大型復雜構件的自動噴涂生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業機器人，尤其涉及自動噴涂機器人，具體來說就是一種大型復雜構件的自動噴涂生產線。
【背景技術】
[0002]噴涂就是借助氣體壓力利用噴槍將噴涂液體分散成均勻而微細的霧滴，涂施于被涂物的表面;噴涂生產線就是采用生產線方式對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層。目前，由于現有噴涂生產線都是單臺噴槍進行工作，而且機械臂不夠靈巧，使用現有噴涂生產線對大型復雜構件進行噴涂時，普遍存在效率低下、浪費資源(油漆的耗損率達60%)、污染環境等問題，現有噴涂設備根本無法勝任大型構件復雜表面的噴涂工作。
[0003]舉例來說，中國實用新型專利(申請號:CN201520756361.9)公開一種機器人自動噴涂生產線，由于機械臂固定安裝在固定基座上，工作空間有限，且是單臺機械臂工作，因此這樣的自動噴涂生產線只能用于形狀固定、結構簡單的小型物件，噴涂例如登機橋、擠出機這樣的大型復雜構件時，總是存在效率低下、不夠靈活、無法噴涂構件內部、浪費資源、污染環境等問題。
[0004]因此，基于現有噴涂生產線無法滿足大型復雜構件噴涂需求的狀況，本領域技術人員亟待研發出一種適應于對登機橋等大型復雜構件進行噴涂工作的噴涂生產線。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明要解決的技術問題在于提供一種大型復雜構件的自動噴涂生產線，解決了現有噴涂生產線對大型復雜構件進行噴涂時，工作效率低下，無法噴涂大型復雜構件內部的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明的【具體實施方式】提供一種大型復雜構件的自動噴涂生產線，該自動噴涂生產線包括:用于放置所述大型復雜構件的工作區域以及至少兩個分別位于該工作區域的兩側且呈左右對稱的噴涂設備。其中每個所述噴涂設備進一步包括:框架和噴涂機器人，所述框架用于在豎直平面上移動所述噴涂機器人;所述噴涂機器人用于對大型復雜構件進行噴涂作業。
[0007]根據本發明的上述【具體實施方式】可知，大型復雜構件的自動噴涂生產線至少具有以下有益效果:在大型復雜構件的兩側對稱布置兩臺可移動噴涂機器人，通過兩臺噴涂機器人配合作業，對登機橋、車身(汽車車身、火車車身、地鐵車身等)、擠出機等大型構件表面進行噴涂;另外，可以在大型復雜構件的上方配置一臺簡易噴涂機器人，專門負責大型復雜構件頂面的噴涂工作，進一步提高噴涂效率，機械臂在Y軸導軌和Z軸伸縮機構移動的范圍內完成噴涂工作后，大型復雜構件通過地面傳送機構沿Y軸方向移動一定距離，機械臂再次在Y軸導軌和Z軸伸縮機構移動的范圍內完成噴涂工作，以此做間歇運動直至完成對大型復雜構件表面的噴涂工作;對于結構簡單或者被噴涂面是一塊平整表面的大型復雜構件，可以直接進行連續噴涂作業，大型復雜構件沿生產線邊移動邊噴涂，既提高了噴涂效率，又降低了企業成本，且噴涂均勻效果好。本發明提供的自動噴涂生產線可以滿足大型復雜構件表面的噴涂要求，噴涂效率高，可以對大型復雜構件的內部區域進行噴涂，還可以完成特定部件、區域的精準噴涂，節省噴涂物質，減少對環境的污染。
[0008]應了解的是，上述一般描述及以下【具體實施方式】僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發明所欲主張的范圍。
【附圖說明】
[0009]下面的所附附圖是本發明的說明書的一部分，其繪示了本發明的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發明的原理。
[0010]圖1為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的整體視圖；
[0011]圖2為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的側視圖；
[0012]圖3為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的主視圖；
[0013]圖4為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的俯視圖；
[0014]圖5為本發明【具體實施方式】提供的一種噴涂生產線的機械臂的示意圖；
[0015]圖6為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的又一整體視圖；
[0016]圖7為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的后視圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面將以附圖及詳細敘述清楚說明本發明所揭示內容的精神，任何所屬技術領域技術人員在了解本
【發明內容】
的實施例后，當可由本
【發明內容】
所教示的技術，加以改變及修飾，其并不脫離本
【發明內容】
的精神與范圍。
[0018]本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。另外，在附圖及實施方式中所使用相同或類似標號的元件/構件是用來代表相同或類似部分。
[0019]關于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特別指稱次序或順位的意思，也非用以限定本發明，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
[0020]關于本文中所使用的方向用語，例如:上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本創作。
[0021 ]關于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均為開放性的用語，SP意指包含但不限于。
[0022]關于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部組合。
[0023]關于本文中所使用的用語“大致”、“約”等，用以修飾任何可以微變化的數量或誤差，但這些微變化或誤差并不會改變其本質。一般而言，此類用語所修飾的微變化或誤差的范圍在部分實施例中可為20%，在部分實施例中可為10%，在部分實施例中可為5%或是其他數值。本領域技術人員應當了解，前述提及的數值可依實際需求而調整，并不以此為限。
[0024]某些用以描述本申請的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本申請的描述上額外的引導。
[0025]如圖1?圖6所示，圖1為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的整體視圖；圖2為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的側視圖；圖3為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的主視圖；圖4為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的俯視圖；圖5為本發明【具體實施方式】提供的一種噴涂生產線的機械臂的示意圖；圖6為本發明【具體實施方式】提供的一種用于對大型復雜構件表面自動噴涂的噴涂生產線的又一整體視圖。在登機橋、轎車車身等大型復雜構件的兩側對稱布置兩臺可移動噴涂機器人，兩臺噴涂機器人配合作業，對大型構件表面及內部進行噴涂作業。
[0026]在附圖1所示的【具體實施方式】中，該自動噴涂生產線包括:用于放置所述大型復雜構件的工作區域以及至少兩個分別位于該工作區域的兩側且呈左右對稱的噴涂設備。其中每個所述噴涂設備進一步包括:框架1、3和噴涂機器人2、4，所述框架1、3用于在豎直平面上移動所述噴涂機器人2、4;所述噴涂機器人2、4用于對大型復雜構件M進行噴涂作業。大型復雜構件M可以為登機橋、車身(汽車車身、火車車身、地鐵車身等)、擠出機等大型復雜構件。
[0027]本發明的一個方面，所述框架1、3進一步包括支架11、31，￥軸導軌12、32，2軸伸縮機構13、33，其中，￥軸導軌12、32固定于所述支架11、31上并沿大型復雜構件1長度方向設置;Z軸伸縮機構13、33滑動設置于所述Y軸導軌12、32上并沿大型復雜構件M高度方向伸縮。本發明一個具體實施例中，所述Y軸導軌12、32為上下分布的雙排導軌，可以保證Z軸伸縮機構13、33穩定地前后滑動，滿足精準噴涂的需要;所述Z軸伸縮機構13、33為絲杠傳動機構或者為齒輪齒條傳動機構，能夠保證對大型復雜構件M特定區域的精確噴涂。
[0028]本發明的另一個方面，所述噴涂機器人2、4進一步包括機械臂基座21、41，機械臂22、42，噴槍23、43，其中，機械臂基座21、41固定于所述2軸伸縮機構13、33上;機械臂22、42固定于所述機械臂基座21、41上;噴槍23、43設置于所述機械臂22、42的自由活動端上。當Z軸伸縮機構13、33處于完全伸展狀態時，通過機械臂22、42向大型復雜構件M頂面伸展，可以對大型復雜構件M頂面進行噴涂作業。本發明一個具體實施例中，機械臂22、42為六關節機械臂，由于機械臂為六關節機械臂，操作靈活，可以對大型復雜構件的內部區域進行噴涂，還可以完成特定部件、區域的精準噴涂，節省噴涂物質