一種筷子的分揀裝置的制作方法

本實用新型屬于機械裝置技術領域，涉及一種筷子的分揀裝置。

背景技術：

筷子是亞洲地區人們普遍使用的餐具，筷子分為兩頭，一頭粗，另一頭細，細頭用于夾取食物。木、竹材料制成的筷子具有天然健康、成本低等優點，因此得到廣泛應用，在大中型的餐飲場所，比如學校、軍隊、工廠等食堂以及餐館等場合，就餐用過的筷子在回收清洗的過程中，眾多筷子不分大小頭混在一起，如果不加分類隨意放置在一個器具里，當就餐者去拿取筷子時，手容易直接觸碰在其它筷子的小頭上，從而造成筷子的污染，使筷子的消毒失去了意義；因此通常都需要對筷子進行大小頭分揀，使其整齊有序的擺放，然后進行消毒，人工分揀的方式需要花費較多的時間和精力。現在市場上逐漸出現了自動化的筷子調頭分揀機，但是其制造成本高昂，分揀的效率低，而且機器快速分揀存在使筷子頭磨損嚴重、變得粗糙等現象；導致筷子報廢率較高。

中國專利文獻(公開號：CN204842227U；公開日：2015-12-09)公開了一種筷子大小頭分揀碼放裝置，包括將筷子一根一根送料的自動供筷機構，將筷子進行大小頭分揀的分揀裝置，可以對筷子進行大量碼放的碼放裝置，用于安裝自動供筷機構和分揀裝置和碼放裝置的大機架；自動供筷機構安裝在大機架的后側，分揀裝置位于自動供筷機構的下方并安裝在大機架上，碼放裝置位于分揀裝置左右出口的左右側并固定在大機架上；碼放裝置包括浮動接筷框，擋筷框，4根左右布局的導向桿和串在導向桿上的壓縮彈簧組成，擋筷框和導向桿固定在大機架上，浮動接筷框穿過導向桿并由壓縮彈簧支撐住，擋筷框下部開有供取筷的兩側通透的矩形槽。

上述專利中的分揀碼放裝置筷子需要經過多個通道，并且與導向桿、推桿等接觸，造成磨損嚴重。

技術實現要素：

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種筷子的分揀裝置，本實用新型所要解決的技術問題是：如何實現筷子高效自動分揀的同時減少筷子的磨損。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種筷子的分揀裝置，包括機架，所述機架上設有能夠放置筷子的盒體一，其特征在于，所述機架上還分別設有能夠放置筷子的盒體二和能夠放置筷子的盒體三，所述盒體二和盒體三位于所述盒體一的下方且分別設置在所述盒體一的兩側，所述盒體一的兩側板分別為能夠產生磁力的電磁吸板一和能夠產生磁力的電磁吸板二，所述電磁吸板一和電磁吸板二能夠沿著所述盒體一的寬度方向往復移動。

其工作原理如下：本技術方案中對筷子進行適當的改造，在筷子的大頭端部鑲有金屬件，金屬件采用能被磁鐵吸引的金屬材料制成，如鐵合金，不銹鋼等。使用時，首先將不分大小頭混在一起的若干筷子放置在盒體一中，筷子的長度方向與盒體一的寬度方向一致，電磁吸板一與電磁吸板二通過電源控制磁性，接通電源，電磁吸板一與電磁吸板二產生磁力，大頭朝向電磁吸板一的筷子通過大頭上的金屬件被電磁吸板一吸住，大頭朝向電磁吸板二的筷子通過大頭上的金屬件被電磁吸板二吸住，然后驅動電磁吸板一和電磁吸板二背向移動，電磁吸板一和電磁吸板二拉動擺放方向不同的筷子分別向左右兩個方向移動，使得電磁吸板一上的筷子到達盒體二的正上方，電磁吸板二上的筷子到達盒體三的正上方，然后斷開電源，電磁吸板一和電磁吸板二上的磁力消失，分類好的筷子分別落入盒體二和盒體三中。本技術方案中一次動作能夠實現整盒筷子的分類，實現了筷子高效整齊有序的擺放。在分揀過程中，筷子之間以及筷子與分揀裝置中的各部件之間接觸少，相互摩擦少，電磁吸板一以及電磁吸板二與筷子之間產生的作用力弱，從而減少了筷子被磨損的現象。

在上述的筷子的分揀裝置中，所述盒體一、盒體二和盒體三均呈長方體；所述盒體二和盒體三緊鄰所述盒體一的兩側。盒體一、盒體二、盒體三內均能夠放置若干筷子，并且按預定方向統一堆放；盒體一內的筷子在電磁吸板一以及電磁吸板二的作用下快速分離后進入盒體二和盒體三中，行程短，效率高。

在上述的筷子的分揀裝置中，所述機架上固設有電機一和電機二；所述電磁吸板一的下端具有延伸的連接板一，所述電機一上連接有絲杠一，所述絲杠一與所述連接板一螺紋連接；所述電磁吸板二的下端具有延伸的連接板二，所述電機二上連接有絲杠二，所述絲杠二與所述連接板二螺紋連接；所述絲杠一和絲杠二均沿盒體一的寬度方向設置。筷子擺放在盒體一、盒體二以及盒體三中時，筷子的長度方向與盒體一、盒體二以及盒體三的寬度方向一致，通過電磁吸板一和電磁吸板二進行分揀時，能夠快速有序分離。

作為其他方案，可以采用在電機和機架上設置齒輪，兩個齒輪之間通過鏈條連接，鏈條上固定連接塊，連接塊與電磁吸板一以及電磁吸板二連接，從而通過鏈條的動作驅動電磁吸板一以及電磁吸板二移動；還可以采用氣缸或液壓缸驅動電磁吸板一以及電磁吸板二移動。

在上述的筷子的分揀裝置中，所述機架上設有沿所述盒體一寬度方向的滑道，所述連接板一和連接板二滑動連接在所述滑道上，所述電磁吸板一能夠沿所述盒體二的寬度方向從所述盒體二的一側移動至另一側；所述電磁吸板二能夠沿所述盒體三的寬度方向從所述盒體三的一側移動至另一側。這樣筷子分揀時能夠穩定可靠的移動，保證動作的精準度。

在上述的筷子的分揀裝置中，所述滑道為長條形的凹槽，所述連接板一和連接板二上具有滑動卡設在所述凹槽內的凸起。這種設計結構簡單，電磁吸板一和電磁吸板二移動穩定。

在上述的筷子的分揀裝置中，作為優選方案，所述電磁吸板一與電磁吸板二相對的側面上分別固連有底板一和底板二，所述底板一和底板二均與所述盒體一的底面相平行，所述底板一位于所述盒體一的底面與所述絲杠一之間；所述底板二位于所述盒體一的底面與所述絲杠二之間。通過底板一和底板二將傳動機構與筷子分隔開，以保證筷子的干凈衛生。

在上述的筷子的分揀裝置中，所述盒體二包括側板一，所述側板一的上端與所述盒體一的底部固連，所述側板一的下端與所述底板一的上表面滑動貼靠；所述盒體三包括側板二，所述側板二的上端與所述盒體一的底部固連，所述側板二的下端與所述底板二的上表面滑動貼靠。盒體二由側板一、底板一、電磁吸板一的部分以及其他側板共同合圍而成，盒體三由側板二、底板二、電磁吸板二的部分以及其他側板共同合圍而成，這樣有效避免電磁吸板一和電磁吸板二動作時與其它部件形成干涉，同時保證能夠盛裝分類好的筷子。

與現有技術相比，本實用新型中通過一次動作就能夠實現整盒筷子的分類，使筷子高效整齊有序的擺放。在分揀過程中，筷子之間以及筷子與分揀裝置中的各部件之間接觸少，相互摩擦少，電磁吸板一以及電磁吸板二與筷子之間產生的作用力弱，減少了筷子被磨損的現象。

附圖說明

圖1是本分揀裝置的立體結構示意圖。

圖2是本分揀裝置中分揀動作完成前的內部結構示意圖。

圖3是本分揀裝置中分揀動作完成后的內部結構示意圖。

圖4是本分揀裝置中電磁吸板一的安裝結構示意圖。

圖中，1、機架；2、盒體一；21、電磁吸板一；21a、連接板一；21b、底板一；22、電磁吸板二；22a、連接板二；22b、底板二；3、盒體二；31、側板一；4、盒體三；41、側板二；6、電機一；7、電機二；8、絲杠一；9、絲杠二；10、滑道；11、凸起。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本筷子的分揀裝置包括機架1，機架1上設有能夠放置筷子的盒體一2，機架1上還分別設有能夠放置筷子的盒體二3和能夠放置筷子的盒體三4，盒體二3和盒體三4位于盒體一2的下方且分別設置在盒體一2的兩側，盒體一2的兩側板分別為能夠產生磁力的電磁吸板一21和能夠產生磁力的電磁吸板二22，電磁吸板一21和電磁吸板二22能夠沿著盒體一2的寬度方向往復移動。具體來說，機架1上固設有電機一6和電機二7；電磁吸板一21的下端具有延伸的連接板一21a，電機一6上連接有絲杠一8，絲杠一8與連接板一21a螺紋連接；電磁吸板二22的下端具有延伸的連接板二22a，電機二7上連接有絲杠二9，絲杠二9與連接板二22a螺紋連接；絲杠一8和絲杠二9均沿盒體一2的寬度方向設置；機架1上設有沿盒體一2寬度方向的滑道10，連接板一21a和連接板二22a滑動連接在滑道10上，電磁吸板一21能夠沿盒體二3的寬度方向從盒體二3的一側移動至另一側；電磁吸板二22能夠沿盒體三4的寬度方向從盒體三4的一側移動至另一側，滑道10為長條形的凹槽，連接板一21a和連接板二22a上具有滑動卡設在凹槽內的凸起11。本實施例中還需對筷子進行適當的改造，在筷子的大頭端部鑲有金屬件，金屬件采用能被磁鐵吸引的金屬材料制成，如鐵合金，不銹鋼等。使用時，首先將不分大小頭混在一起的若干筷子放置在盒體一2中，筷子的長度方向與盒體一2的寬度方向一致，電磁吸板一21與電磁吸板二22通過電源控制磁性，接通電源，電磁吸板一21與電磁吸板二22產生磁力，大頭朝向電磁吸板一21的筷子通過大頭上的金屬件被電磁吸板一21吸住，大頭朝向電磁吸板二22的筷子通過大頭上的金屬件被電磁吸板二22吸住，然后驅動電磁吸板一21和電磁吸板二22背向移動，電磁吸板一21和電磁吸板二22拉動擺放方向不同的筷子分別向左右兩個方向移動，使得電磁吸板一21上的筷子到達盒體二3的正上方，電磁吸板二22上的筷子到達盒體三4的正上方，然后斷開電源，電磁吸板一21和電磁吸板二22上的磁力消失，分類好的筷子分別落入盒體二3和盒體三4中。本實施例中一次動作能夠實現整盒筷子的分類，實現了筷子高效整齊有序的擺放。在分揀過程中，筷子之間以及筷子與分揀裝置中的各部件之間接觸少，相互摩擦少，電磁吸板一21以及電磁吸板二22與筷子之間產生的作用力弱，從而減少了筷子被磨損的現象。

如圖1所示，盒體一2、盒體二3和盒體三4均呈長方體；盒體二3和盒體三4緊鄰盒體一2的兩側，盒體一2、盒體二3、盒體三4內均能夠放置若干筷子，并且按預定方向統一堆放；盒體一2內的筷子在電磁吸板一21以及電磁吸板二22的作用下快速分離后進入盒體二3和盒體三4中，行程短，效率高。

進一步的，如圖2和圖3所示，電磁吸板一21與電磁吸板二22相對的側面上分別固連有底板一21b和底板二22b，底板一21b和底板二22b均與盒體一2的底面相平行，底板一21b位于盒體一2的底面與絲杠一8之間；底板二22b位于盒體一2的底面與絲杠二9之間；盒體二3包括側板一31，側板一31的上端與盒體一2的底部固連，側板一31的下端與底板一21b的上表面滑動貼靠；盒體三4包括側板二41，側板二41的上端與盒體一2的底部固連，側板二41的下端與底板二22b的上表面滑動貼靠。盒體二3由側板一31、底板一21b、電磁吸板一21的部分以及其他側板共同合圍而成，盒體三4由側板二41、底板二22b、電磁吸板二22的部分以及其他側板共同合圍而成，底板一21b和底板二22b將傳動機構與筷子分隔開，以保證筷子的干凈衛生，并且有效避免電磁吸板一21和電磁吸板二22動作時與其它部件形成干涉。本實施例中電磁吸板一21和電磁吸板二22的驅動結構和傳動結構相同，關于它們的移動過程以電磁吸板一21為例，如圖3和圖4所示，初始狀態時，電磁吸板一21與電磁吸板二22靠攏在盒體一2的兩側，電磁吸板一21、電磁吸板二22與盒體一2的側板以及底板共同形成能夠放置筷子的腔體結構。對盒體一2內的筷子進行分揀時，首先電磁吸板一21通電形成電磁力，然后電機一6動作，驅動絲杠一8轉動，絲杠一8一端與電機一6的輸出軸固連，另一端與機架1可轉動連接，由于絲杠一8與電磁吸板一21下端的連接板一21a螺紋連接，絲杠一8轉動就能夠帶動電磁吸板一21沿絲杠一8的長度方向移動，通過控制電機一6的正反轉，能夠實現電磁吸板一21的往復移動，在電磁吸板一21移動過程中，連接板一21a的兩側均設有滑道10和凸起11，通過滑道10和凸起11相配合，保證其移動的穩定性和可靠性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、機架；2、盒體一；21、電磁吸板一；21a、連接板一；21b、底板一；22、電磁吸板二；22a、連接板二；22b、底板二；3、盒體二；31、側板一；4、盒體三；41、側板二；6、電機一；7、電機二；8、絲杠一；9、絲杠二；10、滑道；11、凸起等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。