌4442配合,第二驅動組件4444可驅動第一導軌4422沿第二導軌4442運動。
在本實施例中,第二導軌4442為兩個,兩個第二導軌4442平行且間隔設置,并分別與第一導軌4422的兩端配合。如此,第一驅動機構442可驅動吸附結構42在第一方向上運動,第二驅動機構444可驅動第一導軌4422在第二方向上運動而帶動吸附結構42在第二方向上運動,從而使吸附結構42可在待分揀倉位22與儲料倉位24之間往復運動。
請再次參閱圖1,待分揀倉位22設于兩個第二導軌4442之間,儲料倉位24位于待分揀倉位22與第二導軌4442之間。在本實施例中,鏡頭分揀設備100包括一個待分揀倉位22與四個儲料倉位24,待分揀倉位22兩側分別設有兩個儲料倉位24,并且,儲料倉位24的面積與待分揀倉位22的面積相等。如此,四個儲料倉位24可儲存的鏡頭數量為待分揀倉位22的四倍,從而可連續分揀多個承載盤200中的鏡頭而無需頻繁更換儲料倉位24中的承載盤200,減輕了操作人員的工作強度。
在一實施例中,吸附結構42包括吸附氣缸422及連接于吸附氣缸422的活動端的吸嘴424,吸附氣缸422可帶動吸嘴424在垂直于工作臺20的方向上往復運動。
在一實施例中,鏡頭分揀設備100還包括控制裝置,控制裝置與分揀裝置40電連接以控制分揀裝置40,以使吸嘴424將吸附的不同成像質量的鏡頭放置于對應的儲料倉位24,從而將成像質量不同的鏡頭區分開來。
進一步地,工作臺20的待分揀倉位22設有傳感器,傳感器用于感應鏡頭以啟動控制裝置。如此,當承載有鏡頭的承載盤200放置于待分揀倉位22時,傳感器可啟動控制裝置進行分揀作業,而無需操作者進行手動啟動,從而提高了該鏡頭分揀設備100的分揀效率。
上述鏡頭分揀設備100,通過控制裝置將待分揀倉位22的承載盤200上的鏡頭進行分揀,從而將相同成像質量的鏡頭放置于同一儲料倉位24的承載盤200內,而取代人工分揀,因此提高了鏡頭分揀的效率與成功率,且消除了鏡頭在人工分揀中損壞的風險。
以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術特征的組合不存在矛盾,都應當認為是本說明書記載的范圍。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。