一種應用于玻璃生產加工的打膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃生產加工技術領域，具體指的是一種應用于玻璃生產加工的打膠機。
【背景技術】
[0002]玻璃打膠機是采用壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。但是現有技術的玻璃打膠機均需要人工操作輔助完成，如各種原料的量的控制需要通過人工進行控制，控制不精確。除此之外，玻璃打膠機在打膠過程中，打膠槍與打膠玻璃的相對位置往往控制不精確，影響打膠質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種應用于玻璃生產加工的打膠機，該機器結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高、打膠效果好、工作效率高，很好地解決了玻璃生產加工的打膠問題。Y向移動裝置通過第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿做高速旋轉，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導軌上作直線運動，承載X向移動裝置和Z向移動裝置也跟著作Y向直線運動。同理，Z向移動裝置通過第二伺服電機帶動第二滾珠絲桿做高速旋轉，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導軌上作直線運動，承載X向移動裝置也跟著作上下直線運動。X向移動裝置通過移動氣缸推動活塞桿作伸縮直線運動，使打膠槍在X向上作直線運動。這樣通過X向移動裝置，Y向移動裝置和z向移動裝置的聯動作用，使打膠槍可以在水平面內作X向和Y向的平移運動，在豎直方向上作Z向的平移運動，能更加科學的調整打膠槍與打膠玻璃工件的角度，完成人工無法完成的作業精度，從而完成整個打膠工作。
[0004]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0005]—種應用于玻璃生產加工的打膠機，包括輸送工作臺和打膠機架，輸送工作臺連接打膠機架，輸送工作臺上設有輸送帶，輸送帶上設有打膠玻璃工件，打膠機架上設有X向移動裝置，Y向移動裝置和Z向移動裝置，Y向移動裝置位于打膠機架上，X向移動裝置和Z向移動裝置位于Y向移動裝置上，X向移動裝置位于Z向移動裝置上，X向移動裝置連接有打膠裝置，Y向移動裝置包括第一伺服電機和第一滾珠絲桿，第一伺服電機連接第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上設有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母連接Z向移動裝置，Z向移動裝置包括第二伺服電機和第二滾珠絲桿，第二伺服電機連接第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿上設有第二滾珠螺母，第二滾珠螺母連接X向移動裝置，X向移動裝置包括移動氣缸和活塞桿，移動氣缸連接活塞桿，活塞桿的另一端連接打膠裝置，打膠裝置包括打膠連接臂和打膠槍，打膠連接臂的下端連接活塞桿，打膠連接臂的上端連接打膠槍。Y向移動裝置和Z向移動裝置采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，不僅摩擦阻力小、傳動效率高，而且使用壽命長。X向移動裝置采用氣缸和活塞的傳動方式，X向移動裝置直線連接打膠裝置，更加有利于控制打膠槍的運動精度。Y向移動裝置通過第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿做高速旋轉，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導軌上作直線運動，承載X向移動裝置和Ζ向移動裝置也跟著作Υ向直線運動。同理，Ζ向移動裝置通過第二伺服電機帶動第二滾珠絲桿做高速旋轉，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導軌上作直線運動，承載X向移動裝置也跟著作上下直線運動。X向移動裝置通過移動氣缸推動活塞桿作伸縮直線運動，使打膠槍在X向上作直線運動。這樣通過X向移動裝置，Υ向移動裝置和ζ向移動裝置的聯動作用，使打膠槍可以在水平面內作X向和Υ向的平移運動，在豎直方向上作Ζ向的平移運動，能更加科學的調整打膠槍與打膠玻璃工件的角度，完成人工無法完成的作業精度，從而完成整個打膠工作。
[0006]進一步，第一滾珠螺母連接有第一法蘭板，第一法蘭板連接有水平連接板，水平連接板連接有水平滑塊和垂直導軌固定板，垂直導軌固定板連接Ζ向移動裝置，第二滾珠螺母連接有第二法蘭板，第二法蘭板的左側連接有垂直滑塊，第二法蘭板的右側連接有第三法蘭板，第三法蘭板連接X向移動裝置。第一滾珠螺母通過第一法蘭板連接水平連接板，水平連接板的前面和側面分別連接水平滑塊和垂直導軌固定板，這樣在第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿作高速旋轉的過程中，第一滾珠螺母跟著水平滑塊在水平導軌上運動，承載著X向移動裝置和Ζ向移動裝置也跟著作Υ向直線運動，實現Υ向移動裝置可以帶動打膠槍可以在Υ向上作直線運動。第二滾珠螺母通過第二法蘭板，第二法蘭板的左側連接有垂直滑塊，第二法蘭板的右側連接有第三法蘭板，這樣在第二伺服電機帶動第二滾珠絲桿作高速旋轉的過程中，第二滾珠螺母跟著垂直滑塊在垂直導軌上運動，承載著X向移動裝置也跟著作Υ向直線運動，實現Ζ向移動裝置可以帶動打膠槍可以在Ζ向上作直線運動。
[0007]進一步，打膠機架上設有水平導軌固定板，水平導軌固定板上設有水平導軌，水平導軌連接水平滑塊，水平導軌與水平滑塊相匹配，垂直導軌固定板上設有垂直導軌，垂直導軌連接垂直滑塊，垂直導軌與垂直滑塊相匹配。導軌和滑塊的傳動方式，具有工作精度高、防塵密封性好、承載能力大和安裝互換方便等優點。通過在X向上設置水平導軌固定板，水平導軌固定板上安裝有帶動X向移動裝置和Ζ向移動裝置在Υ向上移動的水平導軌與水平滑塊，使Υ向移動裝置帶動X向移動裝置和ζ向移動裝置在Υ向上作直線運動時更加平穩。通過在Ζ向上設置垂直導軌固定板，垂直導軌固定板上安裝有帶動X向移動裝置在Ζ向上移動的垂直導軌與垂直滑塊，使Ζ向移動裝置帶動X向移動裝置在Ζ向上作直線運動時更加平穩。
[0008]進一步，打膠機架上設有第一光電開關固定板，第一光電開關固定板上設有第一光電開關，第一法蘭板的側面連接有第一擋塊，第一光電開關與第一擋塊相配合。通過第一擋塊控制第一光電開關的開閉，從而控制第一滾珠絲桿的運動，使Υ向移動裝置在作Υ向直線運動時，水平滑塊不會超出水平導軌的運動導程。
[0009]進一步，垂直導軌固定板設有第二光電開關固定板，第二光電開關固定板上設有第二光電開關，第二法蘭板的側面連接有第二擋塊，第二光電開關與第二擋塊相配合。通過第二擋塊控制第二光電開關的開閉，從而控制第二滾珠絲桿的運動，使Ζ向移動裝置在作上下直線運動時，垂直滑塊不會超出垂直導軌的運動導程。
[0010]進一步，打膠機架上設有第三光電開關固定板，第三光電開關固定板上設有第三光電開關，打膠連接臂的側面連接有第三擋塊，第三光電開關與第三擋塊相配合。通過第三擋塊控制第三光電開關的開閉，從而控制活塞桿的運動，使X向移動裝置在作X向直線運動時，活塞桿不會超出其運動導程。
[0011]進一步，第一伺服電機連接有第一電機固定座，第一電機固定座固定第一伺服電機，第一滾珠絲桿連接有第一軸承座，第一軸承座連接有第一軸承，第一電機固定座和第一軸承座均固定于打膠機架上。
[0012]進一步，第二伺服電機連接有第二電機固定座，第二電機固定座固定第二伺服電機，第二滾珠絲桿連接有第二軸承座，第二軸承座連接有第二軸承，第二電機固定座和第二軸承座均固定于垂直導軌固定板上。
[0013]進一步，移動氣缸連接有氣缸固定座，氣缸固定座固定移動氣缸，氣缸固定座連接第三法蘭板。
[0014]進一步，打膠連接臂的下端設有連接貫穿孔，連接貫穿孔與活塞桿相匹配，打膠連接臂的上端設有連接凹面，連接凹面連接有固定塊，連接凹面和固定塊形成有第一貫穿孔，第一貫穿孔與打膠槍相匹配。
[0015]由于采用上述技術方案，具有以下有益效果:
[0016]本實用新型為一種應用于玻璃生產加工的打膠機，該機器結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高、打膠效果好、工作效率高，很好地解決了玻璃生產加工的打膠問題。Y向移動裝置和Z向移動裝置采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，不僅摩擦阻力小、傳動效率高，而且使用壽命長。X向移動裝置采用氣缸和活塞的傳動方式，X向移動裝置直線連接打膠裝置，更加有利于控