改進的冰激凌制作機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及冰激凌制作機，并且更具體地涉及具有內部壓縮機的家用和商用冰激 凌制作機。
[0002] 本發明已經被開發主要用于制作冰激凌，并且將參考本申請在下文中進行描述。 然而，應當認識到，本發明并非限于這種特定的使用領域。
【背景技術】
[0003] 貫穿本說明書，現有技術的任何討論不應當視為承認這種現有技術廣為人知或形 成本領域中的一般公知常識的一部分。
[0004]冰激凌是冷凍甜食，其由諸如奶油、牛奶和雞蛋的配料制成，并且通常與水果或其 它配料和調味料相結合。奶油或乳脂使冰激凌具有奶油風味和質地。牛奶形成冰激凌的主 體并且使冰激凌光滑。穩定劑(諸如雞蛋或樹脂)被添加以通過在冷凍過程期間防止形成大 冰晶而使冷凍混合物具有光滑質地。糖和其它調味料提供甜度，并且增加冰激凌的味道。天 然調味料(諸如剁碎或完整的水果或干果)也增加各種不同的質地。
[0005] 基本的液體配料在碗內混合，直到在制作冰激凌之前達到光滑和一致的一致性為 止。一些食譜要求對這種混合物加熱以產生較光滑、味道較好的冰激凌。商業化冰激凌生產 還引進巴氏滅菌工藝，其中這種混合物被加熱到特定溫度達一段時間，且然后被立即冷卻。 這種工藝減慢細菌生長，并且是商業化冰激凌生產所必需的。
[0006] 家庭中用于生產冰激凌的最常用方法是使用冰激凌制作機。現代，這種制作機通 常是電子裝置，該電子裝置混合冰激凌混合物，同時在家用冷凍機內或者使用預冷凍的鹽 和水的溶液冷卻混合物，隨著冰激凌冷凍，預冷凍的鹽和水的溶液逐漸融化。家用冰激凌制 作機用于在家庭中制作少量的冰激凌。冰激凌制作機可以通過手搖裝置或使用電動馬達攪 拌混合物，并且可以通過使用冷凍混合物，或通過預冷卻要求冰激凌桶在傳統冷凍機中預 冷凍的機器，或通過使用壓縮機(類似于制冷機)的機器本身使冰激凌變冷。
[0007] 冰激凌制作機必須冷凍混合物，并且必須同時攪拌或混合混合物以防止形成冰 晶，并且產生光滑和奶油冰激凌。攪拌過程也可以用于攪打混合物或將空氣夾帶到混合物 中，以使最終產品輕巧和松軟。
[0008] 市面上存在多種不同類型的可用冰激凌制作機，但為了本文件中教導的目的，我 們將集中精力于電動操作的機器。這些機器通常使用電動馬達驅動刀片，刀片進而混合冰 激凌，同時通過3種方法中的一種實現冷卻。
[0009] 在一種方法中，使用容納在水的冰點以下冷凍的溶液的雙壁碗。這種溶液在需要 機器之前在家用冷凍機中冷凍多達24小時。在冷凍后，碗被放在機器內、混合物被添加并且 機器被啟動。當混合物通過與冷凍碗接觸而逐漸冷凍時，槳葉(paddle)旋轉，從而攪拌混合 物。在20-30分鐘之后，碗的雙壁之間的溶液已經解凍，并且冰激凌已經冷凍。
[0010] 在第二種方法中，碗及其內容物在家用冷凍機內混合。這些裝置可以通過電池供 電，或在冷凍機門越過電源線關閉時進行供電，該電源線插入冷凍機外側的電源插座。
[0011]在第三種方法中，機器具有內置的壓縮機類型的冷凍機制，且不需要預冷碗。冷卻 系統被啟動、混合物可以在幾分鐘內被傾倒并且機動刀片被啟動。
[0012] 在本文件中，術語冰激凌混合物指在完成一批成品冰激凌之前的時間處冰激凌制 作機中的前體配料或內容物。
[0013] 冰激凌制作機是眾所周知的。一些機器使用鹽冰，而另一些機器依賴用于制冷的 壓縮機。流行的冰激凌式樣要求用戶在冰激凌制作過程已經開始后的一些時間處添加調味 料和質地配料，其被稱為"混合料"。另外，雖然用戶喜歡不同硬度的冰激凌，但是在配料的 特定預混合物的情況下，大多數機器交付具有單一硬度的成品冰激凌。
[0014] 這些機器的全球分銷有時要求安裝120伏或220-240伏的馬達，這取決于機器的最 終使用目的地。不同的馬達具有不同的扭矩特性。當機器依賴馬達負荷或扭矩或冰激凌硬 度的直接或間接測量時，使用不同的馬達獲得相同的扭矩可能有問題。
[0015] 發明目的
[0016] 本發明的一個目的是克服或改進現有技術的至少一個缺點，或提供有用的替代 物。
[0017]根據優選形式，本發明的一個目的是提供冷凍甜食制作機，其利用內置制冷并且 包含改進的特征。
[0018] 根據優選形式，該技術的一些實施例的一個目的是提供蓋子和手柄布置，其提供 槳葉軸穩定和大嘴部開口兩者。
[0019] 根據優選形式，本發明的另一個目的是提供具有可移除的冰激凌制作容器的冰激 凌機器，該制作容器與機器互鎖，以便防止該容器的旋轉。
[0020] 根據優選形式，該技術的另一個目的是提供控制成品冰激凌的硬度的方法，以及 將用戶做出的對特定冰激凌硬度的選擇顯示給用戶的方法。
[0021] 根據優選形式，該技術的又一個目的是提供可調馬達座架，其可以使兩個不同的 馬達布局適應在單個底座中。
【發明內容】
[0022] 根據本發明的一方面，提供一種用于制作冰激凌的裝置，該裝置包含：
[0023] 具有一個或多個可旋轉槳葉的主體；
[0024] 由該主體支撐用于接收冰激凌混合物的冷卻室，該槳葉適于移動通過該冰激凌混 合物；
[0025] 用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值的傳感器模塊；
[0026]與該傳感器模塊耦接用于接收指示硬度測量值的信號的處理器模塊，該處理器模 塊適于控制一個或多個槳葉的操作。
[0027] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的轉速，用于檢測 冰激凌混合物的硬度測量值。
[0028] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的輸入功率，用于 檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優選地，該處理器模塊接收指示輸入功率的信號，以操 作調節器用于維持恒定的馬達轉速。
[0029] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的輸入電流，用于 檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優選地，該處理器模塊接收指示輸入電流的信號，以操 作調節器用于維持恒定的馬達轉速。
[0030]優選地，該傳感器模塊監測冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬度 測量值。
[0031 ]優選地，該信號隨時間的差異指示冰激凌混合物的硬度水平。
[0032]優選地，該冷卻室適于接收容納冰激凌混合物的可移除桶。
[0033]優選地，在冰激凌混合物已經達到選擇的硬度之后，該處理器模塊周期性地操作 一個或多個可旋轉槳葉以攪動冰激凌混合物，從而基本上維持冰激凌混合物處于選擇的硬 度。
[0034]優選地，在冰激凌混合物已經達到選擇的硬度之后，該處理器模塊周期性地操作 冷卻元件以基本上維持冰激凌混合物處于選擇的硬度。
[0035]優選地，在指示用戶將混合物引入該冷卻室之前，該處理器操作冷卻元件達預定 時間周期。
[0036] 根據本發明的一方面，提供一種制作冰激凌的裝置，該裝置包含：
[0037] 具有一個或多個可旋轉槳葉的主體；
[0038] 由該主體支撐用于容納冰激凌混合物的冷卻室，該冷卻室與冷卻元件相關聯用于 冷卻冰激凌混合物；
[0039]適于控制一個或多個槳葉的操作的處理器模塊；
[0040]其中在冰激凌混合物已經達到選擇的硬度之后，該處理器模塊周期性地操作一個 或多個可旋轉槳葉以攪動冰激凌混合物，從而基本上維持冰激凌混合物處于選擇的硬度。
[0041] 優選地，該冷卻元件周期性地操作以基本上維持冰激凌混合物處于選擇的硬度。
[0042] 優選地，該裝置進一步包含：用于檢測冰激凌混合物的硬度測量值的傳感器模塊； 耦接到該傳感器模塊用于接收指示硬度測量值的信號的處理器模塊。
[0043] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的轉速，用于檢測 冰激凌混合物的硬度測量值。
[0044] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的輸入功率，用于 檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優選地，該處理器模塊接收指示輸入功率的信號，以操 作調節器用于維持恒定的馬達轉速。
[0045] 優選地，該傳感器模塊監測驅動一個或多個可旋轉槳葉的馬達的輸入電流，用于 檢測冰激凌混合物的硬度測量值。更優選地，該處理器模塊接收指示輸入電流的信號，以操 作調節器用于維持恒定的馬達轉速。
[0046] 優選地，該傳感器模塊監測冰激凌混合物的溫度，用于檢測冰激凌混合物的硬度 測量值。
[0047] 優選地，該信號隨時間的差異指示冰激凌混合物的硬度水平。
[0048] 優選地，該冷卻室適于接收容納冰激凌混合物的可移除桶。
[0049]根據本發明的一方面，提供一種制作甜食的裝置，該裝置包含：
[0050] 具有一個或多個可旋轉槳葉的主體；
[0051] 由該主體支撐用于容納甜食混合物的冷卻室，該冷卻室與冷卻元件相關聯用于冷 卻甜食混合物；
[0052] 適于控制一個或多個槳葉的操作的處理器模塊；
[0053] 其中在引入甜食混合物之前，該處理器模塊操作冷卻元件，以預冷卻冷卻室。
[0054]優選地，在指示用戶引入甜食混合物之前，該處理器操作冷卻元件達預定時間周 期。
[0055] 優選地，該槳葉保持靜止達該預定時間周期。
[0056] 優選地，該處理器模塊監測甜食混合物的任何過早引入;并且在檢測到甜食混合 物的任何過早引入之后，該處理器自動地開啟一個或多個可旋轉槳葉以攪拌混合物。
[0057]優選地，該處理器模塊監測可移除桶插入冷卻室中。
[0058]根據本發明的一方面，提供一種制作冰激凌和/或甜食的裝置。
[0059] 優選地，該處理器模塊可以檢測可移除桶插入冷卻室中。
[0060] 優選地，該冷卻室接收可移除桶，該冷卻室與桶具有協作的接合元件，用于限制兩 者之間的相對旋轉。
[0061] 優選地，用于操作一個或多個可旋轉槳葉的機動驅動機構至少局部位于冷卻室上 方。
[0062] 優選地，該一個或多個可旋轉槳葉具有樞軸部分，該樞軸部分在槳葉彈出期間樞 轉成基本上豎直取向。更優選地，該樞軸部分通過槳葉的選擇性旋轉在傾斜取向和基本上 豎直取向之間自動地取向
[0063] 優選地，該槳葉具有鄰接腔體的內表面的基底元件，該腔體容納混合物，用于在移 除槳葉時提取混合物。
[0064] 優選地，該一個或多個可旋轉槳葉以行星行為移動，用于僅周期性地與容納混合 物的腔體的內表面接觸。
[0065] 優選地，底座支持至少兩個馬達安裝取向，用于接收至少兩個不同馬達中的相應 一個，使得替代的機械聯軸器可以應用于馬達與槳葉之間，用于當使用兩個不同馬達中的 任一個時獲得基本上類似的扭矩輸出。
[0066] 優選地，蓋子位于冷卻室的上方，該蓋子支撐用于提供開孔的樞軸部分，以便能夠 將進一步的配料添加到混合物中，該樞軸部分基本上在蓋子的周邊之間延伸。
[0067] 優選地，該裝置包括用于控制冷卻室的加熱的加熱元件。
[0068]優選地，該裝置在混合物已經達到預定硬度時提供可聽警報。
[0069] 優選地，該裝置包括用于實現甜食類型的用戶選擇的用戶界面，該用戶選擇用于 配置槳葉的操作并且用于控制應用于槳葉的扭矩。
[0070] 優選地，該裝置包括用于指示混合物的溫度的溫度感測元件。
[0071] 根據本發明的一方面，在優選方式中，提供一種如在本文中公開的刮削槳葉。優選 地，該刮削槳葉被包括在用于制作冰激凌和/或甜食的裝置中。
[0072] 根據本發明的一方面，在優選方式中，提供一種如在本文中公開的溫度傳感器。優 選地，該溫度傳感器元件被包括在用于制作冰激凌和/或甜食的裝置中。
[0073] 根據本發明的一方面，在優選方式中，提供一種如在本文中公開的制作甜食的方 法。優選地，用于制作冰激凌和/或甜食的裝置使用該方法用于制作甜食。
[0074] 根據本發明的一方面，提供一種用于制作冰激凌和/或意式冰激凌的設備，其包括 如在本文中公開的一個或多個特征。優選地，該設備基本上如在本文中參考在附圖和/或示 例圖示說明的本發明的實施例中的任一個來描述。
[0075] 根據本發明的一方面，提供一種用于制作冰激凌和/或意式冰激凌的方法，其包括 如在本文中公開的一個或多個步驟。優選地，該方法基本上如在本文中參考在附圖和/或示 例中圖示的本發明的任何一個實施例來描述。更優選地，該方法由包含如在本文中公開的 一個或多個特征的設備來應用。
[0076] 根據本發明的一方面，提供一種用于制作冰激凌的前裝載裝置。
[0077]優選地，用于制作冰激凌的任何裝置可以包括如在本文中限定的槳葉或刮刀。
[0078] 優選地，用于制作冰激凌的任何裝置可以包括如在本文中限定的界面。
【附圖說明】
[0079] 將參考以下附圖描述本發明，其中：
[0080] 圖1是根據本發明的教導的冰激凌制作機的透視圖；
[0081 ]圖2是圖1描繪的裝置內部的局部分解透視圖；
[0082]圖3是圖示說明冰激凌制作過程中馬達轉速與時間之間的關系的曲線圖；
[0083]圖4是冰激凌制作機的示意圖；
[0084] 圖5是圖示說明冰激凌制作過程的流程圖；
[0085] 圖6A是在圖1中描繪的裝置內的冰激凌碗、刮刀刀片和用于接收冰激凌碗的盛器 的局部剖開視圖，其示出溫度傳感器元件的實施例；
[0086] 圖6B是在圖1中描繪的裝置內的冰激凌碗、刮刀刀片和用于接收冰激凌碗的盛器 的局部剖開視圖，其示出溫度傳感器元件的實施例；
[0087] 圖7A是在圖1中描繪的裝置內的冰激凌碗、刮刀刀片和用于接收冰激凌碗的盛器 的局部剖開視圖，其示出溫度傳感器元件的實施例；
[0088] 圖7B是在圖1中描繪的裝置內的冰激凌碗、刮刀刀片和用于接收冰激凌碗的盛器 的局部剖開視圖，其示出溫度傳感器元件的實施例；
[0089 ]圖8至圖11是在圖1中描繪的裝置內的冰激凌碗、刮刀刀片和用于接收冰激凌碗的 盛器的局部剖開透視圖；
[0090] 圖12是冷卻循環的示意圖；
[0091] 圖13是加熱循環的示意圖；
[0092] 圖14是行星刀片運動的俯視平面示意圖；
[0093]圖15是冰激凌刀片的透視圖；
[0094]圖16是冰激凌刮刀刀片的透視圖；
[0095]圖17是冰激凌碗內的刮刀刀片的側視圖；
[0096]圖18是刮刀刀片的透視圖；
[0097]圖19是刮刀刀片的透視圖；
[0098]圖20是器皿內的冰激凌刮刀刀片的側視圖；
[0099]圖21是器皿內的冰