一種可糾錯的分揀系統的制作方法

本實用新型屬于藥品輸送領域，具體涉及一種可糾錯的分揀系統。

背景技術：

目前在藥品輸送領域經常要進行藥品分揀，因此各種分揀系統應運而生。目前的分揀系統已實現自動化或半自動化，在對多個藥品分別進行識別后能夠將其向各自目的地輸送。

目前的藥品分揀系統包括控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀傳送帶，控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按藥品品種、按藥品送達地點或按貨主的類別對藥品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種藥品該進入哪一個分揀道口。分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的藥品經過該裝置時，該裝置動作，改變藥品的輸送位置，使其進入分揀傳送帶中。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀藥品的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶，其主要作用是輸送藥品，一般要連接若干分揀傳送帶，使藥品轉移到分揀傳送帶用于后續作業。分揀傳送帶用于接收從主傳送帶上分類轉運的藥品，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道。以上四部分裝置通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。

如公開號為CN203417864U的中國實用新型專利公開了一種自動分揀系統，包括：主傳送帶；多條分揀傳送帶，分別與主傳送帶連接；多條二級分揀傳送帶，分別與一條或多條分揀傳送帶連接；多個執行機構，分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點附近，以及分揀傳送帶與二級分揀傳送帶的連接點附近，所述執行機構用于將主傳送帶上的藥品轉移到分揀傳送帶，或將分揀傳送帶上的藥品轉移到二級分揀傳送帶。該系統在實施時，將藥品放置在主傳送帶上，通過執行機構將藥品分揀到分揀傳送帶和二級分揀傳送帶上，實現對藥品的分揀。但是由于系統故障或者網絡延遲等原因，此分揀系統常常會出現分揀錯誤的情況，使得藥品分揀到錯誤的分揀傳送帶中，后期還可能導致配送的錯誤，而這種分揀錯誤的藥品，一般后期都是在配送時進行人工復核，這給后期工作帶來很大的負擔。

技術實現要素：

本實用新型意在提供一種可糾錯的分揀系統，以解決目前的分揀系統易將藥品分揀到錯誤的分揀傳送帶上，增加后期工作量的問題。

本方案的一種可糾錯的分揀系統，包括主傳送帶和分揀傳送帶，所述分揀傳送帶連接于主傳送帶，該分揀系統還包括有糾錯傳送帶、氣缸、控制器和用于掃描藥品條形碼的掃描槍，所述糾錯傳送帶連接于分揀傳送帶的一側，所述氣缸和掃描槍連接于分揀傳送帶的另一側，所述氣缸的推進方向正對糾錯傳送帶的輸送方向，所述掃描槍的掃描口正對分揀傳送帶上藥品的條形碼位置，所述控制器包括數據輸入端和指令輸出端，所述數據輸入端連接掃描槍，所述指令輸出端連接氣缸。

本實用新型的工作原理：本方案在使用時，藥品在主傳送帶上經過分揀后，轉移到分揀傳送帶上，藥品的標簽上都印有條形碼，由于掃描槍的掃描口正對分揀傳送帶上藥品的條形碼位置，因此掃描槍可對藥品上的條形碼進行掃描。然后將掃描到的數據信息發送到控制器內，控制器內預先設定有該分揀傳送帶正確的分揀目標，若是發現不同于設定值的數據，即表明該藥品分揀錯誤，此時控制器再發出指令，通過指令輸出端發送給氣缸，控制氣缸運行。由于氣缸的推進方向正對糾錯傳送帶的輸送方向，因此可將該分揀錯誤的藥品推到糾錯傳送帶上，即糾錯傳送帶上輸送的都為分揀錯誤的藥品，后期可集中對這些藥品進行再次分揀。

本實用新型的有益效果：本方案通過在分揀傳送帶上連接一糾錯傳送帶，并將分揀傳送帶上的藥品信息進行再次掃描驗證，若是發現分揀錯誤的藥品，即將它們都集中到糾錯傳送帶上。由于以往的分揀系統，只會在主傳送帶上進行一次掃描分揀，若是出現分揀錯誤，也只會在后期打包配送時才會發現，而本方案在分揀傳送帶上多一次糾錯掃描。若是發現分揀錯誤的藥品，可以提前得知，再重新放回主傳送帶再次分揀即可，大大減少了后期的工作量。而且由于分揀傳送帶上的藥品量比主傳送帶上少很多，因此糾錯掃描的壓力較小，不易出現誤差，保證糾錯的正確率。

進一步，所述糾錯傳送帶的輸送方向與分揀傳送帶的輸送方向呈45°夾角，由于藥品在分揀傳送帶上是不停移動的，此設計能保證分揀錯誤的藥品準確推送到糾錯傳送帶。

進一步，所述控制器為可編程邏輯控制器，這樣更便于將需要的分揀信息輸入到控制器中，讓控制器對分揀傳送帶上的藥品進行糾錯掃描。

進一步，所述指令輸出端還連接有一聲音報警器，當發現分揀錯誤的藥品時，控制器發出指令，通過指令輸出端發送到聲音報警器，用于提醒工人發現分揀錯誤的藥品。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可糾錯的分揀系統的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：主傳送帶1、分揀傳送帶2、糾錯傳送帶3、控制器4、氣缸5、掃描槍6、聲音報警器7。

如圖1和圖2所示，本方案提供的一種可糾錯的分揀系統，包括主傳送帶1和分揀傳送帶2，分揀傳送帶2連接于主傳送帶1的一側，該分揀系統還包括有糾錯傳送帶3、控制器4、氣缸5和掃描槍6，糾錯傳送帶3連接于分揀傳送帶2的一側，氣缸5和掃描槍6連接于分揀傳送帶2的另一側，氣缸5的推進方向正對糾錯傳送帶3的輸送方向，掃描槍6的掃描口正對分揀傳送帶2上藥品的條形碼位置，用于對藥品上的條形碼進行掃描，控制器4包括數據輸入端和指令輸出端，數據輸入端連接掃描槍6，指令輸出端連接氣缸5。

糾錯傳送帶3的輸送方向與分揀傳送帶2的輸送方向呈45°夾角，便于更穩定和準確的轉移藥品。控制器4為可編程邏輯控制器，便于設定糾錯分揀信息。指令輸出端還連接有一聲音報警器7，用于提示出現分揀錯誤的藥品。

圖中箭頭方向表示藥品在各傳送帶上的輸送方向。

本方案在具體實施時，藥品在主傳送帶1上經過分揀后，轉移到分揀傳送帶2上，藥品的標簽上都印有條形碼，掃描槍6可對藥品上的條形碼進行掃描。然后將掃描到的數據信息發送到控制器4內，控制器4內預先設定有該分揀傳送帶2正確的分揀目標，若是發現不同于設定值的數據，即表明該藥品分揀錯誤，此時控制器4再發出指令，通過指令輸出端發送給氣缸5，控制氣缸5開啟。由于氣缸5的推進方向正對糾錯傳送帶3的輸送方向，因此可將該分揀錯誤的藥品推到糾錯傳送帶3上，糾錯傳送帶3上輸送的即都為分揀錯誤的藥品，后期可集中對這些藥品進行再次分揀。