一種點膠機的自動上下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種點膠機的自動上下料機構。
【背景技術】
[0002]已知的點膠生產廠家的設備是采用流水輸送線體進行點膠產品的輸送，在具體的工位上設計有位移機構和自動噴射式點膠頭。當設備上的傳感器感應到產品到達工位時，噴射式點膠頭下壓實施點膠。雖然產品的輸送是由線體完成的，但實際的上下料則是人工完成。并且因線體和點膠設備通常都置于平臺上，故上下料必須借助由人手搖的機械式升降機構，操作費力，效率低下。
[0003]
【發明內容】
[0004]本發明目的是:提供一種點膠機的自動上下料機構，其完全由電機通過驅動剪式交叉升降支架的結構來實現升降，不僅自動化程度高，節省人力，而且升降更加平穩可靠。
[0005]本發明的技術方案是:一種點膠機的自動上下料機構，包括底座、設于底座上的剪式交叉升降支架和設于該升降支架頂部的平臺，其特征在于還包括電機固定架和固定其上的電機，該電機的輸出軸上連接有橫向的絲桿，該絲桿上設有兩段反向的螺紋，分別與所述剪式交叉升降支架中設置在同一高度且反向活動的兩個構件上開有的螺紋孔配合，以驅動該剪式交叉升降支架做剪式交叉升降活動。
[0006]進一步的，本發明中所述剪式交叉升降支架包括左右對稱布置的兩組支架單元，每組支架單元均包括頂邊橫條、底邊橫條和至少兩個剪式交叉單元，每個剪式交叉單元均由兩根支撐桿交叉鉸接構成，且上下相鄰的兩個剪式交叉單元中同側的支撐桿之間通過中間鉸軸鉸接相連;而兩組支架單元中相對的所述中間鉸軸之間則都通過平行布置的橫桿相連;所述頂邊橫條與平臺固定，最頂部的剪式交叉單元的兩根支撐桿分別與頂邊橫條上的兩個鉸接孔通過頂鉸軸鉸接，其中一個鉸接孔為可供頂鉸軸在內平移的長孔;所述底邊橫條與底座固定，最底部的剪式交叉單元的兩根支撐桿分別與底邊橫條上的兩個鉸接孔通過底鉸軸鉸接，其中一個鉸接孔也為可供底鉸軸在內平移的長孔;所述絲桿上設有的兩段反向螺紋分別與同一高度平行的所述兩根橫桿上各自開有的螺紋孔配合。
[0007]作為進一步的并列方案，本發明也可以是:所述剪式交叉升降支架包括左右對稱布置的兩組支架單元，每組支架單元均包括頂邊橫條、底邊橫條和至少兩個剪式交叉單元，每個剪式交叉單元均由兩根支撐桿交叉鉸接構成，且上下相鄰的兩個剪式交叉單元中同側的支撐桿之間通過中間鉸軸鉸接相連;而兩組支架單元中相對的所述中間鉸軸之間則都通過平行布置的橫桿相連;所述頂邊橫條與平臺固定，最頂部的剪式交叉單元中的一根支撐桿與頂邊橫條鉸接，而另一根支撐桿上設有滾輪，該滾輪卡設在頂邊橫條上設有的橫向滑軌內；所述底邊橫條與底座固定，最底部的剪式交叉單元中的一根支撐桿與底邊橫條鉸接，而另一根支撐桿上設有滾輪，該滾輪卡設在底邊橫條上設有的橫向滑軌內；所述絲桿上設有的兩段反向螺紋分別與同一高度平行的所述兩根橫桿上各自開有的螺紋孔配合。
[0008]進一步的，本發明中所述橫桿與由其連接的中間鉸軸固定或者一體設計。
[0009]優選的，本發明中所述平臺上固定有接駁臺。
[0010]優選的，本發明中所述絲桿的非電機固定端設置有防止橫桿脫出的限位塊。
[0011]本發明在實際使用時可以安置在點膠機的兩側，分別作為上料機構和下料機構。電機可以與點膠機的PLC控制器進行連接，由PLC控制器統一控制。當產品放置于平臺頂部的接駁臺上進行上料時，電機驅動絲桿正轉，絲桿帶動其中同一高度的一組平行橫桿相向運動，進而帶動整個剪式交叉升降支架升起，將產品送至與點膠機的輸送線同一水平高度，進而由接駁臺將產品輸出至輸送線。隨即電機帶動絲桿翻轉，使得兩根平行橫桿反向運動，進而帶動整個剪式交叉升降支架下降，進行下一產品的輸送。而下料即為上述逆過程，其可參見上料的機構運動原理，本發明中不再詳述。
[0012]
本發明的優點是:
1.本發明完全由電機通過驅動剪式交叉升降支架的結構來實現升降，相比原先人工作業，不僅自動化程度高，節省人力，而且該機構充分利用了剪式交叉升降支架的特點，確保升降過程更加平穩可靠。
[0013]2.本發明是在已知的剪式交叉升降支架結構上做出的改進，結構簡單，改造成本低，實用性強，能夠節約企業生產成本。
[0014]3.本發明既可以用作上料機構，也可以用作下料機構，其功能性強，能夠節約企業設備購置成本。
[0015]
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
圖1為本發明正面視圖；
圖2為圖1的立體結構示意圖；
圖3為本發明運用狀態不意圖。
[0017]其中:1、底座;2、平臺；3、剪式交叉升降支架;4、電機;5、絲桿;6、頂邊橫條;7、底邊橫條;8、支撐桿;9、中間鉸軸；10、橫桿;11、頂鉸軸；12、長孔;13、底鉸軸；14、接駁臺；15、限位塊;16、點膠機;17、上料機外殼;18、下料機外殼。
【具體實施方式】
[0018]實施例:結合圖1和圖2所示為本發明提供的這種點膠機的自動上下料機構的【具體實施方式】，其由底座1、設于底座I上的剪式交叉升降支架3、設于該升降支架頂部的平臺2、固定在平臺2上的接駁臺14以及電機固定架(圖中未畫出)、固定其上的電機4及其前端絲桿5和絲桿5上的限位塊15共同組成。
[0019]本實施例中所述的剪式交叉升降支架3具有左右對稱布置的兩組支架單元，每組支架單元均由頂邊橫條6、底邊橫條7和上下兩個剪式交叉單元共同組成，每個剪式交叉單元均由兩根支撐桿8交叉鉸接構成，且上下兩個剪式交叉單元中同側的支撐桿8之間通過中間鉸軸9鉸接相連;而兩組支架單元中相對的所述中間鉸軸9之間則都通過平行布置的橫桿1相連。本例中所述中間鉸軸9是通過螺紋可拆卸的螺接固定在橫桿1端部的螺紋孔內。
[0020]本實施例中所述頂邊橫條6焊接固定在平臺2底部，上部的剪式交叉單元的兩