本發明涉及自動測試線領域，特別是涉及一種手機自動測試線及其測試方法。
背景技術：
隨著手機行業的發展，手機已開始大批從非智能機到智能機的轉換，手機的需求量越來越大，而對手機各部件的質量要求也越來越高。
目前，對手機各部件的測試還都是采用人工測試階段，由于測試項目繁多，測試時間長，導致手機的出貨數量和交期均達不到客戶的需求。在整個手機測試過程中，需投入大量的人力，測試效率低；且人工測試過程中存在較大的誤差，影響測試結果；另外，手機測試的人員密集度高，占用空間大。
技術實現要素：
本發明主要解決的技術問題是：針對現有技術的不足，提供一種手機自動測試線及其測試方法，能夠減少人力和占用空間，提高測試效率和精度。
為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種手機自動測試線，包括通過合格品傳輸皮帶連接的全自動的七個工作站，所述七個工作站依次為：第一功能測試站、音頻LCD測試站、攝像頭測試站、天線測試站、第二功能測試站、三合一測試站和IMEI測試站，所述七個工作站內均包括有：底座、通過機械手支撐框架固定在底座上的六軸機械手、防護罩、安全門、以及分別與六軸機械手和安全門通過以太網通信連接的中央控制系統。
在本發明一個較佳實施例中，所述六軸機械手采用倒掛式安裝，且所述六軸機械手上安裝有視覺定位裝置。
在本發明一個較佳實施例中，所述視覺定位裝置為CCD攝像機。
在本發明一個較佳實施例中，所述中央控制系統包括PLC控制器、以及與所述PLC控制器通過串口通信連接的顯示器。
在本發明一個較佳實施例中，所述音頻LCD測試站與所述攝像頭測試站之間、所述天線測試站與所述第二功能測試站之間、所述第二功能測試站與所述三合一測試站之間、所述三合一測試站與所述IMEI測試站之間還包含有輸出的次品傳輸皮帶。
在本發明一個較佳實施例中，所述次品傳輸皮帶上安裝有與中央控制系統相連的聲光報警裝置。
在本發明一個較佳實施例中，所述手機自動測試線還包括一備用儲料設備，當某一工作站出現故障時，可在出現故障的工作站的前一站的次品傳輸皮帶上插入備用儲料設備。
在本發明一個較佳實施例中，所述手機自動測試線還包括通過傳輸皮帶連接在所述攝像頭測試站與所述天線測試站之間的人工貼膜換卡站、以及依次通過傳輸皮帶連接在所述IMEI測試站后方的人工外觀檢測站和最終檢測站。
還提供一種手機自動測試線的測試方法，包括上料-第一功能測試-音頻LCD測試-攝像頭測試-貼膜換卡-天線測試-第二功能測試-三合一測試-人工周轉-IMEI測試-外觀檢測-最終檢測-包裝入庫；期間，檢測出的合格品通過合格品傳輸皮帶輸送至下一工作站，而不合格品通過次品傳輸皮帶流出測試線。
在本發明一個較佳實施例中，當某一工作站出現故障時，將備用儲料設備插入出現故障的工作站的前一站的次品傳輸皮帶上，將完成前段測試的手機翻轉逆放在次品傳輸皮帶上傳輸至備用儲料設備，使前段工作站持續測試工作；當出現故障的工作站維修好后，再利用次品傳輸皮帶將手機傳輸至后段工作站進行后續測試。
本發明的有益效果是：通過合理的結構設計，采用多個全自動的測試站，實現了手機各部件的全自動測試，減少人力，提高測試效率和精度，同時將各全自動測試站通過傳輸皮帶相連，形成整條測試線，減少占用空間。
附圖說明
圖1是本發明一種手機自動測試線的框架示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1，本發明實施例包括：
一種手機自動測試線，包括通過合格品傳輸皮帶依次連接的第一功能測試站、音頻LCD測試站、攝像頭測試站、人工貼膜換卡站、天線測試站、第二功能測試站、三合一測試站和IMEI測試站、人工外觀檢測站和最終檢測站。
所述第一功能測試站、音頻LCD測試站、攝像頭測試站、天線測試站、第二功能測試站、三合一測試站和IMEI測試站為全自動操作站，其內均包括有：底座、通過機械手支撐框架固定在底座上的六軸機械手、防護罩、安全門、以及分別與六軸機械手和安全門通過以太網通信連接的中央控制系統。
所述人工貼膜換卡站、人工外觀檢測站和最終檢測站為人工操作站。
所述防護罩為鈑金防護罩，固定在底座上，起到手機檢測時的防護作用。所述安全門同樣起到保護作用，當安全門打開時，中央控制系統發送指令給六軸機械手，使六軸機械手立即停止運動。
所述六軸機械手上安裝有視覺定位裝置。所述視覺定位裝置為CCD攝像機，用于對測試手機進行定位。
所述六軸機械手采用倒掛式安裝。
所述中央控制系統包括PLC控制器、以及與所述PLC控制器通過串口通信連接的顯示器。
所述音頻LCD測試站與所述攝像頭測試站之間、所述天線測試站與所述第二功能測試站之間、所述第二功能測試站與所述三合一測試站之間、所述三合一測試站與所述IMEI測試站之間還包含有輸出的次品傳輸皮帶。所述次品傳輸皮帶上安裝有與中央控制系統相連的聲光報警裝置，當六軸機械手或人工將測試失敗的手機放到次品傳輸皮帶上時，聲光報警裝置進行聲光報警。
所述中央控制系統能實時顯示各工作站的通過數量、不合格數量、通過率等測試信息，當某一工作站的通過率低于閾值時，發出報警信息，以此提示相關人員進行處理；中央控制系統還能實時收集各工作站的自檢故障信息，例如通訊失敗的次數等等信息，當某類故障信息到達閾值上限，發出報警信息，以此提醒相關人員進行檢修；另外，中央控制系統還能對工作站、六軸機械手、外圍框架等器件進行控制，例如控制工作站的開關機、控制六軸機械手的啟動及復位、控制傳輸皮帶的啟停等等。中央控制系統還能直接遠程控制工作站，對工作站進行直接操作，例如數據查詢或操作、軟件更新等等。
各工作站的相關參數如下：
第一功能測試站（長×寬）：1×2.4m；
音頻LCD測試站（長×寬）：1×2.4m；
攝像頭測試站（長×寬）：1×2.4m；
人工貼膜換卡站（長×寬）：1×2.4m；
天線測試站（長×寬）：1×2.4m；
第二功能測試站（長×寬）：1×2.4m；
三合一測試站（長×寬）：1.2×2.4m；
IMEI測試站（長×寬）：1.2×2.4m；
人工外觀檢測站（長×寬）：1.15×2.4m；
最終檢測站（長×寬）：1.15×2.4m；
所述三合一測試站與所述IMEI測試站之間含有一人工周轉位，人工周轉位的尺寸（長×寬）為：0.45×2.4m。
本發明的手機自動測試線的測試方法包括：上料-第一功能測試-音頻LCD測試-攝像頭測試-貼膜換卡-天線測試-第二功能測試-三合一測試-人工周轉-IMEI測試-外觀檢測-最終檢測-包裝入庫；在操作時，需要人工上料，然后通過合格品傳輸皮帶傳輸至第一功能測試站、音頻LCD測試站、攝像頭測試站完成檢測，接著在人工貼膜換卡站由人工完成貼膜換卡，接著通過傳輸皮帶傳輸至天線測試站、第二功能測試站、三合一測試站完成檢測，經過人工周轉后通過傳輸皮帶傳輸至IMEI測試站完成檢測，再通過傳輸皮帶傳輸至人工外觀檢測站和最終檢測站完成人工檢測。期間，檢測出的合格品通過合格品傳輸皮帶輸送至下一工作站，而不合格品通過次品傳輸皮帶流出測試線。
所述手機自動測試線還包括一備用儲料設備，當某一工作站出現故障時，可在出現故障的工作站的前一站的次品傳輸皮帶上插入備用儲料設備，以使前段工作站持續測試工作，出現故障的測試站進行維修。對接方式為：利用次品傳輸皮帶將完成前段檢測的手機翻轉逆放傳輸至備用儲料設備。當出現故障的工作站維修好后，再利用次品傳輸皮帶將手機傳輸至后段工作站進行后續測試。
所述第一功能測試站含有3臺第一功能測試設備，3臺第一功能測試設備由一臺六軸機械手進行取料出料，可同時進行測試，節約測試時間；完成測試的手機，由六軸機械手吸取后，微升旋轉放入出料合格品傳輸皮帶。
所述音頻LCD測試站內含有一翻轉治具，當第一功能測試站測試完成后，LCD出料于翻轉治具內，由翻轉治具翻轉后進行取料。所述音頻LCD測試站內含有2臺音頻測試設備和2臺LCD測試設備，2臺音頻測試設備和2臺LCD測試設備由一臺六軸機械手進行取料出料。
所述攝像頭測試站內含有由一臺六軸機械手進行取料出料的4臺攝像頭測試設備；所述天線測試站內含有由一臺六軸機械手進行取料出料的至少3臺天線測試設備；所述第二功能測試站內含有由一臺六軸機械手進行取料出料的2臺第二功能測試設備；所述三合一測試站內含有由一臺六軸機械手進行取料出料的至少2臺三合一測試設備；所述IMEI測試站內含有由一臺六軸機械手進行取料出料的IMEI貼合綁定測試設備和IMEI寫入測試設備。
本發明的手機自動測試線中各測試設備的測試效率如下：
第一功能測試站中3臺第一功能測試設備15.7S/次；音頻LCD測試站中LCD測試設備12S/次，音頻測試設備11S/次; 攝像頭測試設備12S/次；天線測試設備11S/次；三合一測試設備13S/次; IMEI測試站中IMEI貼合綁定測試設備12S/次，IMEI寫入測試設備13 S/次。
本發明揭示了一種手機自動測試線及其測試方法，通過合理的結構設計，采用多個全自動的測試站，實現了手機各部件的全自動測試，減少人力，提高測試效率和精度，同時將各全自動測試站通過傳輸皮帶相連，形成整條測試線，減少占用空間。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。