一種往復式自動噴涂機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴涂設備領域，特別是涉及一種往復式自動噴涂機。
【背景技術】
[0002]噴涂機是采用噴涂技術的專用涂裝設備，可以在需要噴涂的表面作穩定連續的往復運動實現自動的均勻噴涂。涂料輸送過程中，增壓后的涂料經高壓軟管輸送到噴涂機的噴槍內，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面。常規的噴涂機主要由供料裝置、噴槍、霧化發生源構成，噴涂設備適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業、汽車制造等行業中。
[0003]現有的噴涂機的往復運動噴涂一般是在兩端之間作先加速再勻速后減速的往復過程，噴涂過程中噴槍的朝向的固定向下不動的，在加減速的過程中由于速度較慢，容易導致噴涂厚度不均。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種往復式噴涂機，代替施工人員的手工噴涂，此噴涂機噴槍可以擺動，以保證整個噴涂路徑上的涂料厚度均勻。
[0005]本實用新型實現上述目的所采用的技術方案是:
[0006]根據本實用新型的一個方面，提供了一種往復式自動噴涂機，包括機架以及安裝有噴槍和導軌的槍架;槍架設于機架上，導軌上設置有沿導軌作往復運動的擺頭裝置，噴槍沿擺頭裝置的移動方向可轉動的連接在擺頭裝置上。
[0007]進一步的，機架上還設有控制器，用于通過第一驅動機帶動擺頭裝置沿導軌水平直線移動，以及在擺頭裝置平移速度變化時控制噴槍進行擺頭或復位。
[0008]進一步的，擺頭裝置包括第二驅動機，第二驅動機通過擺動軸與噴槍連接并控制噴槍的轉動。
[0009]進一步的，第一驅動機設于槍架一端，用于通過導軌來帶動擺頭裝置進行勻速或雙向變速運動。
[0010]進一步的，機架中部設置有轉盤，轉盤由轉向驅動裝置控制，槍架通過連接架固定于所述轉盤上；噴涂機還包括固設于連接架上的送料管線和用于纏繞送料管線的卷筒，卷筒一端設有卷筒驅動電機。
[0011]進一步的，機架的下部兩側還對稱的設有四個走行輪，并設有與走行輪連接的走行輪驅動電機，控制器與走行輪驅動電機連接，走行輪驅動電機用于控制走行輪的行進和轉向。
[0012]進一步的，噴槍包括噴嘴，噴嘴相對于擺頭裝置的位置包括復位起始位置和限位終止位置:當噴嘴的中軸線垂直于待噴涂表面時，噴嘴處于復位起始位置;或當擺頭裝置到達導軌兩端、噴嘴的中軸線與復位起始位置保持一定夾角時，噴嘴處于限位終止位置。
[0013]本實用新型采用上述技術方案所具有的有益效果是:
[0014]本實用新型的擺頭裝置可以在往復運動的加減速過程中，控制噴槍進行擺動，減少在加減速過程中噴槍所朝向的表面的涂料噴量，以減少勻速段和加減速段的涂料厚度誤差，使得噴涂整體厚度更加均勻。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一個實施例中往復式噴涂機的立體結構示意圖一；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的右視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型另一個實施例中往復式噴涂機的立體結構示意圖二；
[0020]圖6為本實用新型的擺頭和復位示意圖。
[0021]其中，1、機架;2、槍架;3、噴槍;4、導軌;5、擺頭裝置;6、控制器;7、第一驅動機;8、擺動軸;9、轉盤；1、連接架；11、卷筒；12、卷筒驅動電機；13、走行輪；14、走行輪驅動電機；15、轉向驅動裝置。
【具體實施方式】
[0022]為清楚的說明本實用新型中的方案，下面給出優選的實施例并結合附圖詳細說明。以下的說明本質上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開的應用或用途。應當理解的是，在全部的附圖中，對應的附圖標記表示相同或對應的部件和特征。
[0023]噴涂機作為自動化機械噴涂設備已在制造行業得到廣泛的應用，相比于人工噴涂的方式，機械噴涂方式具有漆膜質量好、涂裝效率高、附著力強、厚度均勻等優點；為了達到更好的均勻噴涂效果，噴涂機往復式的多次噴涂方式，每次單程噴涂少量涂料，往返多次疊加，使得涂料在待噴涂表面分布均勻、附著緊密。但是在往復噴涂的過程中，為了減少平移結構與槍架兩端部的碰撞，噴槍在導軌的單行程上一般設定為先加速再勻速后減速的運動過程，雖然可以有效的減少撞擊，但是在加減速過程中，其最大速度始終小于勻速過程中的平均速度，因此相較于勻速階段，加減速過程中噴槍在單位長度上的滯留時間更長，在噴槍朝向以及噴涂速度不變的情況下，顯然在加減速段的噴涂厚度要高于勻速階段，不能實現均勻噴涂。
[0024]針對常規的噴涂機在導軌兩端噴涂不均的問題，本實用新型提供了一種往復式自動噴涂機，如圖1-圖5所示，包括機架I以及安裝有噴槍3和導軌4的槍架2;槍架2設于機架I上，導軌4上設置有沿導軌4作往復運動的擺頭裝置5，噴槍3沿擺頭裝置5的移動方向可轉動的連接在擺頭裝置5上。本實用新型是將噴槍3安裝于擺頭裝置5上，由擺頭裝置5完成在導軌4的往復噴涂作業，同時第二驅動機還可以控制噴槍3在加減速階段進行單向的轉動，以減少在導軌4兩端運動時的噴涂厚度，使整個行程的涂料厚度相近。
[0025]本噴涂機主要用于液體橡膠防水材料的噴涂施工，液體橡膠防水材料為雙組分產品，其中A組分為液體橡膠，B組分為固化劑，噴涂過程中A組分和B組分接觸并迅速凝結成一道致密的防水薄膜；以往的液體橡膠噴涂施工過程中采用高壓栗將液體橡膠的A、B兩組分從液料桶中通過高壓軟管將液料送入噴槍，再由施工人員控制噴槍進行噴涂施工。因為噴槍由施工人員控制，所以噴涂后得到的防水涂膜厚度經常出現厚度不均勻的現象，除此之外，人工噴涂的效率也相對較低。
[0026]本案的擺頭工作原理是:在加減速階段，擺頭裝置5的第二驅動機控制噴槍3繞擺動軸8—基點以預設的角加速度進行同步轉動，轉動的方向與擺頭裝置5的平移方向一致，擺動終止時噴槍與垂直線存在相應的夾角角度，這種轉動噴涂方式的噴涂面積比不加入噴槍轉動方式的面積大，又因為兩種噴涂方式的噴涂時間是固定相同的，所以通過轉動這種方式可以有效的減少加減速段的涂料厚度。
[0027]為了實現對擺頭裝置5水平移動速度變化和噴槍3擺動速度的同步控制，在機架I上還設有控制器6，用于控制擺頭裝置5的平移速度和噴槍3繞擺頭裝置5的基點擺動的速度;導軌4的一端部設有第一驅動機7，用于驅動擺頭裝置5的往復移動，控制器6通過第一驅動機7控制導軌4帶動擺頭裝置5水平直線移動，第二驅動電機8在擺頭裝置5平移速度變化時控制噴槍3進行擺頭或復位，根據需要的涂料厚度，擺頭裝置5的水平移動速度以及變速過程都是在控制器6中預設的，根據變速過程中的加速度，再確定噴槍3的擺動速度，變速過程和擺頭過程是同步同時進行的。
[0028]控制器6所控制的第一驅動機7進行勻速轉動和變速轉動兩種工作狀態，第一驅動機7勻速轉動工作時控制擺頭裝置5在勻速段的水平移動；由于是往復式運動，擺頭裝置5的移動方向包括水平的左右兩方向，因此第一驅動機7在變速轉動工作時控制擺頭裝置5在加減速段的平移速度及平移方向。如圖1和圖5所示的兩種噴涂機的結構，第一驅動機7分別是通過鋸齒形回轉傳送帶和傳動螺桿帶動擺頭裝置5的往復運動。第二驅動機可以接受擺動控制單元的指令，控制噴槍3以一定角速度進行正向或反向的非勾速轉動。
[0029]機架I中部設置有轉盤9，轉盤就通過轉向驅動裝置15來控制，槍架2通過連接架10固定于轉盤9上，控制器6可控制轉向驅動裝置15，轉向驅動裝置通過控制轉盤9轉動從而控制槍架2的轉動，通過調整噴槍與機架的相對位置，可以適應不同空間場合下的噴涂作業；噴涂機還包括固設于連接架10上的卷筒11，卷筒11由卷筒驅動電機12帶動纏繞送料管線，送料管線用于從儲料罐輸送涂料至