一種帶有自動充電功能的鋼罐表面維護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶有自動充電功能的鋼罐表面維護裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在我國化工行業中，常常會用到大型的不銹鋼儲料罐，用于儲存化工原料或者作為反應容器，有些儲料罐需要安裝在露天的場地上，外壁上涂覆有防腐蝕的涂層，隨著時間的推移涂層收到惡劣天氣的影響，或者無意的劃傷，或者易腐蝕原料的侵蝕容易毀損，對罐壁的保護功能喪失。需要人工對罐體表面進行維護，補充噴涂噴涂液(防腐蝕液或者其他保護液體)，由于不銹鋼儲料罐的體積較大，高度較高，人工操作費時費力。如果能通過裝置進行遙控操作，將大大的提高維護的效率;但凡是遙控操作的機器都有電量使用過快的弊端，如果在操作的一半裝置因電量不足而無法運行，將使維護陷入僵局。現有技術急需一種能方便對鋼罐表面進行維護，且具有自行充電功能的鋼罐表面維護裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種能方便對鋼罐表面進行維護，且帶有自動充電功能的鋼罐表面維護裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是提供了一種帶有自動充電功能的鋼罐表面維護裝置，包括車架和設置于車架底部用于和鋼罐表面配合的滾輪，所述車架四角設有用于將車架吸附壓緊在鋼罐表面的磁吸附部件;所述滾輪與驅動電機驅動連接，所述驅動電機由電池供電;所述車架上還設有打磨罐和噴涂組件;所述車架表面、打磨罐表面以及噴涂組件表面上還貼附有柔性太陽能電池薄膜，所述柔性太陽能電池薄膜與電池充電連接。通過使用本申請所述的裝置可以驅動裝置攀爬到鋼罐表面，對已經出現了問題的表面進行噴涂操作，防止鋼罐表面深度腐蝕。同時，通過柔性太陽能電池薄膜可以在白天作業條件下隨時進行充電，提高設備的作業時間。
[0005]作為優選地，所述車架上還設有延展充電板，所述延展充電板與車架端部通過轉軸連接。這樣的設計可以通過延展充電板擴展充電的面積，提高充電速度。
[0006]作為優選地，所述延展充電板正面和背面均貼附有柔性太陽能電池薄膜，所述柔性太陽能電池薄膜與電池充電連接。這樣的設計無論延展充電板是在打開還是合攏狀態下都可以起到充電的作用，當然在打開狀態下充電效率更高。
[0007]作為優選地，所述延展充電板可繞轉軸做180度轉動，所述延展充電板翻轉至下部時，與轉軸相鄰的延展充電板邊緣和車架邊緣限位配合接觸，相接觸的延展充電板邊緣表面和底座邊緣表面上分別設有燕尾槽，所述燕尾槽開口相對，所述開口相對的燕尾槽內設有與其配合插接防止延展充電板回轉的塞塊。這樣的設計可以在延展充電板打開之后通過塞塊防止延展充電板晃動和回轉，提高設備的穩定性。
[0008]作為優選地，所述延展充電板為泡沫板。這樣的設計利于降低延展充電板的重量，減輕車架的負擔。
[0009]作為優選地，所述打磨罐包括打磨罐外殼，所述打磨罐外殼底部設有打磨頭，所述打磨頭上端連接有驅動桿，所述驅動桿與打磨伺服電機驅動連接;所述打磨罐外殼上部設有限位塊，所述驅動桿穿過限位塊且通過軸承與限位塊轉動連接;所述打磨罐外殼與車架上下滑動連接，所述車架上設有用于容納打磨罐上下滑動的打磨罐通孔，所述打磨罐通孔邊緣設有用于驅動打磨罐上下滑動的齒輪，所述齒輪與打磨罐外壁嚙合。通過齒輪來調節打磨罐的上下位置，待車架行駛至待處理位置時，將打磨罐降下，使得打磨頭與鋼罐表面接觸，通過打磨伺服電機驅動打磨頭轉動而起到將待噴涂表面預處理，將一些將要脫落的涂層脫皮打磨掉，然后再噴涂噴涂液，提高噴涂液的附著效果，打磨罐外殼上部設有限位塊可以提尚驅動桿的轉動穩定性。
[0010]作為優選地，所述打磨罐通孔邊緣的齒輪設有多個，多個齒輪圍繞打磨罐通孔邊緣均布，所述多個齒輪中至少有一個與升降伺服電機驅動連接。這樣的設計使得至少一個齒輪作為動力源，其他齒輪配合轉動，這樣可以提高打磨罐上下運行的穩定性。
[0011]作為優選地，所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲于噴涂液儲存袋內，所述噴涂組件外殼底部設有噴頭，所述噴頭通過導液管與噴涂液儲存袋內部連通，所述導液管上設有控制閥體;所述噴涂液儲存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過外壓灌入彈性乳膠袋內且迫使噴涂液儲存袋在噴涂組件外殼內部呈膨脹狀態，當控制閥體處于開啟狀態下，噴涂液依靠噴涂液儲存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭。通過將噴涂液壓力存儲于噴涂液儲存袋內可以通過車架將噴涂組件運輸至鋼罐表面，開啟控制閥體，噴涂液從噴涂液儲存袋內被壓出，噴涂在鋼罐表面。
[0012]作為優選地，所述噴涂組件外殼內部還設有沿噴涂組件外殼上下滑行的磁塊，所述磁塊設置在噴涂液儲存袋與噴涂組件外殼頂部之間，所述磁塊用于和鋼罐表面吸附以加強對噴涂液儲存袋的擠壓;所述噴涂組件外殼為非鐵件。這樣的設計使得噴涂液可以依靠噴涂液儲存袋的收縮力和磁塊的壓力的共同作用而實現噴涂；同時涂液儲存袋和磁塊的配合有利于噴涂壓力趨于一個較為穩定的狀態，開始狀態下，磁塊距離鋼罐表面較遠，壓力較小，而噴涂液儲存袋的彈性變量較大，收縮力較強，隨著噴涂液儲存袋的逐步收縮，彈性變量減小，而磁塊距離鋼罐表面逐步靠近，吸引力加強，壓力加大，這樣在整個對噴涂液擠壓的過程中，噴涂液儲存袋的收縮力和磁塊壓力之間可以相互彌補，總和趨于一個較為穩定的狀態，有利于噴涂效果的實現。同時省去了外部用于將強噴涂壓力的壓力栗，簡化了結構達到了同樣的技術效果。
[0013]作為優選地，所述打磨罐外壁與齒輪嚙合的位置設有齒牙條，所述齒牙條設置在打磨罐外壁的中部。這樣的設計利于打磨罐與齒輪配合，且齒牙條的設置位置是根據打磨罐的上下運行位移而定的，打磨罐通孔可以設置容納齒牙條通過的槽體。
[0014]作為優選地，所述噴涂組件的噴頭朝向車架底部，所述噴涂組件外殼與車架插接固定。這樣的設計噴涂組件與車架連接牢固，且在噴涂組件內的噴涂液使用完畢時，可以將噴涂組件拆卸后換一個新的噴涂組件，調高作業時間。
[0015]作為優選地，所述滾輪與驅動電機驅動連接，且滾輪與轉向機構連接，所述驅動電機、轉向機構與電池供電連接。通過上述結構實現車體的運行和轉向，將噴涂組件運輸至需要維護的鋼罐表面;本申請的滾輪控制方式為遙控，動力驅動結構和轉向結構為現有的遙控汽車中通用的機構，不在此贅述。
[0016]作為優選地，所述磁吸附部件為磁力座，所述磁力座包括外部的軟磁材料外殼和旋轉連接在軟磁材料外殼內的恒磁磁鐵，所述恒磁磁鐵旋轉外緣設有一對黃銅隔磁板。這樣的設計可以通過快速的旋轉恒磁磁鐵實現對鋼罐表面的吸附和分離。
[0017]作為優選地，所述噴涂組件外殼上開設有透氣孔。這樣的設計利于磁塊在噴涂組件外殼內滑動和噴涂液儲存袋在噴涂組件外殼內膨脹或者收縮變形時氣體的吸入和排出。
[0018]作為優選地，所述彈性乳膠袋內部還設有一個乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接;所述彈性乳膠袋厚度為0.5?3mm;所述乳膠氣囊厚度為0.1?1mm。這樣的設計利于在彈性乳膠袋內的噴涂液快要噴涂完時，避免磁塊對彈性乳膠袋過度擠壓;在彈性乳膠袋恢復原狀后，如果對其進行擠壓，容易在擠壓處形成折疊和折痕，降低乳膠的彈性性能，將乳膠氣囊設置在彈性乳膠袋內，可以通過乳膠氣囊對彈性乳膠袋實現支撐，防止其形成折疊和折痕。在彈性乳膠袋內的乳膠氣囊會隨著內部噴涂液使用量的減少而逐步體積增大，有利于實現支撐，再次