礱谷機的自動控制裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種自動控制裝置，特別是涉及礱谷機的自動控制裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]目前礱谷機的控制主要采用手動控制或者采用繼電器-接觸器的控制方式，手動控制需要人力監控，且操作麻煩；而采用繼電器-接觸器的控制方式由于存在機械觸點，系統運行可靠性差；另外當工藝流程改變時，需要改變硬件連線、膠輥、變速箱等參數，不能適應現代不斷發展的快速經濟形勢。為了適應各地區稻谷的脫殼，提高脫殼質量與數量，提高米廠的自動化水平，需要引入自動化水平更高的控制系統，本實用新型由此產生。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種脫殼效率高，能耗降低，運行可靠，節能環保且可實現數字化和自動化管理的礱谷機自動控制裝置。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]—種礱谷機的自動控制裝置，包括PLC控制器，其特征在于:信息采集部件、觸摸屏和外部設備接口分別與PLC控制器相連，PLC控制器通過自動變速箱與膠輥電機相連，用于控制膠輥電機啟停、膠輥轉速、轉向；PLC控制器通過第一變頻器與風機相連，用于控制風機啟停、風速和風量；PLC控制器通過第二變頻器或繼電器與振動線圈相連，用于控制振動線圈振動頻率，調節喂料速度。
[0009]本實用新型的進一步設置在于:
[0010]所述的信息采集部件與PLC控制器的輸入端相連，包括物料傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、壓力傳感器及行程開關。
[0011]所述的溫度傳感器設置于礱谷機的各軸承上，用于采集礱谷機各軸承的運行溫度，并發送給PLC控制器，當軸承的溫度超過預設溫度時，控制電機停止工作，避免軸承燒壞。
[0012]所述的外部設備接口包括外部擴展接口和網絡接口，外部擴展接口與總控制柜連接，網絡接口與遠程上位機連接，從而實現礱谷機的數字化管理和遠程控制。
[0013]所述的PLC控制器采用三菱FX2N型PLC控制器。
[0014]所述的自動變速箱包括箱體，主動軸與從動軸平行設置于箱體內，主動軸的動力輸入端與電機相連的，第一主動齒輪和第二主動齒輪安裝于主動軸上，第一從動齒輪和第二從動齒輪安裝于從動軸上，設置于箱體上的撥桿可撥動第一從動齒輪或第二從動齒輪分別與第一主動齒輪或第二主動齒輪嚙合，實現動力傳輸，主動軸和從動軸的動力輸出端分別與礱谷機的快速膠輥和慢速膠輥聯動連接，所述撥桿的一端作用于兩個從動齒輪之間，可撥動兩個從動齒輪左右移動，分別與兩個主動齒輪嚙合，實現不同的傳動比，撥桿的另一端與氣缸連接，氣缸與電磁閥連接，受電磁閥控制，電磁閥受PLC控制器控制。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]1、本實用新型礱谷機的自動控制裝置，是以PLC控制器為中心的控制系統，通過信息采集部件對物料狀況、膠輥剩余量、輥間壓力等信息進行采集，PLC控制器通過內置CPU運算后通過自動變速箱、變頻器來控制膠輥的速度比、風機的轉速和喂料速度，做到脫殼效率高，能耗降低，運行可靠，環保節能。
[0017]2、本實用新型礱谷機的自動控制裝置，PLC控制器通過外部擴展接口，可以接到總控制柜，實現數字化米廠管理；通過網絡端口，可以遠程修改PLC的參數，做到可控，可管，可查看，實現化管理。
[0018]3、本實用新型礱谷機的自動控制裝置，通過對原有的手動變速箱進行電子化改造，用多個電磁閥控制變速箱的撥桿，結合PLC控制器的信息采集功能和控制功能，控制電磁閥換氣，推動氣缸動作，從而推動與氣缸連接的撥桿撥動齒輪，實現齒輪比變動，從而實現自動換檔，節省人力，實現自動化控制。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1為本實用新型實施例的控制流程圖；
[0021 ] 圖2為本實用新型實施例自動變速箱俯視圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例自動變速箱的結構示意圖。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]如圖1所示，本實用新型一種礱谷機的自動控制裝置，包括PLC控制器1，信息采集部件、觸摸屏2和外部設備接口 3分別與PLC控制器I相連，PLC控制器I通過自動變速箱9與膠輥電機12相連，用于控制膠輥電機12啟停，膠輥轉速、轉向；PLC控制器I通過第一變頻器10與風機13相連，用于控制風機13啟停、風速和風量，PLC控制器I通過第二變頻器或固態繼電器11與振動線圈14相連，用于控制振動線圈14振動頻率，調節喂料速度。
[0025]PLC控制器I用于對礱谷機各運行部件的動作控制進行編程，并存儲在PLC控制器I的系統程序存儲器中，運行時通過不斷掃描信息采集部件的信息，并根據該信息進行運算后，調整控制部件如:自動變速箱9、第一變頻器10、第二變頻器或固態繼電器11的運行參數，從而精確控制運行部件在預設的控制范圍內工作，在本實施例中優選采用三菱FX2N型PLC控制器I。
[0026]信息采集部件包括各類傳感器，與PLC控制器I的輸入端相連，對應設置于礱谷機的各個運行部件，用于采集礱谷機運行過程中各部件的數字信息，并將該信息傳輸至PLC控制器1，信息采集部件可根據最終的控制部件進行自由選擇，可以是一個也可以是多個，在本實施例中，信息采集部件包括物料傳感器4、溫度傳感器5、速度傳感器6、壓力傳感器7及行程開關8。
[0027]物料傳感器4對應設置于礱谷機的進料斗內，用于采集礱谷機進料斗內物料的有、無，數量的多、少，顆粒的大、小、長、短等信息，并發送給PLC控制器I。
[0028]溫度傳感器5設置于礱谷機的各類軸承上，如膠輥軸承、電機軸承，用于采集礱谷機各軸承的運行溫度，并發送給PLC控制器I ;當軸承的溫度超過預設溫度時，PLC控制器I將接收到的感應信號轉換成輸出指令，控制電機停止工作，避免軸承燒壞。
[0029]速度傳感器6設置于兩個膠輥軸上，用于采集兩個膠輥的轉速，并發送給PLC控制器I ;隨著膠輥在使用過程不斷磨損，兩個膠輥的轉速差不斷發生變化，當轉速變化超過預設值時，PLC控制器I將接收到的感應信號轉換成輸出指令，控制自動變速箱9變速，從而控制膠輥轉速。
[0030]壓力傳感器7設置于與兩個膠輥之間，用于采集兩個膠輥的間隙和壓力，以及風機13的風壓，并發送給PLC控制器1，根據物料信號的有無、多少來控制電機啟停、風速的快慢和風量的大小和膠輥的間隙和壓力值，料多時增大風機13轉速，料少時減小風機13轉速從而實現智能控制風機13轉速，達到節能環保的目的。
[0031]行程開關8對應設置于礱谷機的兩個膠輥軸上，用于采集兩個膠輥輥軸的間距變化，從而了解兩個膠輥的摩擦剩余量，并傳輸給PLC控制器1，當膠輥磨損到預設數量，將信號傳送給PLC控制器1，通過PLC控制器I運算，控制啟動自動變速箱9內的電磁閥，電磁閥撥動檔位，從而實現變檔。
[0032]觸摸屏2與PLC控制器I相連，通過PLC控制器I的編程口與其