全自動噴油裝置及其噴油方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及涂裝模具技術領域，尤其涉及一種能夠自動噴油的裝置及其噴油方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，各種產品不斷地推陳出新，隨著不同消費族群品味的差異性和品質要求日益提升，產品的外觀變化也愈加受到重視，為迎合市場需求，業者在工業設計方面就美化外觀和創意裝飾，也展現產品的附加價值，不僅使業者的產品更具有誘惑力，也能夠滿足消費者對外觀的要求，通常將產品的外殼在制造過程中加以噴漆，而被涂裝物大多會有一非噴涂區域，由于范圍不大，因此配合對應的遮蔽物件，才能加以遮蔽，以便于噴裝作業可順利進行。
[0003]現階段噴油的方法主要是:由熟練工人拿噴槍對產品表面進行噴涂，不僅對工人的熟練度要求較高，而且穩定性不好掌握，容易造成產品表面噴涂層的厚薄不均，還會造成飛油、刮擦等現象，而且工人用噴槍對產品表面進行噴涂，一次只能噴涂一個產品，噴一件產品需用時10秒左右，噴涂5?8件后，要人工對遮蔽夾具進行清理，生產效率極低。人工噴涂無法精準的把握噴涂路徑，導致涂層厚度不均勻，同時也會噴到不需噴涂的模具上，影響產品的質量，浪費涂料，增加遮蔽夾具的清理難度;傳統噴涂每次僅能噴一種顏色，多色時需要多人配合;傳統噴涂需要大量的熟練噴油技術工人;傳統人工噴涂污染嚴重，對操作工人的人生健康存在極大的威脅。
【發明內容】
[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種污染少，精度高，可批量生產的全自動噴油裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明公開一種全自動噴油裝置，包括涂裝室、上件裝置、噴油裝置、下件裝置和清洗裝置;所述涂裝室為兩對邊開口的空腔體，所述噴油裝置容置在涂裝室內，所述上件裝置和下件裝置分別固定在涂裝室的兩開口邊;所述清洗裝置設置在涂裝室兩密封邊其中一側；
所述上件裝置包括上件機架、上件輸送裝置和上件開模裝置;所述噴油裝置包括噴油機械手和噴油輸送裝置，所述噴油機械手上可拆卸地固定有噴槍;所述下件裝置包括下件輸送裝置、下件開模裝置和下件機架;所述清洗裝置包括洗模裝置、吹水裝置、清洗輸送裝置和清洗防水外罩；
所述噴油輸送裝置的一端與上件輸送裝置連接，另一端與下件輸送裝置連接，所述下件輸送裝置還與清洗輸送裝置連接，所述清洗裝置又連接著上件輸送裝置;所述噴油機械手位于噴油輸送裝置的上側，所述洗模裝置和吹水裝置位于清洗輸送裝置的上側，所述上件開模裝置位于上件輸送裝置的下側，所述下件開模裝置位于下件輸送裝置的下側；
所述上件輸送裝置、噴油輸送裝置、下件輸送裝置和清洗輸送裝置設置有傳動防護裝置，所述上件開模裝置與下件開模裝置配置有互鎖裝置;所述上件裝置、噴油裝置、下件裝置和清洗裝置均受中央控制箱的控制，所述中央控制箱上設有控制芯片，所述控制芯片與遠程客戶端無線連接。
[0006]其中，所述涂裝室不少于一個，多個涂裝室水平方向依次排列，即開口邊與開口邊相接，最兩端的涂裝室的兩邊分別連接上件裝置和下件裝置。
[0007]其中，每個涂裝室內都單獨設置有噴油機械手，噴油機械手上的噴槍不少于一把，噴槍內的顏色自行定義，每個涂裝室內還配備有水循環裝置，位于所述噴油機械手的下端。
[0008]其中，多個涂裝室組合情況下，涂裝室與涂裝室之間設置有空隙;所述涂裝室與涂裝室間的空隙處設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置固定在噴油輸送裝置的上側。
[0009]其中，清洗裝置設置在涂裝室后側，所述洗模裝置靠近下件裝置，所述吹水裝置靠近上件裝置。
[0010]其中，所述涂裝室上還設置有方便安裝機械手和進行內部維修的活動門。
[0011 ]其中，所述涂裝室的頂端還設置有抽氣裝置。
[0012]本發明還提供一種全自動噴油裝置的噴油方法，包括以下步驟:
51、根據不同產品的外形及外觀需求，在計算機上調試好最佳的噴涂路徑以及噴涂的參數，將計算機的遠程客戶端與中央控制箱上的控制芯片進行無線連接并進行數據傳輸；
52、人工或機器將待噴涂工件放入工件盤組件的下工件盤中，依據計算機設定的參數，上工件盤和下工件盤自動閉合，對不需噴涂的部位進行遮擋;所述上工件盤與下工件盤均活動連接，自由打開或關閉；
53、上件輸送裝置將遮擋好的工件運輸到涂裝室內，由噴油機械手上的噴槍進行噴涂，噴涂方式為點噴或面噴，依據計算機中設定的程序進行；
54、所述工件盤組件在第一個涂裝室進行噴涂后，經過旋轉，進入第二個涂裝室，對另一方向進行點噴或面噴，依次反復進行噴涂工作；
55、完成噴涂工作后，噴油輸送裝置將工件盤組件運輸到下件輸送裝置，下件開模裝置將上工件盤組件自動打開，取下工件盤組件上噴涂完畢的工件，工件盤組件經過下件輸送裝置的運輸，傳輸至清洗輸送裝置中；
56、清洗輸送裝置先將工件盤組件運輸至洗模裝置對遮蔽夾具進行清洗，之后傳輸至吹水裝置進行吹干處理；
57、依據計算機程序的設定，停止工作或者進行下一輪噴涂工作。
[0013]其中，所述噴槍在噴涂過程中產生的噴霧一部分通過涂裝室內的水循環裝置中溶解于水中，另一部分通過涂裝室頂端的抽氣裝置排除室外后進行空氣凈化處理。
[0014]其中，上件輸送裝置、噴油輸送裝置、下件輸送裝置和清洗輸送裝置設置有傳動防護裝置，所述上件開模裝置與下件開模裝置配置有互鎖裝置;所述上件裝置、噴油裝置、下件裝置和清洗裝置均設置有控制芯片，所述控制芯片與遠程客戶端無線連接，并采用FIFO模式控制。
[0015]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明的全自動噴油裝置采用人機界面，可以電腦遠程控制噴油裝置的運行方式和運行速度，且一次可以噴涂多個工件，操作簡便，效率高，精度準確，同時還可以進行多次多顏色噴涂，節約了人力成本和時間成本，設置有涂裝室，抽氣裝置和水循環裝置，使之更節能環保，也降低了噴油對人體的傷害。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的全自動噴油裝置主體的爆炸圖；
圖2為本發明的全自動噴油裝置的組合俯視圖；
圖3為本發明的全自動噴油裝置的組合立體圖；
圖4為本發明的全自動噴油裝置的噴油步驟示意圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
1、上件裝置2、噴油裝置
3、下件裝置 4、清洗裝置
5、涂裝室 6、抽氣裝置
7、電箱 8、旋轉裝置
I1、上件機架12、上件輸送裝置
13、上件開模裝置 21、噴油機械手
22、噴油輸送裝置 31、下件輸送裝置 32、下件開模裝置 33、下件機架
41、清洗輸送裝置42、洗模裝置
43、吹水裝置44、清洗防水外罩
51、第一涂裝室52、第二涂裝室
511、活動門。
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地表述本發明，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。
[0019]請參閱圖1-圖3，本發明的本發明提供本發明提供一種全自動噴油裝置，包括涂裝室5、上件裝置1、噴油裝置2、下件裝置3和清洗裝置4;涂裝室5為兩對邊開口的空腔體，噴油裝置2容置在涂裝室5內，上件裝置I和下件裝-置3分別固定在涂裝室5的兩開口邊;清洗裝置4設置在涂裝室5的后側；
上件裝置I包括上件機架11、上件輸送裝置12和上件開模裝置13;噴油裝置2包括噴油機械手21和噴油輸送裝置22，噴油機械手21上可拆卸地固定有噴槍(圖未示)；下件裝置3包括下件輸送裝置31、下件開模裝置32和下件機架33;清洗裝置4包括洗模裝置42、吹水裝置43和清洗輸送裝置41以及清洗防水外罩44;
噴油輸送裝置22的一端與上件輸送裝置12連接，另一端與下件輸送裝置31連接，下件輸送裝置31還與清洗輸送裝置41連接，清洗裝置4又連接著上件輸送裝置12;噴油機械手21位于噴油輸送裝置22的上側，洗模裝置42和吹水裝置43位于清洗輸送裝置41的上側，上件開模13裝置位于上件輸送裝置12的下側，下件開模裝置32位于下件輸送裝置31的下側；上件開模裝置32將在上件前將工件盤組件中的上工件盤(圖未示)自動打開，方便給在下工件盤上上件，下件開模裝置32，將完成噴涂工作的工件盤組件自動打開，并通過下件輸送裝置31將上工件盤上的遮蔽夾具運輸至清洗裝置4中進行清洗和吹干處理。
[0020]上件輸送裝置12、噴油輸送裝置22、下件輸送裝置31和清洗輸送裝置41設置有傳動防護裝置，上件開模裝置13與下件開模裝置32配置有互鎖裝置;上件裝置1、噴油裝置2、下件裝置3和清洗裝置4均受中央控制箱的控制，中央控制箱上設置有控制芯片(圖未示)，控制芯片與計算機上的遠程客戶端(圖未示)無線連接。
[0021]與現有技術相比，本發明的全自動噴油裝置通過遠程客戶端控制噴油裝置的各組件，實現人機交互運行模式，可以電腦遠程控制噴油裝置的運行方式和運行速度，自動化程度高，且一次可以噴涂多個工件，操作簡便，效率高，精度準確，同時還可以進行多次多顏色噴涂，節約了人力成本和時間成本。
[0022]本發明中提到的涂裝室5不局限于一個，可以為一個，也可以為兩個，或者更多，根據需要噴涂的工件的復雜程度進行自行設計，本實施例中，涂裝室設有兩個，第一涂裝室51和第二涂裝室水52平方向并排設置，即開口邊與開口邊相接，第一涂裝室51和第二涂裝室52的最兩端上分別連接上件裝置I和下件裝置3，且第一涂裝室51和第二涂裝室52內均單獨設置有噴油機械手21，噴油機械手21上的噴槍不少于一把，噴槍內的顏色自行定義，且噴槍可以設置成點噴或者面噴，適用于各種圖案要求的工件。第一涂裝室51和第二涂裝室52內部還單獨配備有水循環裝置(圖未示)，且其頂端都設置有抽氣裝置6，水循環裝置位于噴油