棒材圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及圖像檢測(cè)及非接觸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是對(duì)棒材進(jìn)行在線圖像檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。

(二)

背景技術(shù)：

現(xiàn)有針對(duì)棒材進(jìn)行檢測(cè)的通用方法是將棒料傳送帶或者傳送輪上，使其順次通過檢測(cè)儀器對(duì)棒材外觀進(jìn)行檢測(cè)。這種方法無法檢測(cè)棒料背面。為此專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN 105021629 A的文獻(xiàn)給出了一種解決方法。這種方法包括進(jìn)料鼓輪、出料鼓輪和檢測(cè)組件。兩鼓輪同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且軸向平行并列布置，兩輪之間留有小于棒材外徑的間隙，此為棒材的檢測(cè)位。兩鼓輪輪緣外側(cè)均設(shè)有多個(gè)用于水平定位棒材的定位槽。定位槽內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓孔與負(fù)壓裝置相連。當(dāng)棒料由進(jìn)料鼓輪定位槽真空吸附并旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位，真空閥關(guān)閉，棒料釋放，并在兩鼓輪之間在摩擦力的作用下自傳。此時(shí)可對(duì)棒材進(jìn)行檢測(cè)。

以上方法不能把定位槽設(shè)置過深，否則棒材無法釋放；必須有負(fù)壓裝置，否則無法抓取轉(zhuǎn)動(dòng)。產(chǎn)生負(fù)壓則必須要有一套真空發(fā)生系統(tǒng)，這樣檢測(cè)機(jī)構(gòu)就必然相對(duì)復(fù)雜。為此，需要一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，沒有真空系統(tǒng)的棒料圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的、沒有真空系統(tǒng)的、可靠的棒料圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本機(jī)構(gòu)包括供料同步帶、同步輪、儲(chǔ)料箱、棒材、進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪、偏心輪、檢測(cè)頭、檢測(cè)位、出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪、出料板、分料板、分料槽、旋轉(zhuǎn)同步帶、出料箱、供料電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

供料同步帶連接4個(gè)同步輪其上裝置有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱中裝有待檢測(cè)棒材，棒材在重力作用下到達(dá)同步帶的上面。轉(zhuǎn)運(yùn)輪由兩個(gè)半輪組成，其中間通過供料同步帶。兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輪之間間隙可以調(diào)整，使得不同的棒材都恰好在工作位中，檢測(cè)頭正好在檢測(cè)位的軸線上，檢測(cè)距離可調(diào)。轉(zhuǎn)運(yùn)輪上卡槽數(shù)量設(shè)置使得兩卡槽之間弧線可驅(qū)動(dòng)棒材在檢測(cè)位充分旋轉(zhuǎn)至少一周?？ú凵疃仁沟冒舨目ㄈ氩荒苊撀?，并且使得下一個(gè)棒材不能被卡槽干擾。轉(zhuǎn)運(yùn)輪內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪在進(jìn)料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運(yùn)輪進(jìn)料時(shí)卡槽充分卡入棒材，出料料時(shí)卡槽充分脫離棒材。偏心輪既可以設(shè)計(jì)成圓柱形，也可以根據(jù)工況需要設(shè)計(jì)成相應(yīng)曲柱面。出料板設(shè)置在同步帶下面，棒材由重力通過進(jìn)入出料箱。出料箱內(nèi)設(shè)置有分料板、分料槽。分料板、分料槽安裝有傳感器，感知棒材的到料信號(hào)。分料板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棒材或者通過，或者進(jìn)入分料槽內(nèi)。

把待檢測(cè)棒材放入儲(chǔ)料箱中，啟動(dòng)供料電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，供料同步帶及進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪、出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪運(yùn)轉(zhuǎn)。棒材在供料同步帶帶動(dòng)下到達(dá)進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪的邊緣，進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪及出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪輪緣上有多條與軸向平行的卡槽，卡槽深度可使棒材卡人后棒材不能脫落，轉(zhuǎn)運(yùn)輪內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪在進(jìn)料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運(yùn)輪進(jìn)料時(shí)卡槽充分卡入棒材，出料料時(shí)卡槽充分脫離棒材。進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪和出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪之間為檢測(cè)位，其上方為檢測(cè)頭。轉(zhuǎn)運(yùn)輪是由對(duì)稱的兩個(gè)輪鼓組成。輪鼓之間留有可以通過供料同步帶的間隙。棒材到達(dá)檢測(cè)位后在轉(zhuǎn)運(yùn)輪摩擦力帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，使得棒材圓柱面得到充分檢測(cè)。棒材檢測(cè)完畢后再有轉(zhuǎn)運(yùn)輪的出料輪再次轉(zhuǎn)運(yùn)到同步帶上，由同步帶帶動(dòng)棒材通過出料板進(jìn)入出料箱。檢測(cè)頭根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)棒材進(jìn)行分料。分料槽上安置有傳感器，當(dāng)檢測(cè)頭相應(yīng)信號(hào)時(shí)，棒材到達(dá)相應(yīng)位置，分料板打開，使相應(yīng)棒材進(jìn)入相應(yīng)分料槽中。

(四)附圖說明

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。

圖1是棒料圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖，圖2是棒料圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖。其中(1)供料同步帶、(2)同步輪、(3)儲(chǔ)料箱、(4)棒材、(5)進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪、(6)偏心輪、(7)檢測(cè)頭、(8)檢測(cè)位、(9)出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪、(10)出料板、(11)分料板、(12)分料槽、(13)旋轉(zhuǎn)同步帶、(14)出料箱、(15)供料電機(jī)、(16)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

供料同步帶(1)連接4個(gè)同步輪(2)其上裝置有儲(chǔ)料箱(3)，儲(chǔ)料箱(3)中裝有待檢測(cè)棒材(4)，棒材(4)在重力作用下到達(dá)同步帶(2)的上面。轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)由兩個(gè)半輪組成，其中間通過供料同步帶(2)。兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)之間間隙可以調(diào)整，使得不同的棒材(4)都恰好在工作位(8)中，檢測(cè)頭(7)正好在檢測(cè)位(8)的軸線上，檢測(cè)距離可調(diào)。轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)上卡槽數(shù)量設(shè)置使得兩卡槽之間弧線可驅(qū)動(dòng)棒材(4)在檢測(cè)位(8)充分旋轉(zhuǎn)至少一周?？ú凵疃仁沟冒舨?4)卡入不能脫落，并且使得下一個(gè)棒材(4)不能被卡槽干擾。轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪(6)，偏心輪(6)中心偏向出料位置，使得進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)在進(jìn)料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最大，出料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)進(jìn)料時(shí)卡槽充分卡入棒材(4)，出料料時(shí)卡槽充分脫離棒材(4)。偏心輪(6)既可以設(shè)計(jì)成圓柱形，也可以根據(jù)工況需要設(shè)計(jì)成相應(yīng)曲柱面。出料板(10)設(shè)置在同步帶下面，棒材(4)由重力通過(10)進(jìn)入出料箱(14)。出料箱(14)內(nèi)設(shè)置有分料板(11)、分料槽(12)。分料板(11)、分料槽(12)安裝有傳感器，感知棒材(4)的到料信號(hào)。分料板(11)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棒材(4)可以通過，或者進(jìn)入分料槽(12)內(nèi)。

(五)具體實(shí)施例

本實(shí)用新型的實(shí)施及運(yùn)行過程如下：把待檢測(cè)棒材(4)放入儲(chǔ)料箱(3)中，啟動(dòng)供料電機(jī)(15)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)，供料同步帶(1)及進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(9)運(yùn)轉(zhuǎn)。棒材(4)在供料同步帶(1)帶動(dòng)下到達(dá)進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)的邊緣，進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)及出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(9)輪緣上有多條與軸向平行的卡槽，卡槽深度可使棒材卡人后棒材不能脫落，轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)內(nèi)固定有與其偏心的偏心輪(6)，偏心輪(6)中心偏向出料位置，使得進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)在進(jìn)料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最大，出料時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)與偏心輪(6)外圓周間距最小，保證轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)進(jìn)料時(shí)卡槽充分卡入棒材(4)，出料料時(shí)卡槽充分脫離棒材(4)。進(jìn)料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)和出料轉(zhuǎn)運(yùn)輪(9)之間為檢測(cè)位(8)，其上方為檢測(cè)頭(7)。轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)是由對(duì)稱的兩個(gè)輪鼓組成。輪鼓之間留有可以通過供料同步帶(1)的間隙。棒材(4)到達(dá)檢測(cè)位(8)后在轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)、(9)摩擦力帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，使得棒材(4)圓柱面得到充分檢測(cè)。棒材(4)檢測(cè)完畢后再有轉(zhuǎn)運(yùn)輪(5)的出料輪再次轉(zhuǎn)運(yùn)到同步帶(1)上，由同步帶(1)帶動(dòng)棒材(4)通過出料板(10)進(jìn)入出料箱(14)。檢測(cè)頭(7)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)棒材(4)進(jìn)行分料。分料槽(12)上安置有傳感器，當(dāng)檢測(cè)頭(7)相應(yīng)信號(hào)時(shí)，棒材(4)到達(dá)相應(yīng)位置，分料板(11)打開，使相應(yīng)棒材(4)進(jìn)入相應(yīng)分料槽(12)中。