一種多自由度機械手式膠槍的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及膠槍領域，具體的說是一種多自由度機械手式膠槍。
【背景技術】
[0002]熱熔膠槍廣泛應用于建筑、裝修工程、電子電器、玩具、家具制造等領域的物體間粘合。熱熔膠槍是一種加熱熱熔膠條并可以控制熱熔膠液流出的加熱裝置，通過加熱固體的熱熔膠條，變成熔化狀態的熱熔膠液體，通過送膠裝置將膠送出，放置到需要粘合的物品表面，由于熱熔膠具有很強的粘合力，冷卻后粘合的地方會非常牢固，而且需要分開粘合的物品時，只需對粘合部進行加熱，即可分開，所以適用范圍很廣，很多場合都可以使用。由于體積小，攜帶方便，使用靈活，粘合物品方便快捷，不論是工作環境，還是家庭，都非常受到人們的歡迎。
[0003]傳統的熱熔膠槍在使用時，人手扣動扳機，使熱熔膠流出來從而對物品進行粘接，由于手動操作的人為性，有時會使得物品的粘接面出現瑕漬而影響美觀，同時，由于加熱元件的加熱作用，有時人手長時間接觸較熱膠槍也會造成手部傷害，鑒于此，現急需一種能夠自動控制膠槍以實現自動化精準涂膠的設備。
[0004]而現有的自動化熱熔膠槍體積較大，設備成本較高，不利于小型工廠或小場合使用。
【實用新型內容】
[0005]為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種多自由度機械手式膠槍，其彌補了現有傳統膠槍使用時，人手操作造成粘接面出現瑕漬而影響美觀以及人手長時接觸較熱槍體造成傷害的缺陷，同時彌補了現有自動化熱熔膠機結構復雜，設備成本高的缺陷。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種多自由度機械手式膠槍，包括底座、轉動裝置和送膠裝置，所述的轉動裝置安裝在底座上，所述的送膠裝置安裝在轉動裝置上。
[0007]所述的底座包括扁平立方體的支撐板和固定在扁平支撐板下部四周的支座，工作時，支撐板用于支撐轉動裝置和送膠裝置。
[0008]所述的轉動裝置包括回轉電機、一號回轉齒輪、回轉軸、二號回轉齒輪、一號轉動桿、一號轉動電機、二號轉動桿、二號轉動電機、三號轉動電機和三號轉動桿，所述的回轉電機安裝在所述底座的支撐板上端面，所述的一號回轉齒輪位于所述支撐板的下方，且一號回轉齒輪與回轉電機主軸相連接，工作時，回轉電機轉動帶動一號回轉齒輪旋轉；所述的回轉軸豎直安裝在所述的支撐板上，且回轉軸下部設置有二號回轉齒輪，所述的二號回轉齒輪位于所述的支撐板下部，且二號回轉齒輪與一號回轉齒輪相嗤合，工作時，一號回轉齒輪旋轉帶動二號回轉齒輪旋轉，進而帶動回轉軸做回轉運動；所述的一號轉動桿一端與所述的回轉軸上端轉動連接，且一號轉動桿與回轉軸的連接處安裝有一號轉動電機，工作時，一號轉動電機轉動帶動一號轉動桿繞回轉軸轉動，所訴的二號轉動桿與一號轉動桿另一端轉動連接，且二號轉動桿與一號轉動桿的連接處安裝有二號轉動電機，工作時，二號轉動電機轉動帶動二號轉動桿繞一號轉動桿轉動，所述的三號轉動電機安裝在所述的二號轉動桿內，且所述的三號轉動桿與三號轉動電機主軸相連接，工作時，三號轉動電機轉動帶動三號轉動桿繞三號轉動電機主軸做回轉運動。
[0009]所述的送膠裝置包括槍體和送膠氣缸，所述的槍體為細長圓柱筒，所述的槍體通過連接座安裝在所述的三號轉動桿上，工作時，三號轉動桿運動帶動槍體做回轉運動，槍體內安裝有加熱元件，加熱元件用于融化膠棒，所述的送膠氣缸底部固定在所述的三號轉動桿端部，且送膠氣缸與所述的槍體同軸，工作時，將膠棒伸入槍體中，接著送膠氣缸伸出推動膠棒向出膠口運動。
[0010]所述的支撐板上端面固定有配重，所述的配重位于所述的回轉電機右側，且所述配重的材質為銅，所述配重的作用是平衡工作時轉動裝置帶給底座的不平穩性。
[0011]本實用新型提供了一種多自由度機械手式膠槍，其通過對電機的精準控制，利用回轉軸的回轉運動、一號轉動桿、二號轉動桿和三號轉動桿的轉動，自動精準調整送膠裝置的出膠角度，實現了物品粘接時熱熔膠粘接面的平整光滑，使得粘接面美觀，同時利用機械代替人工粘接，避免了以及人手長時接觸較熱槍體造成傷害的缺陷，同時，本設備成本低廉，結構簡單。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的整體示意圖；
[0014]圖2是圖1的全剖視圖；
[0015]圖3是本實用新型送膠裝置的結構示意圖；
[0016]圖中:底座1、轉動裝置2、送膠裝置3、支撐板11、配重111、支座12、回轉電機201、一號回轉齒輪202、回轉軸203、二號回轉齒輪204、一號轉動桿205、一號轉動電機206、二號轉動桿207、二號轉動電機208、三號轉動電機209、三號轉動桿210、槍體31、送膠氣缸32。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種多自由度機械手式膠槍，包括底座1、轉動裝置2和送膠裝置3，所述的轉動裝置2安裝在底座1上，所述的送膠裝置3安裝在轉動裝置2上。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種多自由度機械手式膠槍，所述的底座1包括扁平立方體的支撐板11和固定在扁平支撐板11下部四周的支座12，工作時，支撐板11用于支撐轉動裝置2和送膠裝置3。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種多自由度機械手式膠槍，所述的轉動裝置2包括回轉電機201、一號回轉齒輪202、回轉軸203、二號回轉齒輪204、一號轉動桿205、一號轉動電機206、二號轉動桿207、二號轉動電機208、三號轉動電機209和三號轉動桿210，所述的回轉電機201安裝在所述底座1的支撐板11上端面，所述的一號回轉齒輪202位于所述支撐板11的下方，且一號回轉齒輪202與回轉電機201主軸相連接，工作時，回轉電機201轉動帶動一號回轉齒輪202旋轉；所述的回轉軸203豎直安裝在所述的支撐板11上，且回轉軸203下部設置有二號回轉齒輪204，所述的二號回轉齒輪204位于所述的支撐板11下部，且二號回轉齒輪204與一號回轉齒輪202相嚙合，工