一種自走式四輪高桿噴霧機機架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉屬于植物保護機械技術領域，尤其涉及一種自走式四輪高桿噴霧機機架。
【背景技術】
[0002]隨著國家對農業生產的重視，農業現代化發展的問題突出擺在我們面前，前些年我國將主要精力用在發展耕種及秋收方面，而中期對植物生長階段的保護設備即植保機械，相比較其他兩個方面要落后較大，近兩年國家開始加大對農機政策補助，同時相關企業也開始加大對中型植保機械的研發，目前我國還沒有較好的中型植保機械，部分地區有引進外國的中型植保機械，但價格昂貴，給各地農機站及用戶增大了成本，同時售后服務也比較困難，我國目前部分相關企業，已經開始對該領域設備的研發。關于噴霧機機架主要存在以下問題:
[0003]I)目前，一種噴霧機機架主要采取兩段式門架結構，即噴霧機機架前、后門架采用中間過橋連接，通過一個液壓油缸推動前、后門架的相對轉動來完成轉向功能；由于門架過橋部分承載過大，而四輪高桿噴霧機載藥量一般比較大，實際應用中車輛整體在行走時就可能發生中間折斷的故障發生，給設備、人員造成傷害，根本無法適應野外惡劣環境應用；并且前、后門架呈分體結構，制造復雜，外形不美觀；
[0004]2)目前，另一種噴霧機機架在整體車架部分剛性連接，行駛過程中沒有減震功能，使車輛的剛性連接位置易產生提前疲勞松動故障，同時駕駛員在操作過程中，由于地面起伏造成很不舒適；
[0005]3)噴霧機的機架上的轉向控制不合理，設置一個轉向油缸，利用四連桿結構，帶動四輪的轉動，由于連桿鉸鏈結構較多，四連桿結構安裝調試困難，制作復雜，到末端輪胎轉向誤差超大，很難得到預想結果，根本無法保證同步，及精確的轉角控制，不利于廣泛應用。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是，鑒于現有技術所存在的問題，提供一種自走式四輪高桿噴霧機機架，具有結構簡單、設計合理、整體機架強度較高、加工便捷、減震效果好、轉向可靠等優點。
[0007]本實用新型提供的技術方案為:
[0008]一種自走式四輪高桿噴霧機機架，包括:支撐裝置、轉向裝置、后輪減震油缸；
[0009]所述支撐裝置包括:車架總成、車架橫梁、掛架底座和發動機支架總成；所述車架總成與車架橫梁連接，所述掛架底座固定在車架橫梁上，所述車架橫梁與發動機支架總成連接；
[0010]所述轉向裝置包括:轉向油缸、轉向拉桿、轉向節臂、轉向立柱、車輪固定立柱；所述轉向油缸位于車架橫梁上，兩端分別連接所述轉向拉桿，所述轉向拉桿一端與所述轉向油缸相連另一端與轉向節臂相連，所述轉向節臂的另一端與轉向立柱相連，所述轉向立柱的另一端與車輪固定立柱相連；
[0011 ] 所述后輪減震油缸，位于車輪固定立柱上。
[0012]進一步，所述車架總成有兩個，分別為左側車架總成、右側車架總成；所述車架橫梁有兩個，分別為前車架橫梁、后車架橫梁；所述左側車架總成的兩端分別與所述前車架橫梁的一端、后車架橫梁的一端通過螺栓連接，所述右側車架總成的兩端分別與所述前車架橫梁的另一端、后車架橫梁的另一端通過螺栓連接，所述左側車架總成、右側車架總成、前車架橫梁、后車架橫梁組成長方體框架結構，左側車架總成和右側車架總成的中間部位留有固定藥箱的位置。
[0013]進一步，所述掛架底座有兩個，分別為前掛架底座、后掛架底座；所述前掛架底座固定在所述前車架橫梁上，用于與駕駛室系統相連；所述后掛架底座固定在后車架橫梁上，用于與噴霧機的噴桿系統相連。
[0014]進一步，所述轉向油缸有兩個，分別為前轉向油缸、后轉向油缸；所述前轉向油缸位于前車架橫梁上；所述后轉向油缸位于后車架橫梁上。
[0015]進一步，所述發動機支架總成有兩個縱梁，分別與前車架橫梁、后車架橫梁連接，用于支撐發動機。
[0016]進一步，所述轉向拉桿有四個，分別為兩個前轉向拉桿和兩個后轉向拉桿；所述轉向節臂有四個，分別為兩個前轉向節臂和兩個后轉向節臂；所述轉向立柱有四個，分別為兩個前轉向立柱和兩個后轉向立柱；所述車輪固定立柱有四個，分別為右前輪固定立柱、右后輪固定立柱、左后輪固定立柱、左前輪固定立柱，分別與右前輪、右后輪、左后輪、左前輪連接；所述前轉向油缸的兩端分別與兩個前轉向拉桿的一端連接，兩個前轉向拉桿的另一端分別與兩個前轉向節臂的一端連接，所述兩個前轉向節臂的另一端分別與兩個前轉向立柱的上端連接，所述兩個前轉向立柱的下端分別與右前輪固定立柱的上端和左前輪固定立柱的上端連接，所述右前輪固定立柱的下端與右前輪連接，所述左前輪固定立柱的下端與左前輪連接；所述后轉向油缸的兩端分別與兩個后轉向拉桿的一端連接，所述兩個后轉向拉桿的另一端分別與兩個后轉向節臂的一端連接，所述兩個后轉向節臂的另一端分別與兩個后轉向立柱的上端連接，所述兩個后轉向立柱的下端分別與右后輪固定立柱的上端和左后輪固定立柱的上端連接，所述右后輪固定立柱的下端與右后輪連接，所述左后輪固定立柱的下端與左后輪連接。
[0017]進一步，所述右前輪固定立柱、右后輪固定立柱分別通過軸承與右側車架總成連接，所述左前輪固定立柱、左后輪固定立柱分別通過軸承與左側車架總成連接。
[0018]進一步，所述后輪減震油缸有兩個，分別位于右后輪固定立柱、左后輪固定立柱上；右后輪固定立柱和左后輪固定立柱分別設有轉軸，所述右后輪固定立柱通過所述轉軸與右車輪連接，所述左后輪固定立柱通過轉軸與左后輪連接；每個后輪減震油缸的兩端均設有鉸鏈連接結構，其中一個所述后輪減震油缸通過鉸鏈連接結構與右后輪固定立柱連接，另外一個所述后輪減震油缸通過鉸鏈連接結構與左后輪固定立柱連接，所述后輪減震油缸的伸縮運動使右后輪和左后輪沿轉軸的方向擺動，實現通過凹凸路面時的減震作用。
[0019]本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架具有機架結構簡單、整體機架強度較高、加工便捷、外形美觀大方、功能比較先進，由于產品設計整機成本的有效控制、市場前景廣泛等優點。
[0021]I)結構設計合理，將2個油缸分別設置在前、后車架橫梁上，避免了現有技術中，采取兩段式門架、由一個液壓油缸來推動門架來完成轉向功能過程中、門架承載較大易折斷等問題，同時避免單一油缸推動四連桿轉向誤差大的問題；
[0022]2)具有減震功能:在兩個后輪上分別設置了后輪減震油缸，實現了運行過程中的減震功能，使駕駛員在駕駛過程中不會由于地面的起伏造成不適，同時有效減緩行走中，由于地面不平產生的沖擊力對車架的影響；
[0023]3)可以實現多種轉向功能，如兩前輪單獨左右轉向、兩前輪左轉同時兩后輪右轉最大限度減小轉彎半徑，還可以實現車輛斜行功能，更好為用戶對正壟溝作業，增加了車輛場地適用性。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架立體圖；
[0025]圖2為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架前視圖；
[0026]圖3為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架左視圖；
[0027]圖4為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架俯視圖；
[0028]圖5為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架右視圖；
[0029]圖6為本實用新型所述自走式四輪高桿噴霧機機架左后輪固定立柱與左車架總成連接局部視圖，針對圖5中的E處按照2:1比例放大；
[0030]附圖1-6中，各標號所代表的部件列表如下:
[0031]1、右前輪固定立柱，2、前轉向節臂，3、前轉向拉桿，4、前轉向油缸，5、前掛架底座，6、右側車架總成，7、發動機支架總成，8、后車架橫梁，9、右后輪固定立柱，10、后轉向油缸，11、后掛架底座，12、后轉向拉桿，13、后轉向節臂，14、后轉向立柱，15、后輪減震油缸，16、左后輪固定立柱，17、左側車架總成，18、前轉向立柱，19、前車架橫梁，20、左前輪固定立柱，21、軸承，22、轉軸。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0033]如圖1-6所示，一種自走式四輪高桿噴霧機機架，包括:支撐裝置、轉向裝置、后輪減震油缸15 ；
[0034]所述支撐裝置包括:車架總成、車架橫梁、掛架底座和發動機支架總成7 ;所述車架總成與車架橫梁連接，所述掛架底座固定在車架橫梁上，所述車架橫梁與發動機支架總成7連接；
[0035]所述轉向裝置包括:轉向油缸、轉向拉桿、轉向節臂、轉向立柱、車輪固定立柱；所述轉向油缸位于車架橫梁上，兩端分別連接所述轉向拉桿，所述轉向拉桿一端與所述轉向油缸相連另一端與轉向節臂相連，所述轉向節臂的另一端與轉向立柱相連，所述轉向立柱的另一端與車輪固定立柱相連；
[0036]所述后輪減震油缸15，位于車輪固定立柱上。
[0037]所述車架總成有兩個，分別為左側車架總成17和右側車架總成6 ;所述車架橫梁有兩個，分別為前車架橫梁19和后車架橫梁8 ;所述左側車架總成17的兩端分別與所述前車架橫梁19的一端、后車架橫梁8的一端通過螺栓連接，所述右側車架總成6的兩端分別與所述前車架橫梁19的另一端、后車架橫梁8的另一端通過螺栓連接，所述左側車架總成17、右側車架總成6、前車架橫梁19、后車架橫梁8組成長方體框架結構，左側車架總成17和右側車架總成6的中間部位留有固定藥箱的位置。
[0038]所述發動機支架總成7有兩個縱梁，分別與前車架橫梁19、后車架橫梁8連接，用于支撐發動機。
[0039]所述掛架底座有兩個，分別為前掛架底座5、后掛架底座11 ;所述前掛架底座5焊接在所述前車架橫梁19上，用于與駕駛室系統相連；所述后掛架底座11焊接在