太陽能玻璃板自動涂膠設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及涂膠設備技術領域，用于太陽能電池板的涂膠。
【背景技術】
[0002 ] 太陽能電池是通過吸收太陽光，將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。太陽能電池的生產工藝流程分為硅片檢測、表面制絨及酸洗、擴散制結、等離子刻蝕及酸洗、鍍減反射膜、絲網印刷、快速燒結等工序。
[0003]太陽能玻璃板涂膠是沿著玻璃板的邊緣均勻涂上膠條，膠條的截面是長條形，要求膠條直線段和四角處的厚度一致。
[0004]《三軸機器人涂膠設備》，專利號為:ZL2015204855850和《全自動機器人涂膠設備》，專利號為:ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機器人涂膠設備和一種全自動機器人涂膠設備。發明主要用于汽車、電子、燈具和機柜等行業密封領域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備。但是上述設備涂膠厚度誤差大，不能實現太陽能電池板印刷涂膠。
[0005]《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號為:ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號為:ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0006]《防滴漏涂膠頭》，專利號為:ZL2011100700005，無滴漏膠水現象，不僅節省了膠水，同時保證了廣品的品質。
[0007]《微量多組分涂膠頭體》，專利號為:ZL2011100699987，發明不僅能夠實現微量多組分的瞬間計量混合，同時每次間斷停止工作時還能夠有效防止膠液滴漏。
[0008]《微量復合針閥混合裝置》，專利號為:ZL201420610960.5，采用兩臺高精度微量螺桿栗分別輸送聚氨酯A和聚氨酯B，容易精確控制兩種微量組份聚氨酯的進膠量。
[0009]《軸動涂膠頭》，專利號為:ZL2014205380341，和《插板閥式涂膠頭》，專利號為:ZL2015202055403，實現了準確開啟或關閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。
[0010]《微量雙管針閥》，專利號為:ZL2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進膠量，混合效果理想，制品技術性能指標良好，外觀一致。
[0011]為了適應太陽能玻璃板涂膠或者要求膠條厚度均勻的工件涂膠，通常采用六軸機器人涂膠設備，來保證膠條厚度一致;如果涂膠頭的涂膠嘴能夠旋轉，三軸龍門涂膠機即可以解決玻璃板邊緣四角處膠層厚度不均的問題，不必選擇復雜的涂膠設備，擴大了涂膠設備的使用范圍，降低了設備造價，節約了成本。
[0012]上述涂膠頭專利都不能解決涂膠嘴旋轉的問題，目前缺少一種可以實現涂膠嘴旋轉的涂膠頭以及太陽能玻璃板或類似工件自動涂膠機。
【發明內容】
[0013]本發明公開了一種太陽能玻璃板自動涂膠設備，用于太陽能玻璃板涂膠，采用涂膠機和涂膠嘴旋轉的涂膠頭，在太陽能玻璃板的四周涂膠，實現了涂膠嘴旋轉，不必選擇復雜的涂膠設備，三軸龍門涂膠機也能完成上述工件的涂膠，擴大了涂膠設備的使用范圍。
[0014]本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0015]太陽能玻璃板自動涂膠設備包括涂膠機、供膠裝置、涂膠頭;所述涂膠機包括具有X、Y、Z三軸聯動功能的X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置；
[0016]所述X軸裝置包含電機D、固定架，直線導軌A固定在機架上，直線軸承A安裝在直線導軌A上，電機D和滾珠絲杠A連接，右側的滑動座A和直線軸承A連接，滾珠絲母A和滑動座A連接;左側的直線導軌A和機架固定，固定架安裝在直線軸承A上，直線軸承A安裝在直線導軌A上;電機D旋轉帶動滑動座A沿著X軸移動；
[0017]所述Y軸裝置包含電機C、橫梁B，橫梁B的右端固定在滑動座A上，橫梁B的左端和固定架連接，組成龍門結構，直線導軌B安裝在橫梁B上，直線軸承B安裝在直線導軌B上，直線軸承B、滾珠絲母B固定在Z軸座上，電機C和滾珠絲杠B連接，電機C旋轉帶動Z軸裝置沿著Y軸移動；
[0018]所述Z軸裝置包含直線導軌C、電機E、Z軸板、立板，立板固定在Z軸座上，直線導軌C固定在立板上，直線軸承C安裝在直線導軌C上，直線軸承C和Z軸板固定，電機E和滾珠絲杠C連接，滾珠絲母C和Z軸板連接，電機E旋轉帶動Z軸板沿著Z軸移動；
[0019]所述涂膠機還包括太陽能玻璃板輸送裝置，輸送裝置包括電機F、減速器C、多個傳動輥、導向輪，電機F、減速器C直連，傳動鏈輪固定在減速器C的輸出軸上，傳動輥的一側和鏈輪A固定，傳動鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動，多個導向輪設置在機架的左右兩側，電機F旋轉帶動傳動輥旋轉，帶動玻璃板或工件沿著X軸移動；
[0020]涂膠頭安裝在Z軸板上。
[0021]本發明的有益效果是:
[0022]1.采用數控編碼技術和合理巧妙的設備布局，將多個工藝技術集合在一套設備上，采用三軸龍門涂膠機實現太陽能電池板或工件自動涂膠。
[0023]2.智能化:采用智能控制，簡化了工藝，提高了生產效率。
[0024]3.涂膠嘴旋轉的涂膠頭，實現了涂膠嘴旋轉，不必選擇復雜的涂膠設備，三軸龍門涂膠機也能完成涂膠，膠條厚度均勻，擴大了涂膠設備的使用范圍，降低了設備造價，節約了成本。
[0025]4.涂膠設備的適用性好，涂膠工件可以是平面或曲面的，適合涂軌跡是平面的或曲面的，膠條截面形狀是矩形或正方形或底面平的橢圓形或饅頭形的。
[0026]5.涂膠頭適用于中空玻璃用硅酮結構密封膠、聚氨酯膠、丁基膠、聚硫膠的涂膠，以及汽車、燈具等行業的結構密封涂膠、強度連接涂膠等。尤其適用于單組份熱熔丁基膠、玻璃密封膠、不干膠、離型紙的涂膠。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明太陽能玻璃板自動涂膠設備結構示意圖。
[0028]圖2是圖1的涂膠頭放大結構示意圖。
[0029]圖3是圖2的剖視圖。
[0030]圖4是圖1刮刀裝置的放大結構示意圖。
[0031]圖5是圖3涂膠嘴的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。
[0033]實施例1:如圖1-5所示，太陽能玻璃板自動涂膠設備是三軸龍門涂膠機100、供膠裝置200和涂膠頭103組合。
[0034]太陽能玻璃板自動涂膠設備包括涂膠機100、供膠裝置200、涂膠頭103;所述涂膠機100包括具有X、Y、Z三軸聯動功能的X軸裝置122、Y軸裝置104、Z軸裝置101;圖1顯示了涂膠機100示意結構；
[0035]所述X軸裝置122包含電機D106、固定架124，直線導軌A固定在機架108上，直線軸承A安裝在直線導軌A上，電機D106和滾珠絲杠A連接，右側的滑動座A125和直線軸承A連接，滾珠絲母A和滑動座A125連接;左側的直線導軌A和機架108固定，固定架124安裝在直線軸承A上，直線軸承A安裝在直線導軌A上;電機D106旋轉帶動滑動座A125沿著X軸移動；
[0036]所述Y軸裝置104包含電機C105、橫梁B123，橫梁B123的右端固定在滑動座A125上，橫梁B123的左端和固定架124連接，組成龍門結構，直線導軌B127安裝在橫梁B123上，直線軸承B安裝在直線導軌B127上，直線軸承B、滾珠絲母B固定在Z軸座126上，電機C105和滾珠絲杠B連接，電機C105旋轉帶動Z軸裝置101沿著Y軸移動；
[0037]所述Z軸裝置101包含直線導軌C128、電機E、Z軸板129、立板130，立板130固定在Z軸座126上，直線導軌C128固定在立板130上，直線軸承C安裝在直線導軌C128上，直線軸承C和Z軸板129固定，電機E和滾珠絲杠C連接，滾珠絲母C和Z軸板129連接，電機E旋轉帶動Z軸板129沿著Z軸移動；
[0038]所述涂膠機100還包括太陽能玻璃板輸送裝置，輸送裝置包括電機F107、減速器C、多個傳動輥102、導向輪112，電機F107、減速器C直連，傳動鏈輪固定在減速器C的輸出軸上，傳動輥102的一側和鏈輪A固定，傳動鏈輪、鏈輪A采用鏈條傳動，玻璃板110或工件放置在傳動輥102上，多個導向輪112設