一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)變壓器檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)絡(luò)變壓器作為常用的電子元件之一，已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在網(wǎng)絡(luò)變壓器的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)組裝完成后的網(wǎng)絡(luò)變壓器進(jìn)行性能檢測(cè)，目前，國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)變壓器行業(yè)大多仍采用手工、半自動(dòng)分段檢測(cè)，網(wǎng)絡(luò)變壓器在檢測(cè)過程中需要經(jīng)過多道周轉(zhuǎn)才能完成，而網(wǎng)絡(luò)變壓器的周轉(zhuǎn)大都是通過工作人員手動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置，無(wú)需工作人員手動(dòng)移動(dòng)待檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)變壓器，提升網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，裝設(shè)于機(jī)架的供料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與供料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別電連接的控制器，機(jī)架設(shè)有與供料機(jī)構(gòu)連通的輸送槽，所述電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的電源及第一驅(qū)動(dòng)件、與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的導(dǎo)腳，導(dǎo)腳與電源連接并用于突伸至輸送槽內(nèi)，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)與輸送槽彼此間隔設(shè)置，電源、第一驅(qū)動(dòng)件及工業(yè)相機(jī)分別與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述供料機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第一支架、裝設(shè)于第一支架的震動(dòng)組件、裝設(shè)于震動(dòng)組件的第一斜板，第一斜板靠近輸送槽一端位于第一斜板遠(yuǎn)離輸送槽一端的下方，第一斜板設(shè)置有與輸送槽連通的第一斜槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第二支架、裝設(shè)于第二支架的第二驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第二支架的第一滑板、裝設(shè)于第一滑板的第三驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第一滑板的驅(qū)動(dòng)板，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第一滑板連接，第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端與驅(qū)動(dòng)板連接，第一滑板的滑動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)板的滑動(dòng)方向相垂直，第一滑板的滑動(dòng)方向與輸送槽相平行，驅(qū)動(dòng)板設(shè)有用于突伸入輸送槽內(nèi)的多個(gè)卡板，多個(gè)卡板彼此等間距設(shè)置。

優(yōu)選地，所述電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于機(jī)架的第三支架、裝設(shè)于第三支架的第四驅(qū)動(dòng)件及第五驅(qū)動(dòng)件、與第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第一推板、滑動(dòng)連接于第三支架并與第一推板配合的第二滑板、裝設(shè)于第二滑板的第六驅(qū)動(dòng)件，第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第二滑板連接，第三支架設(shè)有與第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端配合的排料槽。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括打標(biāo)機(jī)構(gòu)，打標(biāo)機(jī)構(gòu)位于電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)與影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間，打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的激光標(biāo)機(jī)及第七驅(qū)動(dòng)件，第七驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有用于突伸入輸送槽內(nèi)的定位板，激光標(biāo)機(jī)、第七驅(qū)動(dòng)件分別與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)位于電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)之間，緩沖機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第八驅(qū)動(dòng)件及第九驅(qū)動(dòng)件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)架的多個(gè)轉(zhuǎn)輪、連接多個(gè)轉(zhuǎn)輪的輸送帶、與第九驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并用于阻擋輸送槽的擋板，擋板位于定位板與輸送帶之間，第八驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶突伸入輸送槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于機(jī)架的光源，光源位于工業(yè)相機(jī)與輸送槽之間，光源環(huán)繞工業(yè)相機(jī)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括裝設(shè)于機(jī)架的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第十驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接于第四支架的承載板、裝設(shè)于機(jī)架或第四支架的第十一驅(qū)動(dòng)件、與第十一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并與承載板配合的吸嘴，第十驅(qū)動(dòng)件的輸出端與承載板連接。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的載帶封裝機(jī)構(gòu)，載帶封裝機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第五支架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)架的載帶輪、蓋帶輪及收卷輪，用于驅(qū)動(dòng)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)件，第五支架設(shè)有與輸送槽連通的容帶槽，第五支架裝設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件、與第十三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并突伸入容帶槽內(nèi)的擋桿。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的管裝封裝機(jī)構(gòu)，管裝封裝機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的第二斜板，第二斜板遠(yuǎn)離輸送槽一端位于第二斜板靠近輸送槽一端的下方，第二斜板設(shè)有與輸送槽連通的第二斜槽，第二斜板遠(yuǎn)離輸送槽的一端裝設(shè)有第十四驅(qū)動(dòng)件，第十四驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接有突伸入第二斜槽內(nèi)的第二推板。

本發(fā)明的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，利用控制器設(shè)定各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)，供料機(jī)構(gòu)輸出的網(wǎng)絡(luò)變壓器流入到輸送槽內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將流入輸送槽內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)至電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)腳接通網(wǎng)絡(luò)變壓器的針腳，自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器在使用過程中的各項(xiàng)性能參數(shù)；利用影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工業(yè)相機(jī)拍攝網(wǎng)絡(luò)變壓器的圖像，自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的結(jié)構(gòu)性能參數(shù)；在網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)過程中，無(wú)需工作人員手動(dòng)移動(dòng)待檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)變壓器，大大提升網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中C部分的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架 11—輸送槽 2—供料機(jī)構(gòu)

21—第一支架 22—震動(dòng)組件 23—第一斜板

3—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31—第二支架 32—第二驅(qū)動(dòng)件

33—第一滑板 34—第三驅(qū)動(dòng)件 35—驅(qū)動(dòng)板

36—卡板 4—電性檢測(cè)機(jī)構(gòu) 41—電源

42—第一驅(qū)動(dòng)件 43—導(dǎo)腳 44—第三支架

45—第四驅(qū)動(dòng)件 46—第一推板 47—第二滑板

5—影像檢測(cè)機(jī)構(gòu) 51—工業(yè)相機(jī) 52—光源

6—打標(biāo)機(jī)構(gòu) 61—激光標(biāo)機(jī) 62—第七驅(qū)動(dòng)件

63—定位板 7—緩沖機(jī)構(gòu) 71—第八驅(qū)動(dòng)件

72—第九驅(qū)動(dòng)件 73—輸送帶 74—擋板

8—載帶封裝機(jī)構(gòu) 81—第五支架 82—容帶槽

9—管裝封裝機(jī)構(gòu) 91—第二斜板 92—第十四驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明的一種網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1，裝設(shè)在機(jī)架1上的供料機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，與供料機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5分別電連接的控制器，控制器可以安裝在機(jī)架1上，亦可與機(jī)架1分開單獨(dú)設(shè)置，機(jī)架1上設(shè)置有與供料機(jī)構(gòu)2連通的輸送槽11，本實(shí)施例中，機(jī)架1包括金屬框架及裝設(shè)在金屬框架上的固定板，裝設(shè)在固定板上的輸送軌道，控制器裝設(shè)在框架內(nèi)，各個(gè)機(jī)構(gòu)均安裝在固定板上，固定板上還裝設(shè)有與控制器電連接的操控屏，輸送槽11設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上，各個(gè)機(jī)構(gòu)及操控屏均通過線纜與控制器連接，利用操控屏經(jīng)控制器設(shè)定各個(gè)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)。

所述電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的電源41及第一驅(qū)動(dòng)件42、與第一驅(qū)動(dòng)件42的輸出端連接的導(dǎo)腳43，導(dǎo)腳43與電源41連接并用于突伸至輸送槽11內(nèi)，電源41、第一驅(qū)動(dòng)件42分別經(jīng)線纜與控制器連接，本實(shí)施例中，輸送槽11的左右兩側(cè)均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件42，第一驅(qū)動(dòng)件42為氣缸，每一第一驅(qū)動(dòng)件42的活塞桿均連接有連板，導(dǎo)腳43裝設(shè)在連板上，優(yōu)選地，連板上裝設(shè)有多個(gè)導(dǎo)腳43，確保連板上的多個(gè)導(dǎo)腳43一次即可接通多個(gè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的針腳。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變壓器被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件42的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連板移動(dòng)，連板移動(dòng)時(shí)連帶導(dǎo)腳43突伸入輸送槽11內(nèi)，突伸入輸送槽11內(nèi)的導(dǎo)腳43抵接在變壓器的針腳上，然后電源41啟動(dòng)供電，進(jìn)而檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的電性性能參數(shù)；根據(jù)實(shí)際需要，電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的數(shù)量可以為多個(gè)，多個(gè)電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4分別用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的高壓性能、電感量及阻抗值等。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的工業(yè)相機(jī)51，工業(yè)相機(jī)51與輸送槽11彼此間隔設(shè)置，工業(yè)相機(jī)51經(jīng)線纜與控制器連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將輸送槽11內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)到影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5時(shí)，控制器調(diào)控工業(yè)相機(jī)51拍攝網(wǎng)絡(luò)變壓器的圖像，并將圖像與網(wǎng)絡(luò)變壓器的標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行比較分析，進(jìn)而判定網(wǎng)絡(luò)變壓器的結(jié)構(gòu)是否合格。根據(jù)實(shí)際需要，機(jī)架1上可以安裝多個(gè)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，多個(gè)影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5分別用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器針腳的長(zhǎng)度、針腳的平面度等。

實(shí)際使用時(shí)，利用控制器根據(jù)不同型號(hào)網(wǎng)絡(luò)變壓器設(shè)定各個(gè)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，供料機(jī)構(gòu)2輸出的網(wǎng)絡(luò)變壓器流入到輸送槽11內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將流入輸送槽11內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)至電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，利用電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)腳43接通網(wǎng)絡(luò)變壓器的針腳，進(jìn)而自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器在使用過程中的各項(xiàng)電性性能參數(shù)；利用影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的工業(yè)相機(jī)51拍攝網(wǎng)絡(luò)變壓器的圖像，進(jìn)而自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)變壓器的各項(xiàng)結(jié)構(gòu)性能參數(shù)；在網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)過程中，無(wú)需工作人員手動(dòng)移動(dòng)待檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)變壓器，亦無(wú)需將網(wǎng)絡(luò)變壓器在不同的檢測(cè)設(shè)備之間來回周轉(zhuǎn)，大大提升網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)效率。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，所述供料機(jī)構(gòu)2包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第一支架21、裝設(shè)在第一支架21上的震動(dòng)組件22、裝設(shè)在震動(dòng)組件22上的第一斜板23，第一支架21同樣采用多個(gè)金屬桿連接而成，第一斜板23靠近輸送槽11一端位于第一斜板23遠(yuǎn)離輸送槽11一端的下方，第一斜板23上設(shè)置有與輸送槽11連通的第一斜槽，震動(dòng)組件22通過線纜與控制器連接，利用控制器調(diào)控震動(dòng)組件22的震動(dòng)頻率。

實(shí)際使用時(shí)，將待檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)變壓器通過容置管或容置盒安裝在第一斜板23上，使得第一斜槽與容置管或容置盒連通，啟動(dòng)震動(dòng)組件22，使得容置管或容置盒內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器在自身重力與震動(dòng)的雙重作用下自動(dòng)流入到第一斜槽內(nèi)，然后再經(jīng)第一斜槽流入到輸送槽11內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括裝設(shè)在機(jī)架1上的第二支架31、裝設(shè)在第二支架31上的第二驅(qū)動(dòng)件32、滑動(dòng)連接在第二支架31上的第一滑板33、裝設(shè)在第一滑板33上的第三驅(qū)動(dòng)件34、滑動(dòng)連接在第一滑板33上的驅(qū)動(dòng)板35，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)板35位于輸送槽11的上方，第二驅(qū)動(dòng)件32為電機(jī)，第二支架31上鉸接有螺紋桿，第一滑板33套設(shè)在螺紋桿的外側(cè)，第一滑板33設(shè)有與螺紋桿配合的內(nèi)螺紋，第二驅(qū)動(dòng)件32通過驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一滑板33沿第二支架31左右移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件34為氣缸，第三驅(qū)動(dòng)件34的活塞桿與驅(qū)動(dòng)板35連接，利用第三驅(qū)動(dòng)件34的活塞桿的伸縮進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板35的上下移動(dòng)，第一滑板33的滑動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)板35的滑動(dòng)方向相垂直，第一滑板33的滑動(dòng)方向與輸送槽11相平行，驅(qū)動(dòng)板35的下端設(shè)置有用于突伸入輸送槽11內(nèi)的多個(gè)卡板36，多個(gè)卡板36彼此等間距設(shè)置。

實(shí)際使用時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)件34驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)板35向下移動(dòng)伸入到輸送槽11內(nèi)，使得輸送槽11內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器卡設(shè)在相鄰的兩個(gè)卡板36之間，然后第二驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)第一滑板33連帶驅(qū)動(dòng)板35沿輸送槽11移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板35移動(dòng)時(shí)推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)到電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，所述電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4還包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第三支架44、裝設(shè)在第三支架44上的第四驅(qū)動(dòng)件45及第五驅(qū)動(dòng)件、與第四驅(qū)動(dòng)件45的輸出端連接第一推板46、滑動(dòng)連接在第三支架44上并與第一推板46配合的第二滑板47、裝設(shè)在第二滑板47上的第六驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件45為氣缸，第四驅(qū)動(dòng)件45的活塞桿與第一推板46連接，第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第二滑板47連接，第五驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，第三支架44上鉸接有彼此間隔的兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪經(jīng)帶體連接，第五驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與一個(gè)帶輪連接，第二滑板47裝設(shè)在帶體上，第三支架44上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端配合的排料槽，第六驅(qū)動(dòng)件為氣缸，第六驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與排料槽配合，當(dāng)然，第六驅(qū)動(dòng)件的活塞桿亦可連接與排料槽配合的推塊。

當(dāng)所述電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)完網(wǎng)絡(luò)變壓器之后，如果網(wǎng)絡(luò)變壓器檢測(cè)為OK，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將檢測(cè)后的網(wǎng)絡(luò)變壓器沿輸送槽11向后移動(dòng)；如果網(wǎng)絡(luò)變壓器檢測(cè)為NG，第四驅(qū)動(dòng)件45的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一推板46將檢測(cè)NG的網(wǎng)絡(luò)變壓器推動(dòng)至第二滑板47上，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)帶體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將第二滑板47移動(dòng)到預(yù)定位置，然后第六驅(qū)動(dòng)件的活塞桿伸出進(jìn)而將檢測(cè)NG的網(wǎng)絡(luò)變壓器從第二滑板47推動(dòng)入落料槽中，檢測(cè)NG的網(wǎng)絡(luò)變壓器即可經(jīng)落料槽落入到不良品回收區(qū)。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括打標(biāo)機(jī)構(gòu)6，打標(biāo)機(jī)構(gòu)6位于電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4與影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5之間，打標(biāo)機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的激光標(biāo)機(jī)61及第七驅(qū)動(dòng)件62，第七驅(qū)動(dòng)件62的輸出端連接有用于突伸入輸送槽11內(nèi)的定位板63，本實(shí)施例中，激光標(biāo)機(jī)61位于輸送槽11的上方，第七驅(qū)動(dòng)件62為氣缸，第七驅(qū)動(dòng)件62的活塞桿與定位板63連接，激光標(biāo)機(jī)61、第七驅(qū)動(dòng)件62分別經(jīng)線纜與控制器連接。

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變壓器的電性檢測(cè)為OK后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)至激光標(biāo)機(jī)61位置處，然后第七驅(qū)動(dòng)件62的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動(dòng)定位板63突伸入輸送槽11內(nèi)，突伸入輸送槽11內(nèi)的定位板63抵接住網(wǎng)絡(luò)變壓器，防止變壓器的位置發(fā)生移動(dòng)，然后激光標(biāo)機(jī)61對(duì)定位板63抵接住的網(wǎng)絡(luò)變壓器進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)。

所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的緩沖機(jī)構(gòu)7，緩沖機(jī)構(gòu)7位于電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4與打標(biāo)機(jī)構(gòu)6之間，緩沖機(jī)構(gòu)7包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第八驅(qū)動(dòng)件71及第九驅(qū)動(dòng)件72、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪、連接多個(gè)轉(zhuǎn)輪的輸送帶73、與第九驅(qū)動(dòng)件72的輸出端連接并用于阻擋輸送槽11的擋板74，第九驅(qū)動(dòng)件72為氣缸，擋板74與第九驅(qū)動(dòng)件72的活塞桿連接，轉(zhuǎn)輪鉸接在機(jī)架1上，擋板74位于定位板63與輸送帶73之間，第八驅(qū)動(dòng)件71為電機(jī)，輸送帶73為皮帶，第八驅(qū)動(dòng)件71的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪連接，第八驅(qū)動(dòng)件71用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶73突伸入輸送槽11內(nèi)，第八驅(qū)動(dòng)件71、第九驅(qū)動(dòng)件72分別經(jīng)線纜與控制器連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)OK的網(wǎng)絡(luò)變壓器輸送到輸送帶73上，然后第八驅(qū)動(dòng)件71驅(qū)動(dòng)輸送帶73轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將網(wǎng)絡(luò)變壓器輸送至激光標(biāo)機(jī)61的下方，在輸送帶73輸送網(wǎng)絡(luò)變壓器的過程中，第九驅(qū)動(dòng)件72的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擋板74擋住輸送槽11，確保輸送槽11內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)變壓器一次只有一個(gè)移動(dòng)至激光標(biāo)機(jī)61的下方。優(yōu)選地，擋板74設(shè)置有通孔，通孔貫穿擋板74，當(dāng)需要網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)至激光標(biāo)機(jī)61下方時(shí)，第九驅(qū)動(dòng)件72驅(qū)動(dòng)擋板74使得通孔與輸送槽11連通；當(dāng)激光標(biāo)機(jī)61對(duì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)變壓器打標(biāo)時(shí)，第九驅(qū)動(dòng)件72驅(qū)動(dòng)擋板74擋住輸送槽11。

請(qǐng)參閱圖1、圖3和圖4，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5還包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的光源52，光源52經(jīng)線纜與控制器連接，光源52位于工業(yè)相機(jī)51與輸送槽11之間，利用光源52對(duì)網(wǎng)絡(luò)變壓器進(jìn)行過光線補(bǔ)償，確保工業(yè)相機(jī)51可以拍攝出清晰的網(wǎng)絡(luò)變壓器結(jié)構(gòu)形狀，提升影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；光源52環(huán)繞工業(yè)相機(jī)51設(shè)置，優(yōu)選地，光源52為環(huán)形，相較于對(duì)角照射，避免出現(xiàn)照射陰影。

所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5還包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第四支架、裝設(shè)在第四支架上的第十驅(qū)動(dòng)件、滑動(dòng)連接在第四支架上的承載板、裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上或第四支架上的第十一驅(qū)動(dòng)件、與第十一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并與承載板配合的吸嘴，第十驅(qū)動(dòng)件的輸出端與承載板連接，第十驅(qū)動(dòng)件、第十一驅(qū)動(dòng)件分別經(jīng)線纜與控制器連接。第十驅(qū)動(dòng)件為氣缸，第十驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與承載板連接。第十一驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，第十一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸裝設(shè)有齒輪，第四支架上滑動(dòng)連接有與齒輪嚙合的齒條，吸嘴裝設(shè)在齒條上。

當(dāng)所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)6在網(wǎng)絡(luò)變壓器上打完標(biāo)之后，網(wǎng)絡(luò)變壓器沿輸送槽11移動(dòng)至影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變壓器檢測(cè)為OK時(shí)，網(wǎng)絡(luò)變壓器沿輸送槽11繼續(xù)向后輸送。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變壓器檢測(cè)為NG時(shí)，第十一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)吸嘴吸起網(wǎng)絡(luò)變壓器，第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)承載板移動(dòng)到吸嘴下方，吸嘴將網(wǎng)絡(luò)變壓器放置在承載板上，然后第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)承載板將檢測(cè)NG的網(wǎng)絡(luò)變壓器移動(dòng)到預(yù)定位置。

所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的載帶封裝機(jī)構(gòu)8，載帶封裝機(jī)構(gòu)8包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第五支架81，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上的載帶輪、蓋帶輪及收卷輪，載帶輪、蓋帶輪及收卷輪均鉸接在機(jī)架1上，用于驅(qū)動(dòng)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第十二驅(qū)動(dòng)件，第十二驅(qū)動(dòng)件安裝在機(jī)架1上或第五支架81上，第十二驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，第十二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸與收卷輪連接，第五支架81上設(shè)置有與輸送槽11連通的容帶槽82，第五支架81裝設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件、與第十三驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接并突伸入容帶槽82內(nèi)的擋桿，第十二驅(qū)動(dòng)件、第十三驅(qū)動(dòng)件分別經(jīng)線纜與控制器連接。

載帶輪上的載帶及蓋帶輪上的蓋帶均經(jīng)容帶槽82纏繞在收卷輪上，擋桿位于載帶輪與蓋帶輪之間，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)OK的網(wǎng)絡(luò)變壓器落入到容帶槽82的載帶上，第十二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將載帶進(jìn)行收卷，第十三驅(qū)動(dòng)件根據(jù)不同網(wǎng)絡(luò)變壓器的型號(hào)調(diào)整擋桿突伸入容帶槽82內(nèi)的深度，當(dāng)收卷輪帶動(dòng)載帶移動(dòng)時(shí)，擋桿抵接網(wǎng)絡(luò)變壓器使其落入到載帶上的收容槽內(nèi)，然后蓋帶將網(wǎng)絡(luò)變壓器封蓋在載帶中。根據(jù)實(shí)際需要，蓋帶可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的冷封或熱封的方式粘合在載帶上。、

所述網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括與控制器電連接的管裝封裝機(jī)構(gòu)9，管裝封裝機(jī)構(gòu)9包括裝設(shè)在機(jī)架1的固定板上的第二斜板91，第二斜板91遠(yuǎn)離輸送槽11一端位于第二斜板91靠近輸送槽11一端的下方，第二斜板91上設(shè)置有與輸送槽11連通的第二斜槽，第二斜板91遠(yuǎn)離輸送槽11的一端裝設(shè)有第十四驅(qū)動(dòng)件92，第十四驅(qū)動(dòng)件92的輸出端連接有突伸入第二斜槽內(nèi)的第二推板，第十四驅(qū)動(dòng)件92為氣缸，第十四驅(qū)動(dòng)件92的活塞桿與第二推板連接，第十四驅(qū)動(dòng)件92經(jīng)線纜與控制器連接。

實(shí)際使用時(shí)，將容置管放置在第二斜槽內(nèi)，第十四驅(qū)動(dòng)件92的活塞桿伸出進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)，移動(dòng)的第二推板將容置管推動(dòng)至預(yù)定位置，使得容置管與輸送槽11連通，如此，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)OK的網(wǎng)絡(luò)連接器即可落入到容置管中，當(dāng)一個(gè)容置管裝滿之后，第十四驅(qū)動(dòng)件92連帶第二推板縮回，容置管在重力作用下自動(dòng)下滑，更換新的空容置管即可。

本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)變壓器自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)變壓器電性性能及結(jié)構(gòu)性能的一體化檢測(cè)，使網(wǎng)路變壓器放入、取出的每個(gè)動(dòng)作都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需工作人員手動(dòng)作業(yè)，大大提高了網(wǎng)絡(luò)變壓器的檢測(cè)效率；避免手動(dòng)作業(yè)帶來的不確定性，確保檢測(cè)品質(zhì)的穩(wěn)定性。檢測(cè)完成的網(wǎng)絡(luò)變壓器可以采用載帶封裝或管裝，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)變壓器封裝的多樣性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。