靜電涂裝方法和靜電涂裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及向涂料施加高電壓并對待涂裝物體進行涂裝的靜電涂裝方法和靜電涂裝設備。
【背景技術】
[0002]通常，當對車輛等進行涂裝時，向涂料施加高電壓并且對待涂裝物體進行涂裝。例如，日本專利申請公開號2006-346596 (JP2006-346596A)描述了通過向涂料罐供給純水來將涂料從涂料罐中推出、向涂料施加高電壓以及將涂料進行噴霧的靜電涂裝設備。
【發明內容】
[0003]然而，在利用JP 2006-346596 A中描述的靜電涂裝設備的情況下，當設備停止時，純水會存留在向涂料罐供給純水的純水供給通道中，并且該純水的電阻值可能會降低。如果在這種狀態下開始涂裝并且施加高電壓，則流動至存留在純水供給通道中的純水的電流值將變大并且可能會導致高電壓異常，使得不能夠正常實施涂裝。本發明因此提供通過抑制開始涂裝時的高電壓異常而能夠正常實施涂裝的靜電涂裝方法和靜電涂裝設備。
[0004]本發明的第一方面涉及靜電涂裝方法，該靜電涂裝方法包括下述步驟:經由純水供給通道向存儲涂料的涂料罐供給純水；向被所供給的純水從涂料罐中推出的涂料施加電壓；以及將已施加了電壓的涂料向待涂裝物體進行噴霧。在開始對待涂裝物體進行涂裝之前，更換存留在純水供給通道中的純水以增大純水的電阻值。
[0005]在該第一方面中，在開始對待涂裝物體進行涂裝之前，可將存留在純水供給通道中的純水循環至供給純水的純水供給裝置，或者可將存留在純水供給通道中的純水排出到外部。
[0006]靜電涂裝方法還可包括檢測純水供給通道中的純水的電阻值。當檢測到的純水供給通道中的純水的電阻值變為預定值時，可停止將存留在純水供給通道中的純水循環至純水供給裝置，或停止排出存留在純水供給通道中的純水。
[0007]靜電涂裝方法還可包括檢測從純水供給通道中的純水泄漏的泄漏電流值。當檢測到的純水供給通道中純水的泄漏電流值變為預定值時，可停止將存留在純水供給通道中的純水循環至純水供給裝置，或可停止排出存留在純水供給通道中的純水。
[0008]在靜電涂裝方法中，涂料罐可被以可分離的方式設置在對待涂裝物體進行涂裝的涂裝機上。另外，在開始對待涂裝物體進行涂裝之前，可更換存留在純水供給通道中的純水，其中，該純水供給通道位于作為高電壓區域的涂料罐與涂裝機的作為接地區域的安裝部之間。
[0009]靜電涂裝方法還可包括將純水注入到存儲水的罐中；以及由存儲在罐中的水來生產純水。所生產的純水可經由純水供給通道向涂料罐供給。
[0010]本發明的第二方面涉及靜電涂裝設備，該靜電涂裝設備包括:涂料罐，在該涂料罐內存儲涂料；涂裝機，該涂裝機具有電壓施加部和噴霧部，該電壓施加部向被所供給的純水從涂料罐中推出的涂料施加高電壓，該噴霧部將已通過電壓施加部施加了高電壓的涂料向待涂裝物體進行噴霧；純水供給部，該純水供給部經由純水供給通道向涂料罐供給純水；以及更換部，在開始對待涂裝物體進行涂裝之前，該更換部更換存留在純水供給通道中的純水以增大純水的電阻值。
[0011 ] 在靜電涂裝設備中，純水供給部可具有第一純水罐，并且還具有向第一純水罐供給純水的第二純水罐。
[0012]本發明使得可以提供通過抑制在開始涂裝時的高電壓異常而能夠正常實施涂裝的靜電涂裝方法和靜電涂裝設備。
【附圖說明】
[0013]下面將參照附圖對本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和工業意義進行描述，在附圖中，相同的標記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0014]圖1是根據本發明的第一示例性實施方式的靜電涂裝設備的總體系統結構的框圖；
[0015]圖2是涂裝機的視圖，其中，循環器已與涂裝機分離并且涂料罐已附接至涂裝機；
[0016]圖3是本發明的第一示例性實施方式中還包括純水罐的結構的視圖；
[0017]圖4是使純水在栗、純水產生器和涂裝機之間循環的結構的視圖；
[0018]圖5是根據本發明的第二示例性實施方式的靜電涂裝設備的總體結構的框圖；以及
[0019]圖6是本發明的第二示例性實施方式中還包括純水罐的結構的視圖。
【具體實施方式】
[0020]第一示例性實施方式
[0021]在下文中，將參照附圖對本發明的示例性實施方式進行描述。圖1是根據本發明的第一示例性實施方式的靜電涂裝設備的總體系統結構的框圖。根據第一示例性實施方式的靜電涂裝設備1包括涂裝機2、純水供給裝置3和循環器4，其中，涂裝機2對待涂裝物體進行涂裝，純水供給裝置3向涂裝機2供給純水，循環器4使涂裝機2的純水循環。
[0022]涂裝機2例如安裝至涂料機器人的臂部。涂料機器人能夠通過使涂裝機2指向諸如車輛之類的待涂裝物體并且將涂料噴霧來對待涂裝物體進行涂裝。涂裝機2具有涂裝機主體21、涂料罐22、噴霧器23、和級聯裝置24，其中，涂料罐22以可分離的方式附接至涂裝機主體21，噴霧器23內置到涂裝機主體21中并將涂料向待涂裝物體噴霧，級聯裝置24內置到涂裝機主體21中并向涂料施加高電壓。
[0023]涂料罐22為存儲例如有機溶劑基涂料或水基涂料的罐。涂料罐22在附接至涂裝機主體21時經由導電棒25連接至噴霧器23 (圖2)。因此，涂料罐22和噴霧器23都變為具有相同電勢的高電壓。純水供給裝置3供給的純水將涂料罐22中的涂料朝向噴霧器23側推出。涂料罐22的內部被分成涂料室和純水室，其中，在該涂料室內存儲涂料，向該純水室供給純水。當從純水供給裝置3向純水室供給純水時，將涂料室與純水室分開的活塞被朝向涂料室側推動。通過活塞的該運動將涂料從涂料室朝向噴霧器23側推出。將涂料罐22中的涂料推出的方法僅為示例。方法不限于此。任何適合的方法均可被應用。例如，可在涂料罐22中設置內有涂料的袋，并且純水可被注入到涂料罐中的袋的外側周圍。注入純水增大了袋上的外部壓力，從而將涂料從涂料罐中的袋內推出。
[0024]級聯裝置24是電壓施加部的一個具體示例，并且向噴霧器23中的涂料施加高電壓。HV(高電壓)控制器27經由LV(低電壓)電纜26連接至級聯裝置24。HV控制器27控制級聯裝置24的電壓。用戶能夠通過操作HV控制器27來調節級聯裝置24的電壓。
[0025]噴霧器23是噴霧部的一個具體示例，并且將已被從涂料罐22推出的并且已通過級聯裝置24施加高電壓的涂料向待涂裝物體進行噴霧。噴霧器23例如包括氣動馬達231和鐘形頭部(霧化頭部)232。鐘形頭部232連接至氣動馬達231的驅動軸，并且氣動馬達231使鐘形頭部232高速旋轉。級聯裝置24連接至氣動馬達231，并且向氣動馬達231施加高電壓。因此，高速旋轉的鐘形頭部232將已通過高電壓帶電的帶電涂料顆粒進行噴霧。
[0026]純水供給裝置3是純水供給部的一個具體示例，并且經由管(S卩，純水供給通道)31向涂料罐22供給純水。純水供給裝置3包括罐32、栗33和純水產生器34，其中，在該罐32內存儲諸如自來水、工業用水、純水或超純水之類的水，栗33栗送罐32中的水，純水產生器34用栗33輸送的水生產純水。純水產生器34利用例如微孔濾膜法、反滲透膜法、離子交換法、電去離子法或蒸餾法等生產具有高純度的純水。由純水產生器34生產的純水通過涂裝機2中的管31供給到涂料罐22。
[0027]當靜電涂裝設備停止時，純水可能會存留在純水供給裝置與涂料罐之間的管中，并且該純水的電阻值可能會降低。這是因為存在純水與許多物質反應的強烈趨勢，并且空氣中的揮發性有機物質、二氧化離子、二氧化碳等溶解在純水中，從而使電阻值降低。如果在該狀態下開始涂裝并且施加高電壓，則流過存留在管中的純水的電流值將變大并可導致高電壓異常，使得不能夠正常實施涂裝。
[0028]與之不同，在對待涂裝物體開始進行涂裝之前，利用根據第一示例性實施方式的靜電涂裝設備1來更換存留在純水供給裝置3與涂料罐22之間的管31中的純水以增大純水的電阻值。因此，純水供給裝置3與涂料罐22之間的管31中的純水的電阻值能夠保持為較高值，因此，能夠抑制以上所描述的涂裝開始時的高電壓異常，從而能夠正常實施涂裝。
[0029]在第一示例性實施方式中，例如涂裝機2的安裝部28為接地區域，并且經由導電棒25和氣動馬達231連接至級聯裝置24的涂料罐22為高電壓區域。因此，電流可流過存留在涂料罐22與涂裝機2的安裝部28之間的管311中的純水，并且該電流可泄漏至接地區域。該泄漏電流值通過管311中的純水的電阻值確定。在第一示例性實施方式中，具體地，更換位于安裝部28 (它是接地區域)與涂料罐22(它是高電壓區域)之間的管311中的純水能夠將該純水的電阻值保持為較高值。因此，泄漏電流值能夠保持得較低，從而能夠抑制上述的高電壓異常。
[0030]循環器4使向涂料罐22供給的純水循環到純水供給裝置3的罐32 (參見圖1)。在開始涂裝之前，將涂料罐22從涂裝機2移除。