一種線材分揀檢測定位設備及其在機械手上的應用的制作方法

本發明涉及一種線材加工裝置及其在機械手上的應用。

背景技術：

線材加工行業中，在上一工序之后，經常有一大堆線材雜亂無章地放在一起，為了順利進行下一工序，需要把它們按照同一方向擺放整齊的時候，而且安裝在線材端部的端子也按照同一順序擺放，這個工作需要靠工人一根一根地拿出來，然后靠肉眼觀察，靠手來擺放，費時費力，效率低下，準確度低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于：克服現有技術中分揀、擺放線材必須靠工人用手和肉眼來處理，費時費力，效率低下，準確度低的缺陷，提供一種自動化程度高、效率高、準確度高的線材分揀檢測定位設備。

為了解決上述技術問題，本發明提出以下技術方案：一種線材分揀檢測定位設備，其包括總支撐座(11)、線材分揀裝置、線材檢測定位裝置；

線材分揀裝置包括安裝板(41)、氣缸座(42)、輔助夾伸縮氣缸(43)、輔助夾線軌(44)、輔助夾氣缸座(45)、輔助夾氣缸(46)、輔助夾滑塊座(47)、滑塊座體(48)、左右旋轉塊(49)、輔助夾滑塊(52)、輔助夾連桿(53)、輔助夾(54)、推出旋轉氣缸座(55)、兩個推出旋轉氣缸(56)、兩個斜滑塊(57)、吸線旋轉管(58)、吸線頭(59)；

線材檢測定位裝置包括有入殼夾伸縮氣缸(71)、入殼夾線軌(72)、入殼夾滑塊座(73)、入殼夾滑塊(74)、入殼夾氣缸(75)、兩個入殼夾緊滑塊連桿(76)、兩個入殼夾緊滑塊(77)、入殼夾(78)、后安裝板(79)、前安裝板(80)、若干軸承(81)、旋轉定位桿(82)、旋轉定位頭(83)、兩個同步輪(84)、同步帶(85)、移動到位支架(86)、移動到位感應器(87)、移動到位探頭(88)、旋轉定位座(89)、探片安裝軸(90)、拉簧桿(91)、旋轉定位探片(92)、探片氣缸座(93)、探片氣缸(94)、壓塊(95)、壓塊蓋板(96)、旋轉定位感應器(97)。

為了解決上述技術問題，本發明提出以下技術方案：一種所述的線材分揀檢測定位設備，該設備應用在機械手上。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1、線材分揀裝置設有吸線頭和輔助夾，吸線頭可以做正負度角的旋轉，可以讓雜亂無章的一堆線材中的一根線材進入線材容槽中，然后輔助夾夾住這根線材，重復上述過程，可以把雜亂的線材一一分揀出來。

2、線材檢測定位裝置設有入殼夾、旋轉定位頭、移動到位探頭、移動到位感應器、旋轉定位探片、旋轉定位感應器，能夠把夾取出來的線材檢測并定位，保證線材的端子方向一致，從而方便準確地按照固定方向擺放。

3、本發明線材加工設備與機械手配合，方便地做到從雜亂無章的一堆線材中一根一根取出線材，并檢測定位，然后重新擺放整齊。這個過程高度自動化，無需工人的任何參與，省時省力，效率高，準確度高。

附圖說明

圖1是本發明一種線材分揀檢測定位設備的爆炸圖。

圖2是本發明一種線材分揀檢測定位設備的組裝圖。

圖3是本發明線材分揀裝置的爆炸圖。

圖4是本發明線材檢測定位裝置的爆炸圖。

圖5是本發明一種線材分揀檢測定位設備的側視圖。

圖6是本發明一種線材分揀檢測定位設備應用在機械手的立體圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖6，一種線材分揀檢測定位設備，包括總支撐座11、移動氣缸13、移動座15、移動線軌17、移動支架19、連接塊21、旋轉電機座23、旋轉電機25、旋轉桿27、線材分揀裝置（未標號）、線材檢測定位裝置（未標號）。

移動氣缸13安裝固定在總支撐座11的前壁面上。

移動座15安裝固定在總支撐座11的前壁面上，位于移動氣缸13的左側。

移動線軌17包括軌道172、移動滑塊174。

軌道172水平地安裝固定在移動座15上。

移動滑塊174可滑動地安裝在軌道172上。移動滑塊174可沿著軌道172前后移動。

移動支架19安裝固定在移動滑塊174上。

移動支架19內開設有一個通槽192。

連接塊21的底部安裝固定在移動支架19的頂部，上部連接移動氣缸13的活塞桿（圖未示）。

旋轉電機座23安裝固定在移動支架19的后端部。

旋轉電機25安裝固定在旋轉電機座23的后壁面上。

旋轉桿27連接旋轉電機25的旋轉軸（未標號）。啟動旋轉電機25，旋轉電機25帶動旋轉桿27轉動。

旋轉桿27從通槽192中穿過。

線材分揀裝置（未標號）包括安裝板41、氣缸座42、輔助夾伸縮氣缸43、輔助夾線軌44、輔助夾氣缸座45、輔助夾氣缸46、輔助夾滑塊座47、滑塊座體48、左右旋轉塊49、兩個復位塊50、彈簧壓板51、輔助夾滑塊52、輔助夾連桿53、輔助夾54、推出旋轉氣缸座55、兩個推出旋轉氣缸56、兩個斜滑塊57、吸線旋轉管58、吸線頭59。

安裝板41豎直地安裝固定在總支撐座11的前壁面上靠右側。

氣缸座42安裝固定在安裝板41的頂端。

輔助夾伸縮氣缸43安裝固定在氣缸座42上。

輔助夾線軌44包括固定軌道442、滑塊444。

固定軌道442沿上下方向安裝固定在安裝板41上。

滑塊444可滑動地安裝在固定軌道442中，滑塊444的頂端連接輔助夾伸縮氣缸43的活塞桿（圖未示）。

啟動輔助夾伸縮氣缸43，可以拉動滑塊444在固定軌道442中沿著上下方向滑動。

輔助夾氣缸座45安裝固定在滑塊444上。

輔助夾氣缸46安裝固定在輔助夾氣缸座45上。

輔助夾滑塊座47安裝固定在滑塊444上，位于輔助夾氣缸座45下方。

滑塊座體48安裝固定在輔助夾氣缸座45的頂部。滑塊座體48上開設有一個圓形的通孔482，通孔482的左右兩側邊開設有兩個滑塊通孔484。

左右旋轉塊49可旋轉地安裝在滑塊座體48的頂面上，其包括一個對應通孔482的樞接孔492，在樞接孔492的兩側延伸設有兩個推桿494，該兩個推桿494位于一條直線上張開。

兩個復位塊50安裝在滑塊座體48的頂面上，位于左右旋轉塊49的兩個推桿494的后方。

復位塊50包括一個頂柱502，該頂柱502對著推桿494。頂柱502的后端用彈簧（圖未示）的彈力支撐。

彈簧壓板51安裝固定在滑塊座體48上，將復位塊50中的彈簧封閉在復位塊50中。

輔助夾滑塊52可滑動地安裝在輔助夾滑塊座47中。

輔助夾滑塊52的頂端連接輔助夾氣缸46的活塞桿（圖未示）。

啟動輔助夾氣缸46，帶動輔助夾滑塊52沿著輔助夾滑動座47上下滑動。

輔助夾滑塊52的左右兩側壁上開設有兩個安裝槽522。

兩個輔助夾連桿53的頂端用螺栓（圖未示）可旋轉地安裝在輔助夾滑塊52的兩個安裝槽522中。

輔助夾54包括兩個夾子542，夾子542包括一個夾子本體5422，夾子本體5422的頂端用螺栓（圖未示）可旋轉地連接在輔助夾連桿53的底端。

夾子本體5422斜向下延伸設有一個擠壓桿5424。

推出旋轉氣缸座55固定安裝在輔助夾滑塊座47上，將輔助夾滑塊52封閉在推出旋轉氣缸座55和輔助夾滑塊座47之間。

推出旋轉氣缸座55上開設有一個穿孔552。

兩個推出旋轉氣缸56沿上下方向安裝固定在推出旋轉氣缸座55上，位于穿孔552的兩側。

兩個斜滑塊57分別安裝在兩個推出旋轉氣缸56的頂端。

吸線旋轉管58的頂端穿過滑塊座體48的通孔482后固定在左右旋轉塊49的樞接孔492中，下端穿過推出旋轉氣缸座55的穿孔552。

吸線頭59安裝固定在吸線旋轉管58的底端。

吸線頭59可以做正負45度角的旋轉。

吸線頭59的底端開設有一個線材容槽592。線材容槽592的寬度大于線材寬度的一倍，并且小于線材寬度的兩倍。

線材分揀裝置（未標號）工作時，啟動輔助夾伸縮氣缸43，輔助夾線軌44的滑塊444沿上下方向滑動到合適位置停住，讓吸線頭59插入一堆雜亂無章地線材（圖未示）里頭。然后啟動兩個推出旋轉氣缸56中的某一個，讓其頂端的斜滑塊57向上運動，穿過上方對應的滑塊座體48的滑塊通孔484，該斜滑塊57推擠對應的左右旋轉塊49的推桿494，使得左右旋轉塊49順時針或逆時針旋轉，帶動吸線旋轉管58隨之同方向同角度地旋轉，從而帶動處于吸線旋轉管58的底端的吸線頭59順時針或逆時針旋轉，當某一根線材1000卡入到線材容槽592中時，啟動輔助夾氣缸46，推動輔助夾滑塊52向下滑動，兩個輔助夾連桿53以及輔助夾54的兩個夾子542都隨之向下運動，兩個夾子542張開讓進入吸線頭59的線材容槽592中線材1000進入兩個夾子542之間，然后輔助夾氣缸46反轉，將輔助夾滑塊52向上拉升，兩個夾子542的擠壓桿5424被輔助夾滑塊座47擠壓，因此兩個夾子542合攏把線材緊緊夾住并提升帶出來。這樣就能順利地從雜亂的一堆線材中取出一根線材1000。把這根取出的線材送走之后，重復上述過程，又能順利地取出另一根線材。由于吸線頭59可以旋轉，因此無論下方的線材處于什么方向，都能夠旋轉吸線頭59，讓線材進入線材容槽592中，接著輔助夾54夾住線材，能夠實現免人工全自動分揀線材的功能。

線材檢測定位裝置（未標號）包括有上述的安裝板41和氣缸座42、入殼夾伸縮氣缸71、入殼夾線軌72、入殼夾滑塊座73、入殼夾滑塊74、入殼夾氣缸75、兩個入殼夾緊滑塊連桿76、兩個入殼夾緊滑塊77、入殼夾78、后安裝板79、前安裝板80、若干軸承81、旋轉定位桿82、旋轉定位頭83、兩個同步輪84、同步帶85、移動到位支架86、移動到位感應器87、移動到位探頭88、旋轉定位座89、探片安裝軸90、拉簧桿91、旋轉定位探片92、探片氣缸座93、探片氣缸94、壓塊95、壓塊蓋板96、旋轉定位感應器97。

入殼夾伸縮氣缸71安裝固定在氣缸座42上。

入殼夾線軌72包括固定軌道722、滑塊724。

固定軌道722沿上下方向安裝固定在安裝板41上。

滑塊724可滑動地安裝在固定軌道722中，滑塊724的頂端連接入殼夾伸縮氣缸71的活塞桿（圖未示）。

啟動入殼夾伸縮氣缸71，帶動滑塊724在固定軌道722中沿著上下方向滑動。

入殼夾滑塊座73包括第一滑塊座732、第二滑塊座734。

第一滑塊座732包括一個豎直方向放置的豎板7322、一個從豎板7322的頂端垂直延伸而成的頂板7324。

第二滑塊座734呈U形。

第一滑塊座732和第二滑塊座734都安裝固定在滑塊724上。第一滑塊座732和第二滑塊座734組成封閉結構。

入殼夾滑塊74安裝在入殼夾滑塊座73內，并可以在其中上下滑動。

入殼夾氣缸75安裝固定在第一滑塊座732的頂板7324上。

入殼夾滑塊74的頂端連接入殼夾氣缸75的活塞桿（圖未示）。

兩個入殼夾緊滑塊連桿76可旋轉地連接在入殼夾滑塊74的底部。

兩個入殼夾緊滑塊77分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊連桿76的底端。

入殼夾78包括兩個夾子782，該兩個夾子782分別安裝在兩個入殼夾緊滑塊77的底端。

后安裝板79安裝固定在移動支架19的前端。

后安裝板79上開設有兩個軸承安裝孔792。前安裝板80上開設有兩個軸承安裝孔802。

后安裝板79的兩個軸承安裝孔792與前安裝板80的兩個軸承安裝孔802處于對應的位置上。

前安裝板80和后安裝板79固定連接，兩者之間間隔一定距離。

若干軸承81安裝在后安裝板79的軸承安裝孔792和前安裝板80的軸承安裝孔802中。

旋轉定位桿82插設安裝在后安裝板79和前安裝板80上處于對應位置上的兩個軸承81中。

旋轉定位頭83一體成型在旋轉定位桿82的后端部，旋轉定位頭83上開設有一個定位孔（圖未示）。

兩個同步輪84，其中一個同步輪84安裝固定在旋轉定位桿82上，處于兩個軸承81之間位置。旋轉桿27插設安裝在后安裝板79和前安裝板80上對應位置的軸承81中，另一個同步輪84安裝固定在旋轉桿27上，處于兩個軸承81之間位置。

同步帶85安裝在兩個同步輪84上。

移動到位支架86安裝固定在前安裝板80的前壁面上。

移動到位感應器87安裝在移動到位支架86上。

移動到位探頭88安裝在移動到位支架86上，并伸入到旋轉定位桿82內部。

旋轉定位座89安裝固定在后安裝板79的前壁面上。

旋轉定位座89的前后兩端向下延伸設有兩個安裝塊892，兩個安裝塊892上開設有兩個安裝孔894。

探片安裝軸90可旋轉地插設在旋轉定位座89的兩個安裝孔894中。探片安裝軸90可以在兩個安裝孔894中旋轉。

探片安裝軸90上開設有一個拉簧桿安裝孔902。

拉簧桿91插設固定在拉簧桿安裝孔902中。

旋轉定位探片92安裝在探片安裝軸90上，其位于旋轉定位座89的后方。

探片氣缸座93安裝固定在旋轉定位座89的頂端。

探片氣缸94豎直地安裝固定在探片氣缸座93上。

壓塊95連接在探片氣缸94的活塞桿（未標號）的底端。

壓塊蓋板96安裝在旋轉定位座89上，把壓塊95封閉在旋轉定位座89和壓塊蓋板96之間。

旋轉定位感應器97安裝在壓塊蓋板96上。

線材檢測定位裝置（未標號）工作時，啟動入殼夾伸縮氣缸71和入殼夾氣缸75，讓入殼夾滑塊74向下滑動，兩個入殼夾緊滑塊連桿76、兩個入殼夾緊滑塊77、入殼夾78都隨之向下滑動，入殼夾78夾住被輔助夾54和吸線頭59夾取的線材1000。

啟動旋轉電機25，旋轉桿27轉動起來，帶動同步輪84轉動，通過同步帶85的作用，帶動另一個同步輪84轉動，從而帶動旋轉定位桿82和旋轉定位頭83旋轉，等入殼夾78抓住的線材1000對準了定位孔（圖未示）的時候，旋轉電機25停機。

啟動移動氣缸13，拉動移動支架19向后方移動，與之連接的前安裝板80、后安裝板79、安裝在后安裝板79上的旋轉定位桿82、旋轉定位頭83都向后方移動，線材1000通過定位孔（圖未示）進入旋轉定位桿82內部，直到抵壓接觸到移動到位探頭88，移動到位感應器87檢測到線材1000的端子做定位。

啟動探片氣缸94，向下推動壓塊95，壓塊95向下壓拉簧桿91，使得探片安裝軸90旋轉，帶動旋轉定位探片92旋轉后抵壓在線材1000上，旋轉定位感應器97可以檢測線材1000的端子的最高或最低點做最終定位。

如圖6所示，本發明線材加工設備可以整體應用到機械手10000上，可以方便地從雜亂無章的一堆線材中一根一根取出線材，并檢測定位，讓所有線材的端子處于同一方向，然后重新擺放整齊。這個過程高度自動化，無需工人的任何參與，省時省力，效率高，準確度高。

本發明具有下列有益效果：

1、線材分揀裝置（未標號）設有吸線頭59和輔助夾54，吸線頭59可以做正負45度角的旋轉，可以讓雜亂無章的一堆線材中的一根線材進入線材容槽592中，然后輔助夾54夾住這根線材，重復上述過程，可以把雜亂的線材一一分揀出來。

2、線材檢測定位裝置（未標號）設有入殼夾78、旋轉定位頭83、移動到位探頭88、移動到位感應器87、旋轉定位探片92、旋轉定位感應器97，能夠把夾取出來的線材檢測并定位，保證線材的端子方向一致，從而方便準確地按照固定方向擺放。

3、本發明線材加工設備與機械手配合，方便地做到從雜亂無章的一堆線材中一根一根取出線材，并檢測定位，然后重新擺放整齊。這個過程高度自動化，無需工人的任何參與，省時省力，效率高，準確度高。